两档平行轴式双电机双行星排混合动力系统技术方案

本发明专利技术公开了一种两档平行轴式双电机双行星排混合动力系统，包括套装在一起的中心轴、第一空心轴、第二空心轴，第一电机和第二电机，双向制动器，第一电机通过第一减速齿轮与第一空心轴连接，第二电机通过第二减速齿轮与第二空心轴连接；齿圈共同与前排行星轮和后排行星轮啮合，齿圈连接有输出轴，输出轴用来输出混合动力。本发明专利技术能大幅减少动力总成的轴向长度，提高发动机直接驱动整车运行的使用概率。

Two gear parallel shaft dual motor double planetary row hybrid power system

The invention discloses a two gear parallel shaft double motor biplanetary hybrid power system, which includes a central shaft, a first hollow shaft and a second hollow shaft, a first motor and a second motor, a two-way brake, the first motor is connected to the first hollow shaft through the first deceleration gear, and the second motor passes second deceleration. The gear is connected to the second hollow shaft; the gear ring is engaged with the former ranking star wheel and the rear star wheel, and the gear ring is connected to the output axis, and the output shaft is used to output the hybrid. The invention can greatly reduce the axial length of the power assembly and improve the utilization probability of the engine directly driving the whole vehicle operation.

【技术实现步骤摘要】
两档平行轴式双电机双行星排混合动力系统
本专利技术涉及混合动力车
，具体涉及一种两档平行轴式双电机双行星排混合动力系统。
技术介绍
行星齿轮机构具有多自由度的特点，在混合动力总成系统中多利用两个电机来限制其自由度。通过两个电机分别对发动机的转速和转矩完全解耦，使发动机工作点可以自由控制，实现无极变速，并最大限度地提高混合动力总成系统燃油经济性。目前，市场上多采用两个或两个以上行星轮系进行组合，虽然采用多个行星轮系使得混动力系统结构组合更加自由，但也造成混动系统构型复杂多样，并增加系统内功率流向以及系统效率的影响因素的复杂性和多样性。比如，现有的新能源城市公交客车，应用的行星排混合动力总成系统主要是双电机双行星排的同轴布置方案，主要存在以下几个问题：1.两个驱动电机的最高转速较低，峰值扭矩较大，电机成本高；2.该同轴布置方案造成动力总成轴向长度较大，对布置空间要求高，车型适应性差；3.该系统多采用分体式密封方案，存在多个密封圈，不仅密封难度较大，容易漏油，而且维护维修难度大；4.该系统仅能单独应用于城市公交客车，无法同时适配于长途客车，虽然能实现发动机直接驱动车辆，但发动机直接驱动车辆的应用概率很低，车型适配性较差。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带双向制动器的两档平行轴式双电机双行星排混合动力系统，旨在解决现有技术中动力总成轴向长度大、布置空间要求高、密封维护难度大、发动机直接驱动车辆概率低的问题。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种两档平行轴式双电机双行星排混合动力系统，包括：中心轴，该中心轴的尾端设有后排行星架，所述后排行星架上设有后排行星轮，所述中心轴用来输入发动机动力；第一空心轴，其套装在所述中心轴上，所述第一空心轴的后端设有后排太阳轮，所述后排太阳轮与所述后排行星轮啮合；第二空心轴，其套装在所述第一空心轴上，所述第二空心轴的后端位置设置有与壳体固定连接的前排行星架，所述前排行星架上设有前排行星轮，所述第二空心轴的后端设有前排太阳轮，所述前排太阳轮与所述前排行星轮啮合，所述第二空心轴的前端外壁上设有第二空心轴齿轮；齿圈，其共同与所述前排行星轮和所述后排行星轮啮合，所述齿圈连接有输出轴，所述输出轴用来输出混合动力；第一电机和第二电机，所述第一电机与第一空心轴传动连接，所述第二电机通过第二减速齿轮与所述第二空心轴齿轮啮合；所述第二减速齿轮包括前排减速齿轮和后排减速齿轮，所述第二电机同轴驱动所述前排减速齿轮和所述后排减速齿轮，所述前排减速齿轮或所述后排减速齿轮与所述第二空心轴齿轮的啮合通过第一齿轮套切换；双向制动器，其设置在所述第一空心轴的前端，所述双向制动器用来对所述中心轴或所述第一空心轴进行制动。