一种适用于汽车安全带生产的螺栓拧紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于汽车安全带生产的螺栓拧紧装置，包括机架，机架上设置有用于对安全带模组进行定位的定位治具以及电动拧螺栓组件；定位治具包括定位座以及可相对于机架平移升降的压紧块；电动拧螺栓组件设置在定位治具的正上方，且电动拧螺栓组件可整体相对于机架平移升降。本实用新型专利技术的适用于汽车安全带生产的螺栓拧紧装置为半自动化设备，人工只需辅助上下料即可可以将固定支架通过螺栓拧紧到安全带模组上，实现安全带模组与固定支架之间的固定，且本装置带有螺栓筛选组件，可在螺栓拧入安全带模组之前对螺栓的螺杆部分进行检测，防止其外径超标导致拧不进去的情况发生；本装置生产效率高，可保证生产质量，适于大规模生产使用。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于汽车安全带生产的螺栓拧紧装置
本技术涉及自动化领域，特别是涉及一种适用于汽车安全带生产的螺栓拧紧装置。
技术介绍
在安全带模组的组装生产中，需要将安全带模组固定在固定支架上，一般固定都采用铆钉或者螺钉进行固定，若采用螺钉进行固定，螺钉一般需要边拧边自攻螺纹，这需要很大扭矩，人工较难完成，就算人工进行生产，其生产效率也很低，且质量得不到保证。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种用于对安全带模组及固定在安全带模组上的固定支架两者之间进行拧螺栓固定的适用于汽车安全带生产的螺栓拧紧装置。技术方案：为实现上述目的，本技术的适用于汽车安全带生产的螺栓拧紧装置包括机架，所述机架上设置有用于对安全带模组进行定位的定位治具以及电动拧螺栓组件；所述定位治具包括相对于机架固定的定位座以及可相对于所述机架平移升降的压紧块；所述电动拧螺栓组件设置在所述定位治具的正上方，且电动拧螺栓组件可整体相对于所述机架平移升降。所述电动拧螺栓组件包括电动螺丝刀以及安装在电动螺丝刀的旋转输出单元上的拧螺栓头；所述拧螺栓头的上端设置有与被拧螺栓配合的配合部，所述配合部的四周设置有多个磁铁。进一步地，所述压紧块由第一气缸驱动升降；所述电动拧螺栓组件由第二气缸驱动升降。进一步地，所述机架上设有多根导杆，所述压紧块以及所述电动拧螺栓组件上均设有与所述导杆数量相等且一一滑动配合使用的直线轴承。进一步地，所述机架上还设置有螺栓筛选组件；所述螺栓筛选组件包括筛选模，所述筛选模上开有贯穿的筛选型槽，筛选型槽的下方设置有挡板，所述挡板可作平移运动，在封住筛选型槽下端的封挡状态与放行状态之间切换。进一步地，所述筛选模的下方设有用于接住从所述筛选型槽落下的螺栓的料斗。进一步地，所述筛选型槽的两端均设有接近传感器。进一步地，所述筛选型槽的两侧均设有可供手指伸入的取料槽，所述取料槽与所述筛选型槽相通。进一步地，所述定位座包括治具基板，所述治具基板上安装有工件托座以及作业支撑座，工件托座的上端设置有定位型面；所述作业支撑座上设置有螺栓让位槽。有益效果：本技术的适用于汽车安全带生产的螺栓拧紧装置为半自动化设备，人工只需辅助上下料即可可以将固定支架通过螺栓拧紧到安全带模组上，实现安全带模组与固定支架之间的固定，且本装置带有螺栓筛选组件，可在螺栓拧入安全带模组之前对螺栓的螺杆部分进行检测，防止其外径超标导致拧不进去的情况发生；本装置生产效率高，可保证生产质量，适于大规模生产使用。附图说明附图1为适用于汽车安全带生产的螺栓拧紧装置的整体构成图；附图2为定位治具与电动拧螺栓组件部分的结构图；附图3为拧螺栓头的结构图；附图4为定位座的结构图；附图5为螺栓筛选组件的第一视角结构图；附图6为螺栓筛选组件的第二视角结构图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图1所示的适用于汽车安全带生产的螺栓拧紧装置，包括机架2，所述机架2上设置有用于对安全带模组进行定位的定位治具1以及电动拧螺栓组件3；所述定位治具1包括相对于机架2固定的定位座11以及可相对于所述机架2平移升降的压紧块12，压紧块12的升降运动由第一气缸13驱动；所述电动拧螺栓组件3设置在所述定位治具1的正上方，且电动拧螺栓组件3可整体相对于所述机架2平移升降，其升降运动由第二气缸4驱动。如附图2所示，压紧块12与电动拧螺栓组件3相对于机架2平移升降的方法为：所述机架2上设有两个竖直设置的导杆5，所述压紧块12以及所述电动拧螺栓组件3上均设有与所述导杆5数量相等且一一滑动配合使用的直线轴承6。压紧块12设置在电动拧螺栓组件3的下方，且驱动压紧块12运动的第一气缸13设置在压紧块12的下方，而驱动电动拧螺栓组件3的第二气缸4设置在电动拧螺栓组件3的上方，第一气缸13与第二气缸4上下错开，避免了空间上的干涉。所述电动拧螺栓组件3包括电动螺丝刀31以及安装在电动螺丝刀31的旋转输出单元上的拧螺栓头32；如附图3所示，所述拧螺栓头32的上端设置有与被拧螺栓配合的配合部321(本实施中配合部321为六角梅花状)，所述配合部321的四周设置有多个磁铁322。