一种轨道作业车防溜超限检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及轨道作业车领域，具体涉及一种轨道作业车防溜超限检测系统。本实用新型专利技术通过使用红外对射传感器采集接触网作业车防溜铁鞋的设置与撤除工作信息，使用激光测距传感器检测作业平台的升起高度信息，使用金属接近开关检测平台护栏的收放信息，将这些信息通过处理器综合处理后，进行综合提醒或报警。本实用新型专利技术可以防止设备超限运行，确保防溜措施的设置和撤除安全进行，从而减少驾乘人员在控制车辆时出现误判误动现象。

An anti running and overrunning detection system for track operating vehicle

The utility model relates to the field of track operation vehicle, in particular to a track running vehicle anti slip overrun detection system. The utility model uses the infrared radiation sensor to collect the information of the setting and removal of the anti running iron shoes of the catenary operating vehicle, uses a laser distance measuring sensor to detect the rising height information of the operating platform, and uses the metal close to the switch to detect the collecting information of the guardrail of the platform, and then the information is processed by the processor. Do a comprehensive reminder or alarm. The utility model can prevent the equipment from running over the limit, and ensure the setting of the anti slip measures and the withdrawal of the safety, thus reducing the mistaken movement of the driver in the control of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道作业车防溜超限检测系统
本技术涉及轨道作业车防溜逸领域，具体涉及一种轨道作业车防溜超限检测系统。
技术介绍
接触网作业车作为电气化铁路接触网日常检修、大修施工、抢险救援等工作的主要工具，因其工作方式及作业环境特殊，随车配备的作业平台、随车吊、作业斗等作业机具品种繁多，结构复杂。运行中，一旦某作业装置未及时复位，设备超限，将导致刮碰行车设备、机车车辆等非常严重的后果。另外由于接触网作业车自重较轻，停车时间长，停车防溜工作要求高，现有技术中多数使用铁鞋进行防溜。如果司机停机后未采取防溜措施，可能导致接触网作业车溜逸，发生挤、撞、脱等严重事故；动车前，如果司机未及时撤除防溜铁鞋，同样可能造成接触网作业车脱轨事故的发生。但是现有技术只在防溜铁鞋放置柜中设有检测装置，当防溜铁鞋从柜中取出后，则无法确定铁鞋的准确去向，给司乘人员的判断造成困难，容易出现误判、误动现象，因此需要一种更加准确的方式对防溜铁鞋所在位置进行跟踪检测。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轨道作业车防溜超限检测系统，用以解决现有技术中轨道作业车停车时不能准确检测防溜铁鞋的位置容易导致车辆溜逸以及司乘人员容易出现误判、误动的问题。为实现上述目的，本技术的方案提供了一种轨道作业车防溜超限检测系统，包括系统方案一，系统方案一包括铁鞋放置柜和处理器，还包括铁鞋位置检测装置，所述铁鞋位置检测装置设置在放置铁鞋的车轮旁的设定位置，所述铁鞋位置检测装置连接所述处理器。系统方案二，在系统方案一的基础上，所述铁鞋位置检测装置包括红外对射传感器。系统方案三、四，分别在系统方案一、二的基础上，所述铁鞋放置柜包括设定数量的铁鞋放置位，所述铁鞋放置位包括接近传感器。系统方案五、六，分别在系统方案三、四的基础上，还包括作业平台高度检测装置，所述作业平台高度检测装置连接所述处理器。系统方案七、八，分别在系统方案五、六的基础上，所述作业平台高度检测装置为激光测距仪。系统方案九、十，分别在系统方案七、八的基础上，还包括作业平台护栏检测装置，所述作业平台护栏检测装置连接所述处理器。系统方案十一、十二，分别在系统方案九、十的基础上，所述作业平台护栏检测装置包括金属接近开关。系统方案十三、十四，分别在系统方案十一、十二的基础上，所述处理器连接有报警装置。本技术的有益效果是：通过检测铁鞋是否放置在车轮处，有效判定铁鞋所在位置，从而减少驾乘人员在控制车辆时出现误判误动现象。本技术进一步的有益效果是：使用红外对射传感器采集接触网作业车防溜铁鞋的设置与撤除工作信息，同时检测作业平台的升起高度信息以及平台护栏的收放信息，将这些信息通过处理器综合处理后，进行综合提醒或报警，防止设备超限运行，确保防溜措施的设置和撤除安全进行。