电力线路杆塔拉线弯头制作方法技术

本发明专利技术提供一种电力线路杆塔拉线弯头制作方法，由专门设计的电力线路杆塔拉线弯头自动弯折机实施，自动弯折机包括机箱、加强垫板、限位固定机构、弯折机构以及用于驱动所述弯折机构动作的电路装置，方法包括①开电复位、②固定待弯折钢铰线、③设置参数、④启动弯折、⑤弯折成型及复位、⑥拉线弯头取出等步骤。采用本发明专利技术的制作方法制作电力线路杆塔拉线弯头省时省力、能够大幅提高工效且制作出的拉线弯头精度较高。

Making method of wire rod and tower elbow of power line

The invention provides a method for making the wire rod elbow of an electric power line, which is implemented by an automatic bending machine designed for a power line pole and tower. The automatic bending machine includes a chassis, a reinforcing pad, a fixed fixed mechanism, a bending mechanism, and a circuit device used to drive the bending mechanism. Reset, fix the hinge line of steel to be bent, set parameters, start bending, bending forming and reset, pull out the elbow of the line, etc. The manufacturing method of the invention saves time and labor for making the elbow of the pole tower pulling line of the electric power line, can greatly improve the work efficiency and has high precision of the produced elbow.

【技术实现步骤摘要】
电力线路杆塔拉线弯头制作方法
本专利技术涉及输电线路施工辅助工器具制作方法，具体涉及一种电力线路杆塔拉线弯头制作方法。
技术介绍
拉线杆塔普遍应用于电力架空线路建设之中，而拉线是其保持稳定的主要部件。架空电力线路杆塔的拉线通常由拉线盘、拉线U型挂环、拉线棒、UT型线夹、钢绞线、楔型线夹上把、拉线抱箍（杆上挂点）7部分组成。拉线制作主要工序在于拉线上把、下把的制作，其中耗费时间最多、质量要求最高的核心步骤为制作拉线弯头。传统的制作拉线弯头的方法一般为在施工现场由人工利用扳手等简单的辅助工具采用手工制作，其存在的主要问题有：其一，人工制作拉线弯头误差难以控制，拉线弯头弧度过大或过小都会导致拉线弯头安装时间隙过大、质量不符标准，进而导致物料浪费；其二，由于钢绞线特别是标称截面50mm²、70mm²等较大规格钢绞线的弹性系数较大，人工制作拉线弯头时需要反复弯折钢绞线，耗时长，浪费人力；其三，弯折钢绞线时易造成钢铰线回弹伤人安全事故。目前，拉线弯头制作的辅助工器具已见研究。如申请公布号为CN103560434A、名称为“拉线弯头助力工具”的中国专利文献，其公开了一种利用杠杆原理省力制作拉线弯头的辅助工具；又如授权公告号为CN202268654、名称为“拉线弯头助力器”的中国专利文献，其公开了另一种利用杠杆原理省力制作拉线弯头的辅助工具；上述工器具虽然能够在一定程度上改善传统方法制作拉线弯头存在的不足，但二者依然存在：需要人力手动、制作精度不易控制、耗时较长的问题。因此，继续研究更为省时省力且精度更高的电力线路杆塔拉线弯头的制作方法显得十分必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术中存在的问题，提供一种利用专门设计的电力线路杆塔拉线弯头自动弯折机实施的拉线弯头的制作方法，利用该方法制作电力线路杆塔拉线弯头省时省力、大幅提高工效且制作出的拉线弯头精度较高。