一种轮椅自动装卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种轮椅自动装卸装置，包括轮椅收纳组件、装载组件和电控组件；轮椅收纳组件包括轮椅箱体，轮椅箱体为前端面无挡板的方形空腔，由顶板、底板、左侧板、右侧板和后侧板围成；轮椅箱体内安装有平行于顶板的自动伸缩结构，自动伸缩结构由后侧板向前延伸，自动伸缩结构的前端安装有夹具；装载组件包括托板和装载箱，托板包板竖直的第一平板和水平的第二平板，第一平板和第二平板固定连接，第二平板的侧面与轮椅箱体的侧面通过第一铰链连接；轮椅箱体与驱动轮椅箱体绕第一铰链转轴转动的第一旋转驱动机构连接。本发明专利技术方便了轮椅乘坐人员单独开车出行；不需要对汽车进行加高、加宽等尺寸的改装，结构简单。

An automatic loading and unloading device for wheelchair

The invention provides a wheelchair automatic loading and unloading device, including a wheelchair receiving assembly, a loading component and an electronic control component. The wheelchair receiving assembly consists of a wheelchair box, a wheelchair box is a square cavity without baffles on the front end, and is surrounded by a roof, a floor, a left board, a right plate, and a rear side plate; the wheelchair box is installed in parallel to the top plate. The automatic expansion structure, the automatic expansion structure is extended by the rear side plate, the front end of the automatic expansion structure has the fixture; the loading components include the bracket and the loading box, the vertical first flat plate and the horizontal second flat plate, the first plate and the second flat plate, the side of the second plate and the side of the wheelchair box. The face is connected by a first hinge, and the wheelchair box body is connected with a first rotating driving mechanism which drives the wheelchair box body to rotate around the first hinge rotating shaft. The invention is convenient for wheelchair riders to drive alone, does not need to refit the automobile in such dimensions as heightening and widening, and has simple structure.

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅自动装卸装置
本专利技术涉及自动装载装置
，具体涉及一种轮椅自动装卸装置。
技术介绍
近年来我国已逐渐放开对各类残疾人申领驾驶证的限制，但乘坐轮椅的残疾人要真正实现独立驾车出行仍然有难题，残疾人驾车时，需要随车装载轮椅，但残疾人身体不便，不能独立将轮椅运上及运下汽车，如何辅助残疾人将轮椅运上汽车和运下汽车一直没有解决。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于残疾人无法独立将轮椅运上汽车和运下汽车的问题。