一种自动夹取数码管的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动夹取数码管的装置，包括由驱动单元驱动的传送带，驱动单元与控制器连接，传送带用于传送数码管，传送带的上方的机架上设置有行走装置，行走装置能够在机架上沿着传送带的长度方向做直线往复运动，行走装置的下端固接有能够升降的夹持机构，行走装置带动夹持机构做直线往复运动；传送带的右侧设置有与夹持机构相对应的承托机构，承托机构的底座上设置有能够前后移动的推进机构，推进机构的上部固接有支撑柱，支撑柱的上端固接有水平设置的承托盘，承托盘设置有多个，承托盘围绕着支撑柱的轴线均匀分布，支撑柱的上部固接有同轴心的从动轮，从动轮与主动轮啮合，主动轮与第二减速机的输出轴固接。本实用新型专利技术生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动夹取数码管的装置
本技术属于数码管成产设备领域，尤其是涉及一种自动夹取数码管的装置。
技术介绍
灌胶后的数码管需要放置到托盘上进行储存干燥，现有技术中的一般还是采用人工操作，费时费力生产成本高，如果数码管的生产能实现流水线作业则能够大大的提高生产效率，降低生产成本。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种自动夹取数码管的装置，以解决上述技术问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种自动夹取数码管的装置，包括由驱动单元驱动的传送带，驱动单元与控制器连接，传送带用于传送数码管，传送带的上方的机架上设置有行走装置，行走装置能够在机架上沿着传送带的长度方向做直线往复运动，行走装置的下端固接有能够升降的夹持机构，行走装置带动夹持机构做直线往复运动；传送带的右侧设置有与夹持机构相对应的承托机构，承托机构的底座上设置有能够前后移动的推进机构，推进机构的上部固接有支撑柱，支撑柱的上端固接有水平设置的承托盘，承托盘设置有多个，承托盘围绕着支撑柱的轴线均匀分布，支撑柱的上部固接有同轴心的从动轮，从动轮与主动轮啮合，主动轮与第二减速机的输出轴固接。进一步的，夹持机构包括竖直设置的第一夹持液压缸，第一夹持液压缸的伸缩杆的自由端固接有水平设置的第二夹持液压缸，第二夹持液压缸的缸体上和伸缩杆的自由端分别固接夹持连接杆，夹持连接杆的下端通过连杆连接有夹杆，夹杆水平设置。进一步的，夹持连接杆相对的侧壁上固接有弹性橡胶防滑垫。进一步的，承托机构上方的机架上设置有与行走机构对应的限位块，限位块用于对行走机构进行限位。进一步的，承托盘的数量为四个，相邻的承托盘之间成90度夹角。进一步的，推进机构包括推进液压缸，支撑柱与推进液压缸的伸缩杆固接。进一步的，推进液压缸的伸缩杆上还固接有支撑板，第二减速机位于支撑板上。进一步的，推进液压缸两侧的支撑板的下端固接有滑轨，底座上设置有与滑轨配合的滑槽。相对于现有技术，本技术所述的一种自动夹取数码管的装置具有以下优势：(1)本技术可以解决生产线上的夹取功能，能够实现数码管的流水线作业；(2)本技术结构简单、设计巧妙，可以解决生产线上的承托功能，并为下一道工序做准备，能够实现数码管的流水线作业，大大的提高生产效率，降低人工成本。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例所述的检测装置的结构示意图；图3为本技术实施例所述的检测装置的侧视图；图4为本技术实施例所述的灌胶装置的结构示意图；图5为本技术实施例所述的夹取装置的结构示意图；图6为本技术实施例所述的承托装置的结构示意图；图7为本技术实施例所述的承托装置的俯视图；图8为本技术实施例所述的承托装置与烘干箱的结构示意图；图9为本技术实施例所述的检测灌胶的结构示意图；图10为本技术实施例所述的灌胶夹取的结构示意图；图11为本技术实施例所述的夹取承托烘干结构示意图。附图标记说明：1、传送带；101、卡槽；2、机架；201、限位块；2011、防撞垫；3、卡块；301、检测上液压缸；3011、警示灯；4、检测杆；401、检测侧液压缸；5、自动灌胶机；501、混合罐；502、灌胶液压缸；503、第一减速机；504、第一进料比例调节阀；505、第二进料比例调节阀；506、第一原料罐；507、第二原料罐；508、出口比例调节阀；509、胶液出口；6、行走装置；601、第一夹持液压缸；602、夹持连接杆；603、夹杆；7、底座；701、推进机构；702、支撑柱；703、承托盘；704、从动轮；705、主动轮；706、第二减速机；707、支撑板；7071、滑轨；708、滑槽；8、烘干箱；801、上壁；802、下壁；803、侧壁；9、数码管。