本专利技术的技术方案是：本专利技术的电力线路杆塔拉线弯头制作方法，电力线路杆塔拉线弯头制作方法，由电力线路杆塔拉线弯头自动弯折机实施，上述自动弯折机包括机箱、固定设于上述机箱上的加强垫板、固定设于上述机箱和加强垫板上用于将制作拉线弯头的待弯折钢铰线进行固定和限位的限位固定机构、可活动地设于上述加强垫板上用于将待弯折钢铰线进行弯折以制作拉线弯头的弯折机构，以及用于驱动弯折机构动作的电路装置；上述电路装置包括包括设置在机箱前板上的电源开关、启动按钮、液晶显示屏、键盘以及设置在机箱内的起点位置传感器、终点位置传感器、锂电池组、降压模块、驱动模块、电机和控制模块；驱动弯折机构包括支撑连接架、驱动轮轴、驱动轮、挡片、弯折轮轴、弯折轮、垫片和挂钩；限位固定机构包括基座、压块、夹紧螺杆和夹紧手柄；基座上设有纳线槽；上述制作方法包括以下步骤：①开电复位：打开电源开关，第一次按下启动按钮，若起点位置传感器检测到弯折机构不在起始位置，电路装置的控制模块指令驱动模块驱动电机转动，带动弯折机构复位至起始位置；若起点位置传感器检测到弯折机构在起始位置，则电机不动作；弯折机构处于起始位置时，挂钩呈打开状态；②固定待弯折钢铰线：将待弯折钢铰线的一端置于限位固定机构的基座1的纳线槽内，将待弯折钢铰线的端头从左向右穿过驱动轮和弯折轮之间形成的空隙向右伸出设定长度，通过夹紧手柄操作夹紧螺杆带动压块向前运动抱合夹紧位于纳线槽内的待弯折钢铰线；③设置参数：通过液晶显示屏配合键盘，按照待弯折钢铰线的标称截面相应设置工作参数，所设工作参数发送控制模块；④启动弯折：第二次按下启动按钮，控制模块按照设定参数相应指令驱动模块驱动电机转动，电机通过弯折机构的驱动轮轴带动支撑连接架以驱动轮轴为中心轴转动，支撑连接架带动弯折轮轴同步转动，驱动轮和弯折轮随动于电机驱动的转动的同时，还相对于待弯折钢铰线转动并对待弯折钢铰线进行弯折；弯折轮轴转动后带动挂钩与驱动轮轴松配合挂接；⑤弯折成型及复位：终点位置传感器检测到弯折轮轴到达弯折终点时，控制模块指令驱动模块停止驱动电机正向转动，并驱动电机开始反向转动驱动弯折机构复位至起始位置，挂钩在复位过程中自动打开；此时待弯折钢铰线的拉线弯头已经成型；⑥拉线弯头取出：通过夹紧手柄操作夹紧螺杆带动压块向后运动松开纳线槽内的待弯折钢铰线；将已经弯折成型的待弯折钢铰线取出；⑦若继续下一个待弯折钢铰线拉线弯头制作，则返回步骤②；若操作完毕则关机。进一步的方案是：上述步骤④中，对待弯折钢铰线实行变速弯折，在弯折轮轴从起始位置旋转170度角后，控制模块通过电机控制弯折机构降速弯折，以增大力矩。进一步的方案是：上述机箱为方形盒体件，机箱具有上板和前板；上述加强垫板为方形不锈钢板体件，加强垫板固定设于机箱的上板的上端面的右后部；加强垫板的右后部设有第一通孔，加强垫板的左侧中前部设有第二通孔；机箱的上板在加强垫板的第一通孔和第二通孔处各设有轴心线相同的对应的通孔。进一步的方案是：上述限位固定机构还包括设于基座左侧上端面上的限位挡杆；上述基座为不锈钢材质一体件，上述纳线槽从基座的上端面设有向下凹入且左右向设置，纳线槽的右端口的前侧设有向前弯曲的弧形段；纳线槽的横截面由后侧垂直段、中间底部圆弧段和前侧倒钩弧段一体组成；纳线槽设置在基座的上端面前后向宽度的前1/3处；基座位于纳线槽后方的上端面的中部设有向下凹入的方形的安装槽，基座上由后向前设有与安装槽相通的螺孔；压块为整体呈方形的不锈钢材质的块状件，压块的前端面为由后下方向前上方弯曲的弧形面，压块可活动地设置在基座的安装槽内；夹紧螺杆穿过基座上与安装槽相通的螺孔后与压块固定连接；夹紧螺杆的后部设有夹紧手柄。进一步的方案是：上述基座位于纳线槽前方的上端面为由后向前倾斜的第一斜面；基座位于纳线槽后方的上端面的前部设有由后向前倾斜的第二斜面，且基座的第一斜面的高度小于第二斜面的高度。