船闸四连杆启闭机齿轮机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种船闸四连杆启闭机齿轮机构，其技术方案要点是包括曲柄、缓冲连杆、齿轮轴，还包括闸门推拉转轴，所述闸门推拉转轴的以其一端为运动基准转动，所述缓冲连杆与闸门推拉转轴铰接，所述缓冲连杆背离闸门推拉转轴的一端与曲柄铰接，所述曲柄背离缓冲连杆的一端与齿轮轴铰接，更换部件时，先将缓冲连杆与闸门推拉转轴铰接，闸门推拉转轴的转动中心与缓冲连杆的夹角定值，将闸门推拉转轴和缓冲连杆的相对位置固定。再连接曲柄，曲柄的中心和缓冲连杆的中心在同一水平面内，曲柄沿着自身靠近缓冲连杆的一端转动调节齿轮轴圆心、缓冲连杆靠近闸门旋转中心一端两点之间连线长度，长度距离调整至预期范围内时，齿轮轴中心被确定。

Gear mechanism of four connecting rod opening and closing machine for ship lock

The utility model discloses a gear mechanism of a lock four link hoist, which includes a crank, a buffer connecting rod, a gear shaft, and a push and pull shaft of a gate. The sliding shaft of the gate is rotated by a motion datum at one end, and the buffer connecting rod is articulated with a gate to push and pull the rotating shaft. One end of the push and pull shaft is articulated with the crank, and the end of the crank is hinged with the gear shaft. When the parts are replaced, the buffer connecting rod and the gate are hinged, the rotation center of the gate and the buffer connecting rod is fixed, and the relative position of the shaft and the buffer connecting rod is fixed. . The center of the crank, the center of the crank and the center of the buffer connecting rod are in the same horizontal plane. The crank is rotated along the side of the buffer connecting rod to adjust the center of the center of the gear axis, the buffer connecting rod is close to the length of the connecting line between the two points at the center of the gate, and the center of the gear shaft is determined when the length distance is adjusted to the expected peri.

【技术实现步骤摘要】
船闸四连杆启闭机齿轮机构
本技术涉及连杆机构，特别涉及一种船闸四连杆启闭机齿轮机构。
技术介绍