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1至11所示，一种数码管的生产线，包括从左到右依次设置的检查装置、自动灌胶装置、夹取装置、承托装置和烘干箱8。如图2所示，检查装置包括由驱动单元带动的传送带1，传送带1上设置有若干用于放置数码管9的卡槽101，卡槽101沿传送带1的长度方向间隔均匀分布。卡槽101的深度小于数码管9的管体的厚度。卡槽101的上方设置有能够升降的卡块3，卡块3能够位于数码管9的两排引脚之间，卡块3下方传送带1的两侧对称的设置有能够伸缩的检测器，检测器分别与卡块3和数码管9相对应，检测器能够与数码管9的引脚接触。如图2所示，驱动单元与控制器连接，控制器控制驱动单元间歇性运动。卡块3与检测上液压缸301的伸缩杆的自由端固接，检测上液压缸301的缸体固定在传送带1上方的机架2上。检测上液压缸301上设置有与控制器连接的警示灯3011。如图3所示，检测器包括水平设置的检测侧液压缸401，检测侧液压缸401的伸缩杆的自由端设置有水平的检测杆4，检测杆4能够与数码管9的引脚抵接。卡块3的数量为三个，相应的检测器的数量也为三个。如图4所示，自动灌胶装置，包括自动灌胶机5，自动灌胶机5的侧壁固定在灌胶液压缸502的伸缩杆的自由端，灌胶液压缸502能够带动自动灌胶机5左右移动。自动灌胶机5包括混合罐501，混合罐501的下端设置有胶液出口509，胶液出口509处设置有与控制器连接的出口比例调节阀508。混合罐501的顶部分别设置有第一进料口和第二进料口，第一进料口和第二进料口分别通过管路与第一原料罐506和第二原料罐507连通，管路上分别设置有与控制器连接的第一进料比例调节阀504和第二进料比例调节阀505。混合罐501的内部设置有转轴，转轴上设置有搅拌叶片，转轴与混合罐501顶部设置的第一减速机503的输出轴固接，第一减速机503与控制器连接。自动灌胶机5的数量为三个。如图5所示，夹取装置包括行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动夹取数码管的装置，其特征在于：包括由驱动单元驱动的传送带(1)，驱动单元与控制器连接，传送带(1)用于传送数码管(9)，传送带(1)的上方的机架(2)上设置有行走装置(6)，行走装置(6)能够在机架(2)上沿着传送带(1)的长度方向做直线往复运动，行走装置(6)的下端固接有能够升降的夹持机构，行走装置(6)带动夹持机构做直线往复运动；传送带(1)的右侧设置有与夹持机构相对应的承托机构，承托机构的底座(7)上设置有能够前后移动的推进机构(701)，推进机构(701)的上部固接有支撑柱(702)，支撑柱(702)的上端固接有水平设置的承托盘(703)，承托盘(703)设置有多个，承托盘(703)围绕着支撑柱(702)的轴线均匀分布，支撑柱(702)的上部固接有同轴心的从动轮(704)，从动轮(704)与主动轮(705)啮合，主动轮(705)与第二减速机(706)的输出轴固接。

【技术特征摘要】
1.一种自动夹取数码管的装置，其特征在于：包括由驱动单元驱动的传送带(1)，驱动单元与控制器连接，传送带(1)用于传送数码管(9)，传送带(1)的上方的机架(2)上设置有行走装置(6)，行走装置(6)能够在机架(2)上沿着传送带(1)的长度方向做直线往复运动，行走装置(6)的下端固接有能够升降的夹持机构，行走装置(6)带动夹持机构做直线往复运动；传送带(1)的右侧设置有与夹持机构相对应的承托机构，承托机构的底座(7)上设置有能够前后移动的推进机构(701)，推进机构(701)的上部固接有支撑柱(702)，支撑柱(702)的上端固接有水平设置的承托盘(703)，承托盘(703)设置有多个，承托盘(703)围绕着支撑柱(702)的轴线均匀分布，支撑柱(702)的上部固接有同轴心的从动轮(704)，从动轮(704)与主动轮(705)啮合，主动轮(705)与第二减速机(706)的输出轴固接。2.根据权利要求1所述的自动夹取数码管的装置，其特征在于：夹持机构包括竖直设置的第一夹持液压缸(601)，第一夹持液压缸(601)的伸缩杆的自由端固接有水平设置的第二夹持液压缸，第二夹持液压缸的缸体...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨天伟，李勇刚，杜建栋，薛瑞华，
申请(专利权)人：天津美森电子有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12