进一步的方案是：上述弯折机构的支撑连接架为不锈钢材质的一体件，支撑连接架的左右两侧各设1个上下贯通的轴孔；驱动轮轴和弯折轮轴分别固定设置在支撑连接架的左右侧轴孔内；驱动轮和弯折轮均整体呈圆柱体形且腰部呈弧形内缩；驱动轮可转动地设置在驱动轮轴上且位于支撑连接架的上方，驱动轮轴的上端设有端帽，挡片固定设置在驱动轮轴的端帽下方；弯折轮轴的上端设有端帽，弯折轮轴的下端轴心处内嵌设有磁钢；弯折轮可转动地设置在弯折轮轴上，垫片设于弯折轮轴的端帽下方；挂钩为不锈钢材质的板体件，挂钩由位于左部的挂接部和位于右部的固定部一体组成，挂钩由其固定部固定设置在弯折轮轴上且随动于弯折轮轴，且挂钩的固定部位于弯折轮的上端面与垫片的下端面之间。进一步的方案是：上述电路装置的电源开关的输入端与锂电池组的输出端电连接；降压模块的输入端以及驱动模块的电源输入端均与电源开关的输出端电连接；降压模块的输出端为控制模块供电；启动按钮、液晶显示屏、键盘、起点位置传感器、终点位置传感器以及驱动模块的控制端均与控制模块电连接；电机的电源端与驱动模块的电源输出端电连接；电机与上述弯折机构的驱动轮轴传动连接。进一步的方案还有：上述机箱的材质为不锈钢；上述机箱的左右两侧壁上各固定设置1个提手。本专利技术具有积极的效果：（1）采用本专利技术的电力线路杆塔拉线弯头制作方法制作电力线路杆塔拉线弯头，省时省力、能够大幅提高工效且制作出的拉线弯头精度较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力线路杆塔拉线弯头制作方法，其特征在于：由电力线路杆塔拉线弯头自动弯折机实施，所述自动弯折机包括机箱（1）、固定设于所述机箱（1）上的加强垫板（2）、固定设于所述机箱（1）和加强垫板（2）上用于将制作拉线弯头的待弯折钢铰线进行固定和限位的限位固定机构（3）、可活动地设于所述加强垫板（2）上用于将待弯折钢铰线进行弯折以制作拉线弯头的弯折机构（4），以及用于驱动弯折机构（4）动作的电路装置（5）；所述电路装置（5）包括包括设置在机箱（1）前板上的电源开关（51）、启动按钮（53）、液晶显示屏（54）、键盘（55）以及设置在机箱（1）内的起点位置传感器、终点位置传感器、锂电池组、降压模块、驱动模块、电机和控制模块；驱动弯折机构（4）包括支撑连接架（41）、驱动轮轴（42）、驱动轮（43）、挡片（44）、弯折轮轴（45）、弯折轮（46）、垫片（47）和挂钩（48）；限位固定机构（3）包括基座（31）、压块（32）、夹紧螺杆（33）和夹紧手柄（34）；基座（31）上设有纳线槽（31‑1）；所述制作方法包括以下步骤：①开电复位：打开电源开关（51），第一次按下启动按钮（53），若起点位置传感器检测到弯折机构（4）不在起始位置，电路装置（5）的控制模块指令驱动模块驱动电机转动，带动弯折机构（4）复位至起始位置；若起点位置传感器检测到弯折机构（4）在起始位置，则电机不动作；弯折机构（4）处于起始位置时，挂钩（48）呈打开状态；②固定待弯折钢铰线：将待弯折钢铰线的一端置于限位固定机构（3）的基座（3）1的纳线槽（31‑1）内，将待弯折钢铰线的端头从左向右穿过驱动轮（43）和弯折轮（46）之间形成的空隙向右伸出设定长度，通过夹紧手柄（34）操作夹紧螺杆（33）带动压块（32）向前运动抱合夹紧位于纳线槽（31‑1）内的待弯折钢铰线；③设置参数：通过液晶显示屏（54）配合键盘（55），按照待弯折钢铰线的标称截面相应设置工作参数，所设工作参数发送控制模块；④启动弯折：第二次按下启动按钮（53），控制模块按照设定参数相应指令驱动模块驱动电机转动，电机通过弯折机构（4）的驱动轮轴（42）带动支撑连接架（41）以驱动轮轴（42）为中心轴转动，支撑连接架（41）带动弯折轮轴（45）同步转动，驱动轮（43）和弯折轮（46）随动于电机驱动的转动的同时，还相对于待弯折钢铰线转动并对待弯折钢铰线进行弯折；弯折轮轴（45）转动后带动挂钩（48）与驱动轮轴（42）松配合挂接；⑤弯折成型及复位：终点位置传感器检测到弯折轮轴（45）到达弯折终点时，控制模块指令驱动模块停止驱动电机正向转动，并驱动电机开始反向转动驱动弯折机构（4）复位至起始位置，挂钩（48）在复位过程中自动打开；此时待弯折钢铰线的拉线弯头已经成型；⑥拉线弯头取出：通过夹紧手柄（34）操作夹紧螺杆（33）带动压块（32）向后运动松开纳线槽（31‑1）内的待弯折钢铰线；将已经弯折成型的待弯折钢铰线取出；⑦若继续下一个待弯折钢铰线拉线弯头制作，则返回步骤②；若操作完毕则关机。...