使用时，磁铁322可以吸住安装在配合部321上的螺栓，使得螺栓不会掉落。所述定位座11包括治具基板111，所述治具基板111上安装有工件托座112以及作业支撑座113，工件托座112的上端设置有定位型面，安全带模组主体放置在工件托座112上且其下端与定位型面契合定位，安全带模组的需要拧螺栓的部位搁置在所述作业支撑座113上，作业支撑座113上对应于拧螺栓的位置设置有螺栓让位槽113-1，螺栓让位槽113-1拧入安全带模组时，其伸出部分进入螺栓让位槽113-1中。由于螺栓需要边攻螺纹边拧入，为了保证螺栓能成功拧入安全带模组，对螺栓螺杆部分外径不能超过一定值，所述机架2上还设置有螺栓筛选组件7，螺栓筛选组件7用于多螺栓进行挨个筛选，防止有不合格品混在其中，不合格品会导致螺栓难以拧入，严重时可能会损坏设备，因此需要对螺栓进行筛选；如附图4与附图5所示，所述螺栓筛选组件7包括筛选模71，所述筛选模71上开有贯穿的筛选型槽711，筛选型槽711上具有对应于螺栓的螺帽部分的螺帽槽以及对应于螺栓的螺杆部分的螺杆槽，筛选型槽711的下方设置有挡板72，所述挡板72可作平移运动，其平移由第三气缸75驱动，挡板72在封住筛选型槽711下端的封挡状态与使螺栓可以漏出的放行状态之间切换。通过这种装置可以筛选出螺杆部分明显较粗或者长度明显不符要求的螺栓，当螺栓不符要求时，螺栓会卡在筛选型槽711处下不去。为了防止从筛选型槽711漏出的螺栓掉落，所述筛选模71的下方设有用于接住从所述筛选型槽711落下的螺栓的料斗73，操作员从料斗73中取出合格的螺栓将之安装到电动拧螺栓组件3上。为了方便螺栓筛选组件7的自动化控制，所述筛选型槽711的首尾两端均设有接近传感器74。当两个接近传感器74均检测到螺栓的存在时，说明螺栓已经放正，此时控制系统中的PLC使第三气缸75运动，对螺栓进行放行，若螺栓成功落下说明其为合格品，反之说明其为次品，操作者将次品从筛选型槽711中取出将之遗弃。为了方便操作者从筛选型槽711中取出螺栓，所述筛选型槽711的两侧均设有可供手指伸入的取料槽712，所述取料槽712与所述筛选型槽711相通。本装置的使用及动作流程如下：(1)用户将安全带模组及需要拧在安全带模组上的固定支架配合到一起后放到定位座11上，第一气缸13动作使压紧块12下降将工件压住；(2)用户将螺栓放入螺栓筛选组件7的筛选型槽711中，筛选型槽711两侧的接近传感器74检测到螺栓的存在后产生开口信号发送至PLC，PLC控制第三气缸75动作，第三气缸75带动挡板72动作对螺栓进行放行，若螺栓成功落到料斗73中则说明其为合格品，操作者将螺栓从料斗73中取出并安装到拧螺栓头32上，反之说明其为次品，操作者将次品从筛选型槽711中取出将之遗弃，并继续检测下一个螺栓；(3)电动拧螺栓组件3整体下降，将螺栓拧入安全带模组。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于汽车安全带生产的螺栓拧紧装置，其特征在于：包括机架(2)，所述机架(2)上设置有用于对安全带模组进行定位的定位治具(1)以及电动拧螺栓组件(3)；所述定位治具(1)包括相对于机架(2)固定的定位座(11)以及可相对于所述机架(2)平移升降的压紧块(12)；所述电动拧螺栓组件(3)设置在所述定位治具(1)的正上方，且电动拧螺栓组件(3)可整体相对于所述机架(2)平移升降。

【技术特征摘要】
1.一种适用于汽车安全带生产的螺栓拧紧装置，其特征在于：包括机架(2)，所述机架(2)上设置有用于对安全带模组进行定位的定位治具(1)以及电动拧螺栓组件(3)；所述定位治具(1)包括相对于机架(2)固定的定位座(11)以及可相对于所述机架(2)平移升降的压紧块(12)；所述电动拧螺栓组件(3)设置在所述定位治具(1)的正上方，且电动拧螺栓组件(3)可整体相对于所述机架(2)平移升降。2.根据权利要求1所述的一种适用于汽车安全带生产的螺栓拧紧装置，其特征在于：所述电动拧螺栓组件(3)包括电动螺丝刀(31)以及安装在电动螺丝刀(31)的旋转输出单元上的拧螺栓头(32)；所述拧螺栓头(32)的上端设置有与被拧螺栓配合的配合部(321)，所述配合部(321)的四周设置有多个磁铁(322)。3.根据权利要求1所述的一种适用于汽车安全带生产的螺栓拧紧装置，其特征在于：所述压紧块(12)由第一气缸(13)驱动升降；所述电动拧螺栓组件(3)由第二气缸(4)驱动升降。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种适用于汽车安全带生产的螺栓拧紧装置，其特征在于：所述机架(2)上设有多根导杆(5)，所述压紧块(12)以及所述电动拧螺栓组件(3)上均设有与所述导杆(5)数量相等且一一滑动配合使用的直线轴承(6)。5.根据权利要求1-...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆勇，韩建明，程胜，杨飞，朱本亮，张阳，
申请(专利权)人：昆山市工研院智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32