一种压力调整吸取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种压力调整吸取装置，涉及自动化设备领域，包括吸嘴座和吸嘴连杆，所述吸嘴座套设于所述吸嘴连杆的外侧，在所述吸嘴连杆顶端固定有压盖，在所述压盖的上表面设置有轴承，所述轴承通过轴承连杆与固定座连接，在所述固定座侧面设置有导向杆通孔，旋转导向杆通过所述导向杆通孔将所述固定座与吸嘴座支架活动连接，在所述固定座上套设有压力调节杆和触点连杆。本实用新型专利技术设计结构简单、成本低，可以广泛应用于机械及自动化设备中，不仅能减少对产品的损伤，而且能有效的提高吸取和移动产品的效率。

A pressure adjustment sucking device

A pressure adjusting and absorbing device disclosed in the utility model relates to the field of automatic equipment, including a suction seat and a sucker rod. The suction nozzle seat is located on the outside of the sucking rod and is fixed with a cap on the top of the sucker rod, and bearing on the upper surface of the cap, the bearing is connected with the bearing connecting rod. The fixed seat is connected with a guide rod through the side of the fixed seat, and the rotating guiding rod connects the fixed seat to the suction holder support through the guiding rod through the hole, and the fixed seat is set up with a pressure adjusting rod and a contact link. The utility model has the advantages of simple structure and low cost, and can be widely used in machinery and automation equipment. It can not only reduce the damage to the product, but also effectively improve the efficiency of drawing and moving products.

【技术实现步骤摘要】
一种压力调整吸取装置
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种压力调整吸取装置。
技术介绍
一般的接触式吸嘴都无法控制接触点的力,会导致产品的损坏，对于一些脆弱的芯片来说是致命的，而接触力过小，又会导致无法吸取到芯片。所以需要一种可控制压力的吸嘴来提高整个部件的适用范围。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种缓冲吸取装置，通过改变弹簧的长度进而改变压力，然后用一种触点来控制吸嘴Z向运动的启停，事先用测力仪来测出吸嘴的正压力，调整到适合的范围内便可实现吸取功能，适用性广，避免了一个机构只能用于一种芯片的情况。上述目的是通过以下技术方案来实现：一种压力调整吸取装置，包括吸嘴座和吸嘴连杆，所述吸嘴座套设于所述吸嘴连杆的外侧，在所述吸嘴连杆顶端固定有压盖，在所述压盖的上表面设置有轴承，所述轴承通过轴承连杆与固定座连接，在所述固定座侧面设置有导向杆通孔，旋转导向杆通过所述导向杆通孔将所述固定座与吸嘴座支架活动连接；在所述固定座上还设置有相互平行的压力调节杆通孔和触点连杆通孔，压力调节杆通过所述压力调节杆通孔与所述吸嘴座垂直固定，触点连杆通过所述触点连杆通孔与设置于所述吸嘴座上对应位置的凸点接触。进一步地，在所述压力调节杆的顶部套设有弹簧，并通过调节螺母限位。进一步地，在所述触点连杆的顶部设置有螺母。进一步地，所述压力调节杆通孔的内径大于所述压力调节杆的外径。有益效果本技术所述一种缓冲吸取装置，利用弹簧自身的弹性为吸嘴创造一个可活动空间，可以根据吸取作用力的大小张紧所需,通过弹性调整吸嘴的位置，能有效的控制在吸取过程中对产品的损伤。该机构设计结构简单、成本低，可以广泛应用于机械及自动化设备中，不仅能减少对产品的损伤，而且能有效的提高吸取和移动产品的效率。附图说明图1为本技术所述一种压力调整吸取装置结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术实施例作详细说明。如图1所示，一种压力调整吸取装置，包括吸嘴座1和吸嘴连杆2，所述吸嘴座套1设于所述吸嘴连杆2的外侧，在所述吸嘴连杆2顶端固定有压盖3，在所述压盖3的上表面设置有轴承5，所述轴承5通过轴承连杆41与固定座4连接，在所述固定座4侧面设置有导向杆通孔，旋转导向杆8通过所述导向杆通孔将所述固定座4与吸嘴座支架12活动连接；在所述固定座4上还设置有相互平行的压力调节杆通孔和触点连杆通孔，压力调节杆6通过所述压力调节杆通孔与所述吸嘴座1垂直固定，触点连杆7通过所述触点连杆通孔与设置于所述吸嘴座1上对应位置的凸点72接触。本装置中，吸嘴座1通过吸嘴座支架12与外部装置连接。具体的，在所述压力调节杆6的顶部套设有弹簧62，并通过调节螺母61限位。通过旋紧所述调节螺母61，可以压紧弹簧62，对应的可以增加轴承5对压盖3的压力。为了方便调节触点连杆底部触电与所述凸点72之间的距离，在所述触点连杆7的顶部设置有螺母73。为了方便压力调节杆6与所述固定座4之间的活动，所述压力调节杆通孔的内径大于所述压力调节杆6的外径。工作原理：事先用测力仪来测出吸嘴的正压力，并根据待吸取元件的特性，通过调节调节螺母61压紧弹簧62来设置轴承5作用于压盖3的力，所述触点连杆接7通正极电压，所述凸点72接通负极电压，当触点连杆接7与凸点72接触时，吸嘴装置通电工作。工作时，吸嘴连杆2底部接触芯片，受一个向上的力，压盖3也因接触受力带动轴承5继而带动固定座4受力，当向上的力达到一定的压力值时，固定座4收到弹簧62的向下的弹力，当接触力超过弹簧力时，固定座4以旋转导向杆8为支点进行转动，从而使触点连杆的底端与凸点脱离，继而吸嘴装置断电，Z向运动停止，使接触力等于弹簧力，避免了元件由于受力过大而损坏。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本技术所揭露的技术范围内，均可想到的变化或替换都涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求保护的范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压力调整吸取装置，包括吸嘴座和吸嘴连杆，其特征在于,所述吸嘴座套设于所述吸嘴连杆的外侧，在所述吸嘴连杆顶端固定有压盖，在所述压盖的上表面设置有轴承，所述轴承通过轴承连杆与固定座连接，在所述固定座侧面设置有导向杆通孔，旋转导向杆通过所述导向杆通孔将所述固定座与吸嘴座支架活动连接；在所述固定座上还设置有相互平行的压力调节杆通孔和触点连杆通孔，压力调节杆通过所述压力调节杆通孔与所述吸嘴座垂直固定，触点连杆通过所述触点连杆通孔与设置于所述吸嘴座上对应位置的凸点接触。

【技术特征摘要】
1.一种压力调整吸取装置，包括吸嘴座和吸嘴连杆，其特征在于,所述吸嘴座套设于所述吸嘴连杆的外侧，在所述吸嘴连杆顶端固定有压盖，在所述压盖的上表面设置有轴承，所述轴承通过轴承连杆与固定座连接，在所述固定座侧面设置有导向杆通孔，旋转导向杆通过所述导向杆通孔将所述固定座与吸嘴座支架活动连接；在所述固定座上还设置有相互平行的压力调节杆通孔和触点连杆通孔，压力调节杆通过所述压力调节杆通孔与所述吸嘴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，曾义，
申请(专利权)人：恩纳基智能科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32