本专利技术采用以下技术方案解决上述技术问题：一种轮椅自动装卸装置，包括轮椅收纳组件、装载组件和电控组件；所述轮椅收纳组件包括轮椅箱体，轮椅箱体为前端面无挡板的方形空腔，由顶板、底板、左侧板、右侧板和后侧板围成；轮椅箱体内安装有平行于顶板的自动伸缩结构，自动伸缩结构由后侧板向前延伸，自动伸缩结构的前端安装有夹具；装载组件包括托板和装载箱，托板包板竖直的第一平板和水平的第二平板，第一平板和第二平板固定连接，第二平板的侧面与轮椅箱体的侧面通过第一铰链连接，轮椅箱体的前端面与第一平板相对设置；轮椅箱体与驱动轮椅箱体绕第一铰链转轴转动的第一旋转驱动机构连接；所述第一平板背离轮椅箱体的一面与装载箱后壁通过至少一根连接杆连接，所述连接杆的两端分别与第一平板和装载箱后壁铰接；所述连接杆与驱动托板转动的第二旋转驱动机构连接；所述电控组件包括相互连接的控制面板和电源，控制面板与控制器连接，且控制面板上安装有按钮，所述第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构均与控制器及电源连接。优选地，所述底板的前部向下倾斜。优选地，所述自动伸缩结构包括滑道、滚轮和交叉伸缩杆；所述滑道包括相互连接的竖直滑道和水平滑道，竖直滑道安装于轮椅箱体的后侧板上；所述交叉伸缩杆包括多个相互连接的交叉单元，交叉单元包括相互交叉的第一杆体和第二杆体，第一杆体和第二杆体在交叉处铰接；相邻交叉单元的杆体端部铰接；靠近后侧板的交叉单元端部与滑道铰接，其中第一杆体端部与竖直滑道和水平滑道的相交处铰接，第二杆体端部与竖直滚轮铰接，所述竖直滚轮与竖直滑道相配合，竖直滚轮与第三伸缩缸的伸缩端铰接，第三伸缩缸另一端与轮椅箱体连接；第三伸缩缸与控制器连接；所述水平滑道内安装有水平滚轮，水平滚轮与相邻交叉单元的杆体端部连接处连接；最前端的交叉单元的第一杆体与第三杆体端部铰接，第二杆体与第四杆体端部铰接，第三杆体和第四杆体的端部铰接，且所述夹具安装于第三杆体和第四杆体的端部连接处。优选地，所述夹具为卡爪，所述卡爪包括弧心相对的圆弧状上爪和下爪，上爪和下爪的一端弹性扣合铰接，另一端可分离。优选地，所述水平滑道内安装有两个水平滚轮，分别安装于最靠近竖直滑道的两个相邻交叉单元的杆体端部连接处。优选地，所述第一平板和第二平板连接形成L状托板。优选地，所述第一旋转驱动机构为第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的两端分别与第二平板的前端及轮椅箱体后侧板的上端铰接。优选地，所述第二旋转驱动机构为第二伸缩缸，第二伸缩缸的伸缩端与连接杆铰接，固定端与装载箱后壁铰接。优选地，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，第二伸缩缸的伸缩端与第一连接杆铰接。优选地，所述第一连接杆包括弯曲方向相反且相互连接的第一弯弧段和第二弯弧段；第一弯弧段与装载箱的后壁在第一铰接点处铰接，第二弯弧段与第一平板铰接，第二弯弧段弧心朝向装载箱的侧壁，所述第一连接杆的直线长度大于装载箱侧壁的水平长度；第二连接杆包括相互连接的第三弯弧段和第四直线段，第三弯弧段与第一弯弧段的弯曲方向相反，并与装载箱后壁在第二铰接点处铰接，第四直线段与第一平板铰接；第一连接杆和第二连接杆的直线长度相等，所述第二旋转驱动机构为第二伸缩缸，其伸缩端与第一弯弧段和第二弯弧段的连接点铰接，另一端与装载箱的后壁在第三铰接点处铰接；所述装载箱的后壁为凹弧面，第三铰接点位于第一铰接点和第二铰接点的内侧。本专利技术具有以下有益效果：在轮椅乘坐人员上车后，通过操作按钮能控制轮椅收纳组件自动将轮椅收纳到汽车后备箱中；当需要下车时，能将轮椅自动送到乘坐人员身边，方便了轮椅乘坐人员单独开车出行；本专利技术结构简单，不需要对汽车进行加高、加宽等尺寸的改装，使用方便安全。附图说明图1是本专利技术实施例中轮椅收纳组件与轮椅的连接结构图；图2是本专利技术实施例中轮椅收纳组件的结构图，图中自动伸缩结构为伸出状态；图3是本专利技术实施例中轮椅收纳组件的结构图，图中自动伸缩结构为收缩状态；图4是本专利技术实施例中轮椅收纳组件与托板的连接结构图；图5是本专利技术实施例中轮椅收纳组件翻转装入托板后的结构图；图6是本专利技术实施例中轮椅自动装载装置的俯视图；图7是本专利技术实施例中轮椅装入后备箱的效果图。具体实施方式为了对本专利技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：一种轮椅自动装卸装置，如图1-5所示，包括轮椅收纳组件、装载组件和电控组件。轮椅收纳组件包括轮椅箱体1，轮椅箱体1为前端面无挡板的方形空腔，由顶板11、底板12、左侧板(图未标示)、右侧板(图未标示)和后侧板15围成；轮椅箱体1内安装有平行于顶板11的自动伸缩结构16，自动伸缩结构16由后侧板15向前延伸，自动伸缩结构16的前端安装有夹具。优选地，底板12的后部为平板，前部向下倾斜，以利于轮椅2进入轮椅箱体1内。优选地，所述自动伸缩结构16包括滑道161、滚轮162和交叉伸缩杆163；所述滑道161包括相互连接的竖直滑道1611和水平滑道1612，竖直滑道1611安装于轮椅箱体1的后侧板15上；所述滚轮162包括竖直滚轮1621和水平滚轮1622，竖直滚轮1621安装于竖直滑道1611内，水平滚轮1622安装于水平滑道1612内；所述交叉伸缩杆163包括多个相互连接的交叉单元，交叉单元包括相互交叉的第一杆体1631和第二杆体1632，第一杆体1631和第二杆体1632在杆体中点处交叉且铰接。