【技术特征摘要】
1.一种电力线路杆塔拉线弯头制作方法，其特征在于：由电力线路杆塔拉线弯头自动弯折机实施，所述自动弯折机包括机箱（1）、固定设于所述机箱（1）上的加强垫板（2）、固定设于所述机箱（1）和加强垫板（2）上用于将制作拉线弯头的待弯折钢铰线进行固定和限位的限位固定机构（3）、可活动地设于所述加强垫板（2）上用于将待弯折钢铰线进行弯折以制作拉线弯头的弯折机构（4），以及用于驱动弯折机构（4）动作的电路装置（5）；所述电路装置（5）包括包括设置在机箱（1）前板上的电源开关（51）、启动按钮（53）、液晶显示屏（54）、键盘（55）以及设置在机箱（1）内的起点位置传感器、终点位置传感器、锂电池组、降压模块、驱动模块、电机和控制模块；驱动弯折机构（4）包括支撑连接架（41）、驱动轮轴（42）、驱动轮（43）、挡片（44）、弯折轮轴（45）、弯折轮（46）、垫片（47）和挂钩（48）；限位固定机构（3）包括基座（31）、压块（32）、夹紧螺杆（33）和夹紧手柄（34）；基座（31）上设有纳线槽（31-1）；所述制作方法包括以下步骤：①开电复位：打开电源开关（51），第一次按下启动按钮（53），若起点位置传感器检测到弯折机构（4）不在起始位置，电路装置（5）的控制模块指令驱动模块驱动电机转动，带动弯折机构（4）复位至起始位置；若起点位置传感器检测到弯折机构（4）在起始位置，则电机不动作；弯折机构（4）处于起始位置时，挂钩（48）呈打开状态；②固定待弯折钢铰线：将待弯折钢铰线的一端置于限位固定机构（3）的基座（3）1的纳线槽（31-1）内，将待弯折钢铰线的端头从左向右穿过驱动轮（43）和弯折轮（46）之间形成的空隙向右伸出设定长度，通过夹紧手柄（34）操作夹紧螺杆（33）带动压块（32）向前运动抱合夹紧位于纳线槽（31-1）内的待弯折钢铰线；③设置参数：通过液晶显示屏（54）配合键盘（55），按照待弯折钢铰线的标称截面相应设置工作参数，所设工作参数发送控制模块；④启动弯折：第二次按下启动按钮（53），控制模块按照设定参数相应指令驱动模块驱动电机转动，电机通过弯折机构（4）的驱动轮轴（42）带动支撑连接架（41）以驱动轮轴（42）为中心轴转动，支撑连接架（41）带动弯折轮轴（45）同步转动，驱动轮（43）和弯折轮（46）随动于电机驱动的转动的同时，还相对于待弯折钢铰线转动并对待弯折钢铰线进行弯折；弯折轮轴（45）转动后带动挂钩（48）与驱动轮轴（42）松配合挂接；⑤弯折成型及复位：终点位置传感器检测到弯折轮轴（45）到达弯折终点时，控制模块指令驱动模块停止驱动电机正向转动，并驱动电机开始反向转动驱动弯折机构（4）复位至起始位置，挂钩（48）在复位过程中自动打开；此时待弯折钢铰线的拉线弯头已经成型；⑥拉线弯头取出：通过夹紧手柄（34）操作夹紧螺杆（33）带动压块（32）向后运动松开纳线槽（31-1）内的待弯折钢铰线；将已经弯折成型的待弯折钢铰线取出；⑦若继续下一个待弯折钢铰线拉线弯头制作，则返回步骤②；若操作完毕则关机。2.根据权利要求1所述的电力线路杆塔拉线弯头制作方法，其特征在于：所述步骤④中，对待弯折钢铰线实行变速弯折，在弯折轮轴（45）从起始位置旋转170度角后，控制模块通过电机控制弯折机构（4）降速弯折，以增大力矩。3.根据权利要求1所述的电力线路杆塔拉线弯头制作方法，其特征在于：所述机箱（1）为方形盒体件，机箱（1）具有上板和前板；所述加强垫板（2）为方形不锈钢板体件，加强垫板（2）固定设于机箱（1）的上板的上端面的右后部；加强垫板（2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐淇，史如新，李波，刘岳鑫，范善斌，吴昊，
申请(专利权)人：国网江苏省电力公司常州供电公司，国网江苏省电力公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32