船闸四连杆启闭机是船闸人字门较常用的启闭设备，它由工作机构、油缸和泵站三部分组成，其中工作机构是个平面四连杆机构，基本形式主要由曲柄、连杆、摇杆和机架杆构成。运动时，连杆带动曲柄，曲柄以机架杆为运动基准运动。经过一个或多个周期运行，构件均有不同程度的磨损，此时就需要对四连杆部件进行维修和更换。目前，公开号为CN204308459U的中国专利公开了一种四连杆摆动机构，这种四连杆摆动机构能够被用于多个不同领域，在上述申请中，它包括第一连接板、第二连接板，传动轴转动设置于第一连接板、第二连接板上，减速机安装于第一连接板上，减速机的输出轴端安装传动齿轮，传动齿轮与传动轴上的扇形齿轮相啮合，扇形齿轮上固定有第一连杆，第一连杆端部铰接第二连杆，第一连接板、第二连接板之间还设有第三连接板。这种四连杆摆动机构若是长期使用，在构件产生磨损、需要更换时，由于各个部件之间的相对位置关系的位置精度要求高，在更换齿轮轴时，难以达到快速准确地放样定位的操作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种船闸四连杆启闭机齿轮机构，能够在更换齿轮轴时，快速、准确地放样定位。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种船闸四连杆启闭机齿轮机构，包括曲柄、缓冲连杆、齿轮轴，还包括闸门推拉转轴，所述闸门推拉转轴以其一端为运动基准转动，所述缓冲连杆与闸门推拉转轴铰接，所述缓冲连杆背离闸门推拉转轴的一端与曲柄铰接，所述曲柄背离缓冲连杆的一端与齿轮轴铰接，还包括机房墙体，所述曲柄贯穿机房墙体设置。通过采用上述技术方案，在使用该连杆机构时，闸门推拉转轴绕着运动基准转动，带动与之相连的缓冲连杆在竖直面内运动，缓冲连杆带动曲柄在同一竖直面内运动，曲柄带动齿轮轴运动。曲柄贯穿机房墙体能够将两个相邻房间内的运动联系起来，将其中一间机房内的主动运动传递至相邻机房内的座位从动运动。当长期或多次周期使用后，发生磨损，需要更换部件时，先将缓冲连杆与闸门推拉转轴铰接相连，且使闸门推拉转轴的转动中心与缓冲连杆之间的夹角呈一定角度，调整好后，将闸门推拉转轴和缓冲连杆的相对位置固定。再连接曲柄，曲柄的中心和缓冲连杆的中心在同一水平面内，曲柄沿着自身靠近缓冲连杆的一端转动调节齿轮轴圆心、缓冲连杆靠近闸门旋转中心一端两点之间连线长度，这段长度距离直接测量得出。当这段长度距离调整至预期范围内时，齿轮轴中心被确定。进一步设置：所述机房墙体包括座体、墙体，所述座体贴覆于地面上，所述墙体与座体固连，且墙体竖直设置，所述墙体上设有推拉孔，所述推拉孔贯穿墙体设置。通过采用上述技术方案，推拉孔用于容纳曲柄的上下前后的运动，由于墙体在连杆机构竖直推拉的过程中，容易受到外力影响，一旦连杆机构在运动过程中发生偏差、触及墙体，则容易造成连杆机构或墙体的损坏，将墙体与地面的座体固连设置，能够增大墙体与地面之间的连接可靠程度，使墙体不易受外力冲击而晃动。进一步设置：所述推拉孔竖直方向上较低的一条棱边低于曲柄运动的最低极限位置，所述推拉孔竖直方向上较高的一条棱边高于曲柄运动时的最高极限位置。通过采用上述技术方案，将推拉孔的竖直方向上的高度限定后，连杆机构在运动过程中就不容易抵触至推拉孔的棱边处，降低机构损坏的可能性。进一步设置：所述闸门推拉转轴的转动基准位于闸门推拉转轴靠近机房墙体的一端。通过采用上述技术方案，闸门推拉转轴的运动基准越靠近机房墙体，其运动时所产生的行程，在靠近机房墙体处越小，越不容易磕碰到机房墙体上。进一步设置：所述闸门推拉转轴背离地面的一侧设有铰接座，所述铰接座位于闸门推拉转轴的转动基准背离机房墙体一侧，所述缓冲连杆与铰接座转动连接。通过采用上述技术方案，铰接座用于将缓冲连杆支离闸门推拉转轴处。若缓冲连杆直接与闸门推拉转轴相连，则在运动过程中，缓冲连杆与闸门推拉转轴容易发生相互之间的磕碰，影响行程。进一步设置：所述缓冲连杆和闸门推拉转轴之间的夹角，在运动过程中，始终保持为锐角。通过采用上述技术方案，若在运动过程中能够转动至钝角处，则缓冲连杆容易受自身重力作用而倒向另一侧，不易复位。保持锐角能够使缓冲连杆在运动过程中，始终向一个方向运动，不易翻到另一侧去。进一步设置：所述缓冲连杆设置为直线型，所述曲柄设置为弧形，所述曲柄所在弧形的圆心位于曲柄面向地面一侧。通过采用上述技术方案，曲柄在运动过程中，相较于直杆，能够更好地贴合齿轮轴的轮廓，曲柄摇杆机构整体实现起来更方便，简化了操作过程。进一步设置：所述机房墙体面向闸门推拉转轴的一侧设置为倾斜面，所述闸门推拉转轴靠近机房墙体的一端设有倒角，倒角位于闸门推拉转轴背离地面一侧。