钢球表面缺陷检测仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢球表面缺陷检测仪，其运动系统包括第三滑动机构、相对设置的第一滑动机构及第二滑动机构；第一滑动机构包括第一X滑动机构及第一Y滑动机构，且第一Y滑动机构设于第一X滑动机构上；第二滑动机构包括第二X滑动机构及第二Y滑动机构，且第二Y滑动机构设于第二X滑动机构上；第三滑动机构包括第一Z滑动机构及第二Z滑动机构；其摄像系统包括摄像头、上夹板机构及下夹板机构；上夹板机构装设于第一Z滑动机构上，且为透明结构；下夹板机构设于第二Z滑动机构上，被测钢球被夹设于上夹板机构与下夹板机构之间。本实用新型专利技术是一种能够极大地提高检测的精确度、重复性高、方便图像分析和打印的钢球表面缺陷检测仪。

Steel ball surface defect detector

The utility model discloses a steel ball surface defect detector, which comprises a third sliding mechanism, a relative first sliding mechanism and a two sliding mechanism, the first sliding mechanism includes the first X sliding mechanism and the first Y sliding mechanism, and the first Y sliding mechanism is on the first X sliding mechanism, and the second sliding mechanism is on the sliding mechanism. It includes second X sliding mechanism and two Y sliding mechanism, and second Y sliding mechanism on second X sliding mechanism, the third slide mechanism includes the first Z sliding mechanism and the two Z sliding mechanism, and the camera system includes the camera, the upper splint mechanism and the lower splint mechanism, and the upper splint mechanism is installed on the first Z sliding mechanism and is used as the penetration mechanism. The lower clamping plate mechanism is arranged on the second Z sliding mechanism, and the measured steel ball is sandwiched between the upper splint mechanism and the lower clamping plate mechanism. The utility model is a steel ball surface flaw detector which can greatly improve the detection accuracy, high repeatability, and facilitate image analysis and printing.

【技术实现步骤摘要】
钢球表面缺陷检测仪
本技术涉及属于测量
，尤其涉及一种能够极大地提高检测的精确度、重复性高、方便图像分析和打印的钢球表面缺陷检测仪。
技术介绍