优选的是，所述双向制动器包括第三齿轮套，所述第三齿轮套的外圈通过外花键齿与所述壳体上的内花键连接，所述第三齿轮套的内圈设有内花键齿，所述第一空心轴的前端设有第一制动齿，所述中心轴上设有与所述第一制动齿并列的第二制动齿，所述双向制动器通过移动所述第三齿轮套来与所述第一制动齿或所述第二制动齿连接进而对所述第一空心轴或所述中心轴制动。优选的是，所述第一齿轮套、第三齿轮套通过电控方式实现滑动切换。优选的是，所述第一电机和所述第二电机集成在壳体内。优选的是，所述中心轴从所述壳体的前端伸出来作为输入端，该输入端用来与所述发动机的曲轴通过柔性盘或离合器连接。优选的是，所述第一电机与第一空心轴通过齿轮、链条、皮带中的一种结构实现传动连接。优选的是，所述第一电机和所述第二电机平行布置在所述中心轴的两侧。工作原理为：双向制动器可分别制动实心轴和第一空心轴。纯电动模式：将双向制动器锁住中心轴，能实现双电机共同以纯电驱动方式驱动车辆，相比其他行星排方案的纯电动驱动时只能单电机工作而言，该方案能减小第一电机的扭矩、功率，减小系统成本；纯发动机模式：将双向制动器锁住第一空心轴，可实现发动机直接驱动，提高发动机直接驱动整车运行的使用概率，使动力总成系统的传动效率更高，降低系统的燃油消耗，提高整车系统节油率，该系统能同时使用到城市公交客车和长途高速客车；混合驱动模式：双向制动器不锁中心轴和第一空心轴，可实现发动机和第二电机混合驱动，第一电机进行发电；回馈制动：当进行刹车制动时，可通过第二电机，或第一电机和第二电机同时回收制动能量。第二电机通过第二减速齿轮包括前排减速齿轮和后排减速齿轮，和前排太阳轮空心轴与后排太阳轮连接，前排减速齿轮和后排减速齿轮分别对应高低两档减速比，可以实现通过选择不同档位的减速齿轮输出不同的扭距。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：双电机采用平行轴布置，且分别通过减速机构与不同的行星排太阳轮连接，能大幅减少动力总成的轴向长度，减少动力总成的布置空间，提高动力总成对不同车型的适用范围。通过设计双行星排与发动机的连接方式，提高发动机直接驱动整车运行的使用概率，使动力总成系统的传动效率更高，降低系统的燃油消耗。通过双行星排共用齿圈，可将发动机的动力解耦，一分部传递给后桥，另一部分传递给第一电机进行发电。附图说明图1是本专利技术所述两档平行轴式双电机双行星排混合动力系统结构图。图2是本专利技术所述两档平行轴式双电机双行星排混合动力系统的第二种结构图。图中，1、发动机，10、双向制动器，11、柔性盘，21、第一电机，22、第二电机，211、第一减速齿轮，221、前排减速齿轮，222、后排减速齿轮，4中心轴，42第二制动齿，5第一空心轴，51第一制动齿，52第一空心轴齿轮，53后排太阳轮，54后排行星轮，6第二空心轴，62前排行星架，63前排行星轮，61前排太阳轮，64第二空心轴齿轮，71齿圈，72后排行星架，8壳体，93第一齿轮套，92第三齿轮套，521、链条或皮带。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。如图1所示，一种两档平行轴式双电机双行星排混合动力系统，包括：中心轴4，该中心轴4的尾端设有后排行星架72，所述后排行星架72上设有后排行星轮54，所述中心轴4用来输入发动机动力；第一空心轴5，其套装在所述中心轴4上，所述第一空心轴5的后端设有后排太阳轮53，所述后排太阳轮53与所述后排行星轮54啮合，所述第一空心轴5的前端设有第一空心轴齿轮52；第二空心轴6，其套装在所述第一空心轴5上，所述第二空心轴6的后端位置与壳体8固定连接的前排行星架62，所述前排行星架62上设有前排行星轮63，所述第二空心轴6的后端设有前排太阳轮61，所述前排太阳轮61与所述前排行星轮63啮合，所述第二空心轴6的前端外壁上设有第二空心轴齿轮64；齿圈71，其共同与所述前排行星轮63和所述后排行星轮54啮合，所述齿圈71连接有输出轴，所述输出轴用来输出混合动力；第一电机21和第二电机22，所述第一电机21与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两档平行轴式双电机双行星排混合动力系统，其特征在于，包括：中心轴，该中心轴的尾端设有后排行星架，所述后排行星架上设有后排行星轮，所述中心轴用来输入发动机动力；第一空心轴，其套装在所述中心轴上，所述第一空心轴的后端设有后排太阳轮，所述后排太阳轮与所述后排行星轮啮合；第二空心轴，其套装在所述第一空心轴上，所述第二空心轴的后端位置设置有与壳体固定连接的前排行星架，所述前排行星架上设有前排行星轮，所述第二空心轴的后端设有前排太阳轮，所述前排太阳轮与所述前排行星轮啮合，所述第二空心轴的前端外壁上设有第二空心轴齿轮；齿圈，其共同与所述前排行星轮和所述后排行星轮啮合，所述齿圈连接有输出轴，所述输出轴用来输出混合动力；第一电机和第二电机，所述第一电机与第一空心轴传动连接，所述第二电机通过第二减速齿轮与所述第二空心轴齿轮啮合；所述第二减速齿轮包括前排减速齿轮和后排减速齿轮，所述第二电机同轴驱动所述前排减速齿轮和所述后排减速齿轮，所述前排减速齿轮或所述后排减速齿轮与所述第二空心轴齿轮的啮合通过第一齿轮套切换；双向制动器，其设置在所述第一空心轴的前端，所述双向制动器用来对所述中心轴或所述第一空心轴进行制动。...