通过采用上述技术方案，当闸门推拉转轴运动至靠近机房墙体时，两者之间的倾斜面能够更方便地相互贴合，相较于未设置倒角的结构，能够增大闸门推拉转轴的行程。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、整体的连杆结构简单易实现，在操作过程中，部件少，找准更方便；2、更换过程中，每个找准步骤均有前一步或提前准备的结构作为基准，结合测量，能够达到快速、准确地放样定位目的。附图说明图1是实施例1中用于体现连杆机构整体的示意图。图中，1、闸门推拉转轴；2、机房墙体；21、座体；22、墙体；23、推拉孔；3、齿轮轴；4、铰接座；5、曲柄；6、缓冲连杆。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例1：一种船闸四连杆启闭机齿轮机构，如图1所示，一种船闸四连杆启闭机齿轮机构，包括曲柄5、缓冲连杆6、齿轮轴3，还包括闸门推拉转轴1。闸门推拉转轴1设置为杆状零件，且闸门推拉转轴1的横截面在上述零部件中最大。如图1所示，还包括机房墙体2，曲柄5贯穿机房墙体2设置。机房墙体2包括座体21、墙体22，座体21贴覆于地面上，墙体22与座体21固连，且墙体22竖直设置，墙体22上设有推拉孔23，推拉孔23贯穿墙体22设置。缓冲连杆6设置为直线型，曲柄5设置为弧形，曲柄5所在弧形的圆心位于曲柄5面向地面一侧。如图1所示，机房墙体2面向闸门推拉转轴1的一侧设置为倾斜面，倾斜角度在本实施例中采用45°。闸门推拉转轴1靠近机房墙体2的一端设有倒角，倒角位于闸门推拉转轴1背离地面一侧。闸门推拉转轴1的转动基准位于其靠近机房墙体2的一端。如图1所示，闸门推拉转轴1的以其一端为运动基准转动，缓冲连杆6与闸门推拉转轴1铰接，缓冲连杆6背离闸门推拉转轴1的一端与曲柄5铰接，曲柄5背离缓冲连杆6的一端与齿轮轴3铰接。推拉孔23竖直方向上较低的一条棱边低于曲柄5运动的最低极限位置，推拉孔23竖直方向上较高的一条棱边高于曲柄5运动时的最高极限位置。如图1所示，闸门推拉转轴1背离地面的一侧设有铰接座4，铰接座4位于闸门推拉转轴1的转动基准背离机房墙体2一侧，缓冲连杆6与铰接座4转动连接。缓冲连杆6和闸门推拉转轴1之间的夹角，在运动过程中，始终保持为锐角。使用过程如下：在使用该连杆机构时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船闸四连杆启闭机齿轮机构，包括曲柄（5）、缓冲连杆（6）、齿轮轴（3），其特征在于：还包括闸门推拉转轴（1），所述闸门推拉转轴（1）以其一端为运动基准转动，所述缓冲连杆（6）与闸门推拉转轴（1）铰接，所述缓冲连杆（6）背离闸门推拉转轴（1）的一端与曲柄（5）铰接，所述曲柄（5）背离缓冲连杆（6）的一端与齿轮轴（3）铰接，还包括机房墙体（2），所述曲柄（5）贯穿机房墙体（2）设置。

【技术特征摘要】
1.一种船闸四连杆启闭机齿轮机构，包括曲柄（5）、缓冲连杆（6）、齿轮轴（3），其特征在于：还包括闸门推拉转轴（1），所述闸门推拉转轴（1）以其一端为运动基准转动，所述缓冲连杆（6）与闸门推拉转轴（1）铰接，所述缓冲连杆（6）背离闸门推拉转轴（1）的一端与曲柄（5）铰接，所述曲柄（5）背离缓冲连杆（6）的一端与齿轮轴（3）铰接，还包括机房墙体（2），所述曲柄（5）贯穿机房墙体（2）设置。2.根据权利要求1所述的船闸四连杆启闭机齿轮机构，其特征在于：所述机房墙体（2）包括座体（21）、墙体（22），所述座体（21）贴覆于地面上，所述墙体（22）与座体（21）固连，且墙体（22）竖直设置，所述墙体（22）上设有推拉孔（23），所述推拉孔（23）贯穿墙体（22）设置。3.根据权利要求2所述的船闸四连杆启闭机齿轮机构，其特征在于：所述推拉孔（23）竖直方向上较低的一条棱边低于曲柄（5）运动的最低极限位置，所述推拉孔（23）竖直方向上较高的一条棱边高于曲柄（5）运动时的最高极限位置。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚宪章，王伟，
申请(专利权)人：江苏百崮钢结构工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32