附图说明图1是本技术实施例1的系统结构图；图2是本技术实施例2的系统结构图；图3是本技术采用单个红外探头时的安装示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细的说明。本技术是一种轨道作业车防溜超限检测系统，通过采集接触网作业车防溜铁鞋的设置与撤除工作信息，通过微机处理后，进行综合提醒或报警，确保防溜措施的设置和撤除安全进行。下面给出了两个具体的实施例。实施例1如图1所示为本实施例的系统结构图，系统包括处理器，处理器分别连接铁鞋位置检测装置、铁鞋放置柜、激光测距仪、金属接近开关、报警装置、加速度传感器、陀螺仪、GPS、发动机点火开关和变速箱开关，其中铁鞋位置检测装置包括红外对射传感器，铁鞋放置柜包括接近传感器。红外对射传感器设置在轨道作业车的车轮处，用于检测防溜铁鞋是否放置在车轮位置，当没有放置防溜铁鞋时，红外对射传感器接通信号，当放置有防溜铁鞋时，则红外对射传感器断开，由此判断车轮处是否放置有防溜铁鞋；接近传感器用于检测防溜铁鞋是否放置在铁鞋放置柜中；综合两者的检测结果，判断铁鞋当前的位置状态，例如当开车时，检测到铁鞋均放置到铁鞋放置柜中，则视为铁鞋正确撤出未丢失；如果装置检测到轮下没有铁鞋，并且铁鞋放置柜内也缺少铁鞋，就视为铁鞋丢失并报警提醒，以便更好的对铁鞋进行追踪管理。加速度传感器、陀螺仪检测作业车的轨差，GPS检测轨道车的行驶速度。安装在作业平台底部旋转轴附近的激光测距仪，测量平台的升起高度，并且通过安装在平台栏杆处的金属接近开关，检测栏杆是否收回。检测发动机点火开关和变速箱开关的方法判断作业车是否行车或停车。将这些检测信息通过处理器综合处理后，进行综合提醒或报警，防止设备超限运行。实施例2本实施例系统结构如图2所示，系统包括主机和铁鞋柜，主机合并在铁鞋柜机箱内，主机和铁鞋柜之间的通讯采用隔离的RS485总线，供电采用隔离的DC24V。考虑到铁鞋柜可能单独使用，其DC24V电源输入接口需适应宽电压。主机连接有激光测距仪1、金属接近开关2和3，还连接24V电源10、平台离位开关量11、I端点火开关&变速箱开关12和II端点火开关&变速箱开关13。激光测距仪1可以安装在平台底部旋转轴附近，用于测量平台的升起高度，并且通过安装在平台栏杆处的金属接近开关2和3，检测栏杆是否收回。检测发动机点火开关和变速箱开关从而判断作业车是否行车或停车。铁鞋柜包括铁鞋柜控制板，铁鞋柜控制板连接有接近传感器4、5、6和7，还连接有红外对射传感器8和9；红外对射传感器设置在轨道作业车的车轮处，用于检测防溜铁鞋是否放置在车轮位置；接近传感器用于检测防溜铁鞋是否放置在铁鞋放置柜中；综合两者的检测结果，判断铁鞋当前的位置状态，例如当开车时，检测到铁鞋均放置到铁鞋放置柜中，则视为铁鞋正确撤出未丢失；如果装置检测到轮下没有铁鞋，并且铁鞋放置柜内也缺少铁鞋，就视为铁鞋丢失并报警提醒，以便更好的对铁鞋进行追踪管理。主机通过内部板载的加速度传感器、陀螺仪姿态检测模块检测作业车的轨差，通过GPS模块检测轨道车的行驶速度。在主机工作过程中可将运行数据存储在4M字节的EEPROM中，用于保存统统的运行数据，并且可通过USB接口将数据转储到U盘。本技术在车轮旁增加了铁鞋位置检测装置，用于检测铁鞋是否放置在车轮下，从而有效跟踪铁鞋状态。铁鞋位置检测装置不限于上述实施例中给出的形式，例如图3所示为单个红外探头的位置示意图，14是车轮，15是铁鞋，16是固定在车辆底部的红外探头，调整红外探头16的安装角度，即可实现对铁鞋的探测。以上给出了本技术涉及的具体实施方式，使用红外对射传感器或者单个红外探头采集接触网作业车防溜铁鞋的设置与撤除工作信息，同时使用激光测距传感器检测作业平台的升起高度信息，使用金属接近开关检测平台护栏的收放信息，使用接近传感器检测铁鞋是否放回铁鞋柜，将这些检测信息通过处理器综合处理后，进行综合提醒或报警，防止设备超限运行，确保防溜措施的设置和撤除工作安全。但本技术不局限于所描述的实施方式，例如使用光电对射传感器代替红外对射传感器来检测铁鞋是否放置在车轮下，或者其他的检测方法，这样形成的技术方案是对上述实施例进行微调形成的，这种技术方案仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道作业车防溜超限检测系统，包括铁鞋放置柜和处理器，其特征在于：还包括铁鞋位置检测装置，所述铁鞋位置检测装置设置在放置铁鞋的车轮旁的设定位置，所述铁鞋位置检测装置连接所述处理器。

【技术特征摘要】
1.一种轨道作业车防溜超限检测系统，包括铁鞋放置柜和处理器，其特征在于：还包括铁鞋位置检测装置，所述铁鞋位置检测装置设置在放置铁鞋的车轮旁的设定位置，所述铁鞋位置检测装置连接所述处理器。2.根据权利要求1所述一种轨道作业车防溜超限检测系统，其特征在于：所述铁鞋位置检测装置包括红外对射传感器。3.根据权利要求1或2所述一种轨道作业车防溜超限检测系统，其特征在于：所述铁鞋放置柜包括设定数量的铁鞋放置位，所述铁鞋放置位包括接近传感器。4.根据权利要求3所述一种轨道作业车防溜超限检测系统，其特征在于：还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宪锋，刘永杰，张东东，尹俊磊，刘真超，
申请(专利权)人：郑州畅想高科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41