随着机械工业的不断发展，对轴承动态性能的不断提高，钢球表面缺陷直接影响轴承动态性能，因此改善钢球的表面缺陷已越来越受到行业的普遍关注。钢球表面缺陷测量仪是测量钢球表面缺陷常用的设备，随着对钢球精度的要求不断提高，钢球表面缺陷测量仪也不断更新换代，但是，如何按照标准规定的方法对钢球表面缺陷作出合理的评定仍然是被关注的核心问题。目前行业中，关于钢球表面缺陷执行的标准规定，钢球表面缺陷的评定参数为轮廓算术平均偏差Ra和轮廓最大高度Ry，且Ra和Ry两者应符合标准规定。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够极大地提高检测的精确度、重复性高、方便图像分析和打印的钢球表面缺陷检测仪。为了实现上述目的，本技术提供的技术方案为：提供一种钢球表面缺陷检测仪，用于测量钢球的表面缺陷，包括：支架，所述支架包括底板及设于所述底板两侧的立柱，及跨设于所述立柱上的横梁；运动系统，所述运动系统包括第三滑动机构、相对设置的第一滑动机构及第二滑动机构；所述第一滑动机构包括第一X滑动机构及第一Y滑动机构，且所述第一Y滑动机构设于所述第一X滑动机构上；所述第二滑动机构包括第二X滑动机构及第二Y滑动机构，且所述第二Y滑动机构设于所述第二X滑动机构上；所述第三滑动机构包括第一Z滑动机构及第二Z滑动机构，所述第一Z滑动机构设于所述第一Y滑动机构上，所述第二Z滑动机构设于所述第二Y滑动机构上，且所述第一Z滑动机构及第二Z滑动机构相对设置；摄像系统，所述摄像系统包括摄像头、上夹板机构及下夹板机构；所述上夹板机构装设于所述第一Z滑动机构上，且为透明结构；所述下夹板机构设于所述第二Z滑动机构上，亦为透明结构，被测钢球被夹设于所述上夹板机构与下夹板机构之间，所述运动系统驱动所述上夹板机构及下夹板机构做反向运动，带动所述被测钢球进行原地滚动，所述摄像头对所述被测钢球的图像进行采集。所述运动系统中的每个滑动机构均包括：伺服电机及导轨副，所述导轨副包括导轨及滑动地安装于所述导轨上的滑块。所述第一Y滑动机构设于所述第一X滑动机构的滑块上；所述第二Y滑动机构设于所述第二X滑动机构的滑块上。所述第一Z滑动机构设于所述第一Y滑动机构上，所述第一Z滑动机构竖直地设于所述第一Y滑动机构的滑块上，且所述第一Z滑动机构的滑块上固定有一安装板，所述上夹板机构安装于所述安装板上，且所述第二Z滑动机构的滑块上同样固定有所述安装板，所述下夹板机构安装于所述安装板上。所述摄像系统还包括光源，所述光源为环形光源，所述摄像头位于所述被测钢球正上方，所述环形光源位于所述被测钢球正下方。还包括用于固定所述环形光源的光源支架，所述光源支架跨设于所述立柱上，所述光源置于所述光源支架上。还包括摄像头位置调整装置，所述摄像头位置调整装置设于所述横梁上，且对所述摄像头的位置进行上下调整。所述上夹板机构及下夹板机构均包括用于与所述安装板固定连接的竖直板及连接于所述竖直板上的水平板，所述竖直板与所述水平板之间还设有肋板。与现有技术相比，由于在本技术钢球表面缺陷检测仪中，所述运动系统包括第三滑动机构、相对设置的第一滑动机构及第二滑动机构；由于本技术通过所述运动系统对所述被测钢球的运动进行控制，能够确保所述被测钢球在一个既定位置滚动，因此能够极大地提高检测的精确度，而且重复性高，方便图像分析和打印。通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。附图说明图1为本技术钢球表面缺陷检测仪的一个实施例的立体结构示意图。图2为如图1所示的钢球表面缺陷检测仪的立体结构的另一个角度的视图。图3为如图1所示的钢球表面缺陷检测仪的爆炸视图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，如图1-3所示，本技术实施例公开的钢球表面缺陷检测仪100，用于测量钢球的表面缺陷，包括：支架，所述支架包括底板1及设于所述底板1两侧的立柱2，及跨设于所述立柱2上的横梁3；须确保所述底板1为水平放置，所述立柱2的底端与所述底板1固定连接，同样须确保所述立柱2为竖直设置，此外所述底板1的重量必须足够大或者直接将所述底板1通过膨胀螺丝固定在地板上，如此便不会因为运动系统在工作时，产生较大的振动，不利于提高测试的准确度。运动系统，所述运动系统包括第三滑动机构、相对设置的第一滑动机构21及第二滑动机构22；所述第一滑动机构21包括第一X滑动机构210及第一Y滑动机构211，且所述第一Y滑动机构211设于所述第一X滑动机构210上；所述第二滑动机构22包括第二X滑动机构220及第二Y滑动机构221，且所述第二Y滑动机构221设于所述第二X滑动机构220上；所述第三滑动机构包括第一Z滑动机构23及第二Z滑动机构23a，所述第一Z滑动机构23设于所述第一Y滑动机构211上，所述第二Z滑动机构23a设于所述第二Y滑动机构221上，且所述第一Z滑动机构23及第二Z滑动机构23a相对设置，具体是，所述第一Z滑动机构23固定安设于所述第一Y滑动机构211的滑块上；所述运动系统的运动控制装置，均可以通过PLC进行控制，其是本领域技术人员的常规技术知识，再此不在赘述。