双向间距变换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双向间距变换装置。该装置包括能沿第一方向伸、缩的多级伸缩装置，多级伸缩套管包括多个轴向伸缩部件，多个轴向伸缩部件中的至少一个被构造为能被轴向驱动，并带动其他的轴向伸缩部件伸出，在轴向伸缩部件的伸出端设置有滑动块，每个滑动块具有承载部，在承载部设置有第一取料部件和第二取料部件，承载部具有沿第二方向排列的多个定位位置，第二取料部件能被定位在任一个定位位置，以调节第一取料部件和第二取料部件之间沿第二方向的距离。

Bi-directional spacing transformation device

The utility model discloses a bidirectional spacing conversion device. The device includes a multistage telescopic device which can extend and shrink along the first direction. A multistage telescopic casing includes a plurality of axial expansion parts. At least one of the plurality of axial expansion parts is constructed to be axially driven, and other axial expansion parts are extended, and a sliding block is set at the extension end of the axial expansion part. The slide block has a bearing part, a first reclaimer part and a second reclaimer in the bearing section. The bearing section has a plurality of positioning positions arranged in second directions, and the second reclaimer can be positioned at any positioning position to adjust the distance between the first feeding part and the second feeding part in the second direction.

【技术实现步骤摘要】
双向间距变换装置
本技术涉及定位工装
，更具体地，涉及一种双向间距变换装置。
技术介绍
在电子、机械产品生产过程中，通常涉及多个待加工件的加工。在不同的加工工序，多个待加工件之间的距离往往不一样，例如，在XY面内的距离。在不同加工工序，需要根据实际情况对待加工件之间的距离进行调整。因此，需要提供一种技术方案，以根据不同的加工工序调整多个待加工件之间的距离。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种双向间距变换装置的新技术方案。根据本技术的第一方面，提供了一种双向间距变换装置。该装置包括能沿第一方向伸、缩的多级伸缩装置，所述多级伸缩装置包括多个轴向伸缩部件，所述多个轴向伸缩部件中的至少一个被构造为能被轴向驱动，并带动其他的轴向伸缩部件伸出，在所述轴向伸缩部件的伸出端设置有滑动块，当所述多级伸缩装置伸出时相邻的所述滑动块之间具有设定的距离，在相邻的滑动块之间还设置有间距限位部，所述间距限位部被构造为当所述多级伸缩装置缩回时限定相邻的所述滑动块之间距离；每个所述滑动块具有承载部，在所述承载部设置有第一取料部件和第二取料部件，所述承载部具有沿第二方向排列的多个定位位置，所述第二取料部件能被定位在任一个所述定位位置，以调节所述第一取料部件和所述第二取料部件之间沿第二方向的距离。可选地，所述多级伸缩装置包括多级伸缩套管，所述轴向伸缩部件为所述多级伸缩套管的伸缩管，多个所述伸缩管同轴设置，每个伸缩管包括所述伸出端和与所述伸出端相对的限位端，最内侧的所述伸缩管能被轴向驱动，并带动其他的伸缩管伸出；当伸出时，所述限位端与相邻外侧的伸缩管的伸出端形成止挡，以限定两个相邻的所述滑动块之间的距离。可选地，还包括平行于第一方向的滑动轴，所述滑动块与所述滑动轴滑动连接。可选地，还包括用于驱动至少一个所述轴向伸缩部件伸出、缩回的第一驱动装置。可选地，还包括滑动杆，所述滑动杆的轴向平行于第二方向，并且相对于所述承载部滑动，所述第二取料部件被设置在所述滑动杆上。可选地，在所述承载部设置有平行于第二方向的第一滑槽，所述滑动杆具有连接部，所述连接部能沿所述第一滑槽滑动，所述第二取料部件被设置在所述连接部。可选地，还包括连接板，所述连接板具有平行于第一方向的第二滑槽，多个所述滑动杆的连接端与所述第二滑槽滑动连接，并且所述连接板对所述连接端形成沿第二方向的止挡，以使当所述连接板沿第二方向移动时能带动多个所述滑动杆同步滑动。可选地，所述滑动块包括相互连接的第一边和第二边，所述第一边被固定在所述伸出端，所述承载部位于所述第二边。可选地，还包括用于驱动所述滑动杆伸出、缩回的第二驱动装置。可选地，还包括框架，所述框架形成容置空间，所述滑动块位于所述容置空间内。根据本公开的一个实施例，通过驱动多级伸缩装置的至少一个轴向伸缩部，能够使多级伸缩装置伸出，这使得多个滑动块之间沿第一方向的距离最大，从而使多个第一取料部件之间和多个第二取料部件之间沿第一方向的距离最大。此外，由于间距限位部的设置，故当驱动多级伸缩装置的至少一个轴向伸缩部缩回时，会使多个第一取料部件之间以及多个第二取料部件之间沿第一方向的距离最小。通过这种方式，该双向间距变换装置调节多个第一取料部件之间以及多个第二取料部件之间沿第一方向的距离。此外，由于承载部具有沿第二方向排列的多个定位位置，并且第二取料部件能被定位在任一个定位位置，故通过将第二取料部件定位在不同的定位位置，能够调节每个滑动块的第一取料部件和第二取料部件之间沿第二方向的距离。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。图1是根据本技术的一个实施例的双向间距变换装置的结构示意图。图2-3是图1其他角度的示意图。图4是根据本技术的一个实施例的多级伸缩套管的剖视图。图5是根据本技术的一个实施例的滑动杆与工字形连接件的装配图。附图标记说明：11：第一固定板；12：第二固定板；13：第三固定板；14：第四固定板；15：滑动轴；16：伸缩管；17：第一气缸；18：避让槽；19：滑动块；20：第一边；21：第二边；22：工字形连接件；23：滑动杆；24：连接板；25：第二气缸；26：伸出端；27：限位块；28：U形支架；29：凸台；30：限位凸起；31：第一吸嘴；32：第二吸嘴；33：第一滑槽；34：第二滑槽；35：连接部。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。根据本技术的一个实施例。提供了一种双向间距变换装置。如图1-4所示，该装置包括能沿第一方向伸、缩的多级伸缩装置。第一方向可以是任意的方向。例如，X轴方向。多级伸缩装置包括多个轴向伸缩部件。轴向伸缩部件能沿轴向移动，以使多级伸缩装置进行伸、缩。例如，轴向伸缩部件为管或者杆。多个轴向伸缩部件中的至少一个被构造为能被轴向驱动，并带动其他的轴向伸缩部件伸出。在轴向伸缩部件的伸出端26设置有滑动块19。当多级伸缩装置伸出时，相邻的滑动块19之间具有设定的距离。本领域技术人员可以根据实际需要设置轴向伸缩部件的数量，以及相邻的滑动块19之间的距离。在相邻的滑动块19之间还设置有间距限位部。间距限位部被构造为当多级伸缩装置缩回时限定相邻的滑动块19之间距离。例如，间距限位部为限位块27。限位块27可以被固定在相邻的两个滑动块19中的至少一个上。本领域技术人员可以通过设置间距限位部沿第一方向的尺寸来设置相邻的滑动块19之间的距离。每个滑动块19具有承载部。承载部用于承载取料部件。取料部件用于取待加工的原料，例如，待加工的原料可以是但不局限于电子设备壳体、功能模组、传感器、镜片等。取料部件可以是但不局限于吸嘴、夹爪、托盘等。在本技术实施例中以吸嘴为例。在承载部设置有第一取料部件(例如，第一吸嘴31)和第二取料部件(例如，第二吸嘴32)。承载部具有沿第二方向排列的多个定位位置。第二取料部件能被定位在任一个定位位置，以调节第一取料部件和第二取料部件之间沿第二方向的距离。第二方向可以是任意的方向，例如，Y轴方向。定位位置可以是沿第二方向离散设置的定位点，也可以是平行于第二方向的滑槽的任意位置。第二取料部件可以被固定在任一个定位点或者滑槽(例如，第一滑槽33)的任意位置上。在本技术实施例中，通过驱动多级伸缩装置的至少一个轴向伸缩部，能够使多级伸缩装置伸出，这使得多个滑动块19之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向间距变换装置，其特征在于，包括能沿第一方向伸、缩的多级伸缩装置，所述多级伸缩装置包括多个轴向伸缩部件，所述多个轴向伸缩部件中的至少一个被构造为能被轴向驱动，并带动其他的轴向伸缩部件伸出，在所述轴向伸缩部件的伸出端设置有滑动块，当所述多级伸缩装置伸出时相邻的所述滑动块之间具有设定的距离，在相邻的滑动块之间还设置有间距限位部，所述间距限位部被构造为当所述多级伸缩装置缩回时限定相邻的所述滑动块之间距离；每个所述滑动块具有承载部，在所述承载部设置有第一取料部件和第二取料部件，所述承载部具有沿第二方向排列的多个定位位置，所述第二取料部件能被定位在任一个所述定位位置，以调节所述第一取料部件和所述第二取料部件之间沿第二方向的距离。