相邻交叉单元的杆体端部铰接；靠近后侧板15的交叉单元端部与滑道161铰接，其中第一杆体1631端部与竖直滑道1611和水平滑道1612的相交处铰接，第二杆体1632端部与竖直滚轮1621铰接，所述竖直滚轮1621与竖直滑道1611相配合，竖直滚轮1621与第三伸缩缸164的伸缩端铰接，第三伸缩缸164与轮椅箱体1固定连接；所述水平滚轮1622与相邻交叉单元的杆体端部连接处连接。最前端的交叉单元的第一杆体1631与第三杆体1633的一端铰接，第二杆体1632与第四杆体1634的一端铰接，第三杆体1633和第四杆体1634的另一端铰接，且所述夹具安装于第三杆体1633和第四杆体1634的连接处。优选地，所述夹具为卡爪17，所述卡爪17包括弧心相对的圆弧状上爪(图未标示)和下爪(图未标示)，上爪和下爪的一端铰接，另一端可分离。铰接处安装有弹性扣合件，弹性扣合件为现有技术，目的是使上爪和下爪打开时有弹性顶开力，闭合时有锁紧力，使用时，将上爪和下爪掰开，勾住轮椅2后扣合。优选地，所述水平滑道1612内安装有两个水平滚轮1622，分别安装于最靠近竖直滑道1611的两个相邻交叉单元的杆体端部连接处。所述装载组件包括托板3和装载箱，装载箱为各类能装载轮椅的箱体，本实施例中的装载箱为汽车的后备箱4，托板3包括竖直的第一平板31和水平的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮椅自动装卸装置，其特征在于，包括轮椅收纳组件、装载组件和电控组件；所述轮椅收纳组件包括轮椅箱体，轮椅箱体为前端面无挡板的方形空腔，由顶板、底板、左侧板、右侧板和后侧板围成；轮椅箱体内安装有平行于顶板的自动伸缩结构，自动伸缩结构由后侧板向前延伸，自动伸缩结构的前端安装有夹具；装载组件包括托板和装载箱，托板包板竖直的第一平板和水平的第二平板，第一平板和第二平板固定连接，第二平板的侧面与轮椅箱体的侧面通过第一铰链连接，轮椅箱体的前端面与第一平板相对设置；轮椅箱体与驱动轮椅箱体绕第一铰链转轴转动的第一旋转驱动机构连接；所述第一平板背离轮椅箱体的一面与装载箱后壁通过至少一根连接杆连接，所述连接杆的两端分别与第一平板和装载箱后壁铰接；所述连接杆与驱动托板转动的第二旋转驱动机构连接；所述电控组件包括相互连接的控制面板和电源，控制面板与控制器连接，且控制面板上安装有按钮，所述第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构均与控制器及电源连接。

【技术特征摘要】
1.一种轮椅自动装卸装置，其特征在于，包括轮椅收纳组件、装载组件和电控组件；所述轮椅收纳组件包括轮椅箱体，轮椅箱体为前端面无挡板的方形空腔，由顶板、底板、左侧板、右侧板和后侧板围成；轮椅箱体内安装有平行于顶板的自动伸缩结构，自动伸缩结构由后侧板向前延伸，自动伸缩结构的前端安装有夹具；装载组件包括托板和装载箱，托板包板竖直的第一平板和水平的第二平板，第一平板和第二平板固定连接，第二平板的侧面与轮椅箱体的侧面通过第一铰链连接，轮椅箱体的前端面与第一平板相对设置；轮椅箱体与驱动轮椅箱体绕第一铰链转轴转动的第一旋转驱动机构连接；所述第一平板背离轮椅箱体的一面与装载箱后壁通过至少一根连接杆连接，所述连接杆的两端分别与第一平板和装载箱后壁铰接；所述连接杆与驱动托板转动的第二旋转驱动机构连接；所述电控组件包括相互连接的控制面板和电源，控制面板与控制器连接，且控制面板上安装有按钮，所述第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构均与控制器及电源连接。2.根据权利要求1所述的一种轮椅自动装卸装置，其特征在于，所述底板的前部向下倾斜。3.根据权利要求1所述的一种轮椅自动装卸装置，其特征在于，所述自动伸缩结构包括滑道、滚轮和交叉伸缩杆；所述滑道包括相互连接的竖直滑道和水平滑道，竖直滑道安装于轮椅箱体的后侧板上；所述交叉伸缩杆包括多个相互连接的交叉单元，交叉单元包括相互交叉的第一杆体和第二杆体，第一杆体和第二杆体在交叉处铰接；相邻交叉单元的杆体端部铰接；靠近后侧板的交叉单元端部与滑道铰接，其中第一杆体端部与竖直滑道和水平滑道的相交处铰接，第二杆体端部与竖直滚轮铰接，所述竖直滚轮与竖直滑道相配合，竖直滚轮与第三伸缩缸的伸缩端铰接，第三伸缩缸另一端与轮椅箱体连接；第三伸缩缸与控制器连接；所述水平滑道内安装有水平滚轮，水平滚轮与相邻交叉单元的杆体端部连接处连接；最前端的交叉单元的第一杆体与第三杆体端部铰接，第二杆体...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪娟娟，张兰芳，张朝龙，袁圆，
申请(专利权)人：安庆师范大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34