【技术特征摘要】
2017.10.24 CN 20171099769631.一种两档平行轴式双电机双行星排混合动力系统，其特征在于，包括：中心轴，该中心轴的尾端设有后排行星架，所述后排行星架上设有后排行星轮，所述中心轴用来输入发动机动力；第一空心轴，其套装在所述中心轴上，所述第一空心轴的后端设有后排太阳轮，所述后排太阳轮与所述后排行星轮啮合；第二空心轴，其套装在所述第一空心轴上，所述第二空心轴的后端位置设置有与壳体固定连接的前排行星架，所述前排行星架上设有前排行星轮，所述第二空心轴的后端设有前排太阳轮，所述前排太阳轮与所述前排行星轮啮合，所述第二空心轴的前端外壁上设有第二空心轴齿轮；齿圈，其共同与所述前排行星轮和所述后排行星轮啮合，所述齿圈连接有输出轴，所述输出轴用来输出混合动力；第一电机和第二电机，所述第一电机与第一空心轴传动连接，所述第二电机通过第二减速齿轮与所述第二空心轴齿轮啮合；所述第二减速齿轮包括前排减速齿轮和后排减速齿轮，所述第二电机同轴驱动所述前排减速齿轮和所述后排减速齿轮，所述前排减速齿轮或所述后排减速齿轮与所述第二空心轴齿轮的啮合通过第一齿轮套切换；双向制动器，其设置在所述第一空心轴的前端，所述双向制动器用来对所述中心轴或所述第一空心轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，吴苾曜，吴天华，唐生态，黎晓佳，马超，邓玉胜，谭长珅，王武先，林志强，毛正松，张松，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45