【技术特征摘要】
1.一种双向间距变换装置，其特征在于，包括能沿第一方向伸、缩的多级伸缩装置，所述多级伸缩装置包括多个轴向伸缩部件，所述多个轴向伸缩部件中的至少一个被构造为能被轴向驱动，并带动其他的轴向伸缩部件伸出，在所述轴向伸缩部件的伸出端设置有滑动块，当所述多级伸缩装置伸出时相邻的所述滑动块之间具有设定的距离，在相邻的滑动块之间还设置有间距限位部，所述间距限位部被构造为当所述多级伸缩装置缩回时限定相邻的所述滑动块之间距离；每个所述滑动块具有承载部，在所述承载部设置有第一取料部件和第二取料部件，所述承载部具有沿第二方向排列的多个定位位置，所述第二取料部件能被定位在任一个所述定位位置，以调节所述第一取料部件和所述第二取料部件之间沿第二方向的距离。2.根据权利要求1所述的双向间距变换装置，其特征在于，所述多级伸缩装置包括多级伸缩套管，所述轴向伸缩部件为所述多级伸缩套管的伸缩管，多个所述伸缩管同轴设置，每个伸缩管包括所述伸出端和与所述伸出端相对的限位端，最内侧的所述伸缩管能被轴向驱动，并带动其他的伸缩管伸出；当伸出时，所述限位端与相邻外侧的伸缩管的伸出端形成止挡，以限定两个相邻的所述滑动块之间的距离。3.根据权利要求1所述的双向间距变换装置，其特征在于，还包括平行于第一方向的滑动轴，所述滑动块与所述滑动轴滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛兴林，高彬彬，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37