摄像系统，所述摄像系统包括摄像头4、上夹板机构5及下夹板机构5a；所述上夹板机构5装设于所述第一Z滑动机构23上，且为透明结构；所述下夹板机构5a设于所述第二Z滑动机构23a上，亦为透明结构，被测钢球被7夹设于所述上夹板机构5与下夹板机构5a之间，所述运动系统驱动所述上夹板机构5及下夹板机构5a做反向运动，带动所述被测钢球7进行原地滚动，所述摄像头4对所述被测钢球7的图像进行采集。一个实施例中，所述摄像系统还包括光源11，所述光源11为环形光源，所述摄像头4位于所述被测钢球7正上方，所述环形光源位于所述被测钢球7正下方。采用所述摄像系统对被测钢球7进行图像采集时，首先采用所述第一Z滑动机构23对所述上夹板机构5的位置进行调整，使得所述上夹板机构5与下夹板机构5a对所述被测钢球7处于刚好夹紧状态，然后通过所述第一X滑动机构210及第二X滑动机构220做反向且同速率的运动，也即是使所述被测钢球7在X方向原地滚动，通过所述摄像系统对所述被测钢球7的图像进行采集，图像为球体的上半部分的俯视图，是一个圆形；此外还可以通过所述第一Y滑动机构211及第二Y滑动机构221做反向且同速率的运动，也即是使所述被测钢球在Y方向原地滚动，通过所述摄像系统对所述被测钢球7的图像进行采集，无论所述被测钢球7是在X方向原地滚动或Y方向原地滚动，采集到的圆形图像均应保持位置不变，因此，只需对圆形图像上的各个点分别进行实时监测，如果某个点的亮度发生变化，则说明该点出现了缺陷。如图3所示，一个实施例中，所述运动系统中的每个滑动机构均包括：伺服电机8及导轨副9，所述导轨副9包括导轨91及滑动地安装于所述导轨91上的滑块92。也就是说，所述第一X滑动机构210、第一Y滑动机构211、第二X滑动机构220、第二Y滑动机构221、第一Z滑动机构23及第二Z滑动机构23a中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢球表面缺陷检测仪，用于测量钢球的表面缺陷，其特征在于，包括：支架，所述支架包括底板及设于所述底板两侧的立柱，及跨设于所述立柱上的横梁；运动系统，所述运动系统包括第三滑动机构、相对设置的第一滑动机构及第二滑动机构；所述第一滑动机构包括第一X滑动机构及第一Y滑动机构，且所述第一Y滑动机构设于所述第一X滑动机构上；所述第二滑动机构包括第二X滑动机构及第二Y滑动机构，且所述第二Y滑动机构设于所述第二X滑动机构上；所述第三滑动机构包括第一Z滑动机构及第二Z滑动机构，所述第一Z滑动机构设于所述第一Y滑动机构上，所述第二Z滑动机构设于所述第二Y滑动机构上，且所述第一Z滑动机构及第二Z滑动机构相对设置；摄像系统，所述摄像系统包括摄像头、上夹板机构及下夹板机构；所述上夹板机构装设于所述第一Z滑动机构上，且为透明结构；所述下夹板机构设于所述第二Z滑动机构上，亦为透明结构，被测钢球被夹设于所述上夹板机构与下夹板机构之间，所述运动系统驱动所述上夹板机构及下夹板机构做反向运动，带动所述被测钢球进行原地滚动，所述摄像头对所述被测钢球的图像进行采集。

【技术特征摘要】
1.一种钢球表面缺陷检测仪，用于测量钢球的表面缺陷，其特征在于，包括：支架，所述支架包括底板及设于所述底板两侧的立柱，及跨设于所述立柱上的横梁；运动系统，所述运动系统包括第三滑动机构、相对设置的第一滑动机构及第二滑动机构；所述第一滑动机构包括第一X滑动机构及第一Y滑动机构，且所述第一Y滑动机构设于所述第一X滑动机构上；所述第二滑动机构包括第二X滑动机构及第二Y滑动机构，且所述第二Y滑动机构设于所述第二X滑动机构上；所述第三滑动机构包括第一Z滑动机构及第二Z滑动机构，所述第一Z滑动机构设于所述第一Y滑动机构上，所述第二Z滑动机构设于所述第二Y滑动机构上，且所述第一Z滑动机构及第二Z滑动机构相对设置；摄像系统，所述摄像系统包括摄像头、上夹板机构及下夹板机构；所述上夹板机构装设于所述第一Z滑动机构上，且为透明结构；所述下夹板机构设于所述第二Z滑动机构上，亦为透明结构，被测钢球被夹设于所述上夹板机构与下夹板机构之间，所述运动系统驱动所述上夹板机构及下夹板机构做反向运动，带动所述被测钢球进行原地滚动，所述摄像头对所述被测钢球的图像进行采集。2.如权利要求1所述的钢球表面缺陷检测仪，其特征在于：所述运动系统中的每个滑动机构均包括：伺服电机及导轨副，所述导轨副包括导轨及滑动地安装于所述导轨上的滑块。3.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：董宁，刘文秋，陈益思，
申请(专利权)人：华测检测认证集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44