The invention discloses a split type pedal feeling simulation device, including brake pedal, pedal arm and pedal attachment, and also includes a pedal sense adjusting mechanism and a failure protection brake mechanism, in which the pedal sense adjusting mechanism is used to realize the adjustment of the pedal sense. The pedal sense adjusting mechanism is set up in the system. The pedal arm of the brake pedal is reversed; a magnetic mechanism is arranged inside the pedal sense adjustment mechanism, the magnetic field mechanism is electrified during the brake pedal braking process and forms a adjustable magnetic field force opposite to the braking direction; the failure protection brake mechanism is made up of the failure protection brake mechanism along the brake pedal. The moving direction is set on the pedal attachment. A method for adjusting the pedal sense by using a split pedal sense simulator is also disclosed. The split pedal sense simulator can not only realize the automatic and effective adjustment of the pedal sense, but also realize the normal braking when the whole vehicle loses electricity. The structure is simple, the utility is strong and the effect is good.
【技术实现步骤摘要】
一种分体式踏板感模拟装置及利用其调节踏板感的方法
本专利技术涉及制动系统
,更具体的说涉及一种分体式踏板感模拟装置及利用其调节踏板感的方法。
技术介绍
传统的制动系统,采用制动踏板,助力器主缸,制动油管,轮边制动器的模式。由驾驶员操纵制动踏板,经助力器助力后,在制动主缸建立油压,制动油管将油价传递到轮边制动器,实现刹车。传统制动器包括盘式制动器和鼓式制动器。制动系统踏板感,即驾驶员刹车时踩踏板时的感觉,是由制动系统各个零件决定的,包含助力器的助力比、踏板杠杆比、主缸缸径,制动器主缸缸径、摩擦片硬度等因素决定的,传统解决方案中,踏板感的调节是在整车设计阶段,通过不断更改以上各要素的参数,反复验证,来达到理想的踏板感,样车一旦量产,踏板感便不能再进行调整。中国专利文献(公告日:2017年12月15日,公告号:CN107472217A)公开了一种制动踏板感调整方法,包括:S1,位移传感器获取制动踏板的位移信息,并将所述获取的位移信息发送至整车控制器;S2,整车控制器根据用户选择的踏板感调整方式,确定与来自位移传感器的位移信息对应的电压控制信号,并将所述电压控制信号发送至踏板感模拟装置;S3,踏板感模拟装置根据来自控制器的电压控制信号产生相应强度的电磁力,以调整制动踏板的踏板感,所述电磁力用于调整制动踏板的反馈力;其中,控制器中预设有多种供用户选择的踏板感调整方式,每种踏板感调整方式中包括制动踏板的位移与电压控制信号的对应关系。另外,本专利技术还公开了一种制动踏板感调整系统和制动踏板感模拟装置。采用本专利技术,调整了制动踏板感。中国专利文献(公告日:2012 ...
【技术保护点】
1.一种分体式踏板感模拟装置,包括制动踏板(1)、踏板臂(2)和踏板附件(3),其特征在于:还包括分体设置的踏板感调整机构(4)和失效保护制动机构(5),其中,踏板感调整机构(4),用于实现踏板感调整的机构,所述的踏板感调整机构(4)设置在与制动踏板(1)制动反向的踏板臂(2)上;所述的踏板感调整机构(4)内部设置有磁场机构(6),所述的磁场机构(6)在制动踏板(1)制动过程中通电并形成与制动方向反向的大小可调节的磁场力;失效保护制动机构(5),所述的失效保护制动机构(5)沿制动踏板(1)制动方向设置在踏板附件(3)上。
【技术特征摘要】
1.一种分体式踏板感模拟装置,包括制动踏板(1)、踏板臂(2)和踏板附件(3),其特征在于:还包括分体设置的踏板感调整机构(4)和失效保护制动机构(5),其中,踏板感调整机构(4),用于实现踏板感调整的机构,所述的踏板感调整机构(4)设置在与制动踏板(1)制动反向的踏板臂(2)上;所述的踏板感调整机构(4)内部设置有磁场机构(6),所述的磁场机构(6)在制动踏板(1)制动过程中通电并形成与制动方向反向的大小可调节的磁场力;失效保护制动机构(5),所述的失效保护制动机构(5)沿制动踏板(1)制动方向设置在踏板附件(3)上。2.根据权利要求1所述的一种分体式踏板感模拟装置,其特征在于:所述的磁场机构(6)包括磁体(7)、复位弹簧(8)、通电线圈(9)和拉杆(10),所述的磁体(7)设置在拉杆(10)的一端,所述的通电线圈(9)设置在靠近拉杆(10)另一端处,所述的复位弹簧(8)套设在磁体(7)与通电线圈(9)之间的拉杆(10)上。3.根据权利要求2所述的一种分体式踏板感模拟装置,其特征在于:所述的磁场力的大小通过整车控制器控制通电线圈电流的大小来实现。4.根据权利要求1所述的一种分体式踏板感模拟装置,其特征在于:所述的踏板感调整机构(4)还包括调整机构壳体(11),所述的磁场机构(6)滑动设置在调整机构壳体(11)内部并与踏板臂(2)固定连接,所述的调整机构壳体(11)通过一连接座(12)与踏板附件(3)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种分体式踏板感模拟装置,其特征在于:所述的调整机构壳体(11)包括一体设置的罩体(13)和滑动腔体(14),所述的罩体(13)与滑动腔体(14)呈阶梯圆筒结构设置,所述的滑动腔体(14)与连接座(12)连接,所述的拉杆(10)与滑动腔体(14)滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种分体式踏板感模拟装置,其特征在于:所述的失效保护制动机构(5)包括拨叉(15)、推杆(16)和活塞组件(17),所述的拨叉(15)的一端转动连接在踏板臂(2)上,所述的拨叉(15)的另一端连接在推杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋建勋,
申请(专利权)人:浙江零跑科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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