The utility model relates to a centrifugal pendulum pipe type seeding UAV capable of achieving uniform seeding, which belongs to the technical field of agricultural machinery UAV seeding. A centrifugal sowing tube type sowing UAV, including an unmanned aerial vehicle, a seed box installed under the unmanned aerial vehicle, a seeding quantity regulating device connected with a seed box and a centrifugal swinging sowing device, which includes a homogenizing device, an adjusting device and a dropping mouth, is arranged on a seeding quantity regulating device, and is used for the seeding quantity adjustment device. The central axis of the homogenizing device is closely connected with the central axis of the seeding quantity adjusting device, which is used to make the seeds falling down into the falling seed mouth, and the adjusting device is used to control the actual size of the dropping mouth and adjust the sowing amount, and the seeding quantity adjusting device is supported by the support. The cross frame is fixed to the support foot of the UAV. The beneficial effects of the technical proposal of the utility model are as follows: 1. The seeding rate is adjustable and the uniformity of seed sowing is increased. 2, avoid seed plugging at seed box and seed outlet.
【技术实现步骤摘要】
一种离心摆管式播种无人机
本技术涉及一种可实现均匀播种的离心摆管式播种无人机,属于农业机械无人机播种
技术介绍
南方丘陵山区水稻生产是我国农业的重要组成部分,在发展农业经济、农民脱贫致富和保证国家粮食安全等方面具有重要作用,但丘陵山区水稻生产缺乏适应装备,尤其水稻种植机械化水平极低,严重制约了南方丘陵山区水稻生产。因此,研发适宜南方丘陵山区水稻种植装备具有重要的现实意义。无人机在植保播种领域已得到了广泛应用,但在水稻播种领域无人机暂未得到应用,水稻播种无人机能有效破除丘陵山区土地条件的限制,是解决丘陵山区机械化水稻种植的重要途径。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题,本技术的目的在于提供一种播种量可调且种子撒播均匀的离心摆管式播种无人机。为实现上述技术目的,本技术采用如下技术方案:一种离心摆管式播种无人机,包括无人机、安装于无人机正下方的种箱、与种箱连通的播种量调节装置和离心摆管撒播装置,所述播种量调节装置包括匀种装置、调节装置和落种口,所述落种口分设于播种量调节装置上,用于连通种箱和离心摆管撒播装置,所述匀种装置的中心轴与播种量调节装置的中心轴重合固定,用于使种箱落下的种子均匀落入落种口内,所述调节装置用于控制落种口的实际大小进而调节播种量,所述播种量调节装置通过支撑横架与无人机的支撑脚连接固定;所述离心摆管撒播装置设置于播种量调节装置的底部,通过传动装置与微型电机连接,用于撒播种子。优选的,所述落种口为菱形孔,围绕所述播种量调节装置的中心轴均匀分布,且菱形孔角度小的端部靠近播种量调节装置的中心轴。优选的,所述匀种装置包括3个绕中心轴均匀分布的搅拌 ...
【技术保护点】
1.一种离心摆管式播种无人机,包括无人机、安装于无人机正下方的种箱、与种箱连通的播种量调节装置和离心摆管撒播装置,其特征在于:所述播种量调节装置包括匀种装置、调节装置和落种口,所述落种口分设于播种量调节装置上,用于连通种箱和离心摆管撒播装置,所述匀种装置的中心轴与播种量调节装置的中心轴重合固定,用于使种箱落下的种子均匀落入落种口内,所述调节装置用于控制落种口的实际大小进而调节播种量,所述播种量调节装置通过支撑横架与无人机的支撑脚连接固定;所述离心摆管撒播装置设置于播种量调节装置的底部,通过传动装置与微型电机连接,用于撒播种子。
【技术特征摘要】
1.一种离心摆管式播种无人机,包括无人机、安装于无人机正下方的种箱、与种箱连通的播种量调节装置和离心摆管撒播装置,其特征在于:所述播种量调节装置包括匀种装置、调节装置和落种口,所述落种口分设于播种量调节装置上,用于连通种箱和离心摆管撒播装置,所述匀种装置的中心轴与播种量调节装置的中心轴重合固定,用于使种箱落下的种子均匀落入落种口内,所述调节装置用于控制落种口的实际大小进而调节播种量,所述播种量调节装置通过支撑横架与无人机的支撑脚连接固定;所述离心摆管撒播装置设置于播种量调节装置的底部,通过传动装置与微型电机连接,用于撒播种子。2.根据权利要求1所述的离心摆管式播种无人机,其特征在于:所述落种口为菱形孔,围绕所述播种量调节装置的中心轴均匀分布,且菱形孔角度小的端部靠近播种量调节装置的中心轴。3.根据权利要求1所述的离心摆管式播种无人机,其特征在于:所述匀种装置包括3个绕中心轴均匀分布的搅拌叶片,所述搅拌叶片均与竖直方向呈40度至60度倾斜。4.根据权利要求1所述的离心摆管式播种无人机,其特征在于:所述调节装置包括播种量调节槽、调节螺栓、手柄和转盘;所述播种量调节槽设置于播种量调节装置的外缘前端;所述调节螺栓的...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈雄飞,周博聪,刘木华,余佳佳,张飞斌,黎静,曾研华,张心毅,陈其涛,涂团鹏,卢帆,刘旺星,彭永福,余传刚,闫浩辉,赵灿,刘鑫,吴鸿乐,石逸泽,钟洁,吴俊华,孙慧玲,石庆华,吴彦红,
申请(专利权)人:江西农业大学,
类型:新型
国别省市:江西,36
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