一种出料系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种出料系统，包括：出料装置、控制单元、气动控制单元；其中，出料装置向控制单元发送物料实时重量，并根据气动控制单元气压大小对应关闭或打开气动夹；控制单元用于预先设置物料标准重量，根据装袋指令向气动控制单元发送关闭气动夹指令；当物料实时重量等于物料标准重量时，向气动控制单元发送的打开气动夹指令；气动控制单元根据控制器发送的关闭气动夹指令或打开气动夹指令，对应减小自身气压或增大自身气压。本实用新型专利技术具有大量减少劳动量、效率高、作业连续、成本低等特点，可广泛应用于抗洪抢险等领域。

A feeding system

The utility model provides a feeding system, which comprises a feeding device, a control unit and a pneumatic control unit; in which the discharging device sends the material real time weight to the control unit, and closes or opens the pneumatic clamp according to the pneumatic control unit pressure, and the control unit is used to set up the material standard weight in advance, according to the assembly. The bag instruction sends a closed pneumatic clamp instruction to the pneumatic control unit; when the material's real time weight is equal to the standard weight of the material, the pneumatic clamp instruction is sent to the pneumatic control unit; the pneumatic control unit reduces the air pressure or increases the self gas according to the closed pneumatic clamp instruction sent by the controller or the opening of the pneumatic clamp instruction. Pressure. The utility model has the characteristics of large amount of labor reduction, high efficiency, continuous operation and low cost, and can be widely applied to flood fighting and emergency rescue.

【技术实现步骤摘要】
一种出料系统
本技术涉及一种出料技术，特别是涉及一种出料系统。
技术介绍
近年来，全球环境变化导致极端天气频现，由此引发的洪涝灾害也频频发生，为保证国家和人民生命财产的安全，抗洪抢险成为了水利工作的重中之重。抗洪抢险现场需将大量的砂石物料进行装袋。目前，编织袋装袋基本采用手工作业，在抗洪抢险关键时段，大量工人即使不分昼夜进行工作，也无法连续作业，导致成本高、效率低，甚至还会贻误抢险最佳时机。由此可见，现有技术中，工人人工装袋存在着劳动量与劳动强度很大、作业不连续、效率低、成本高等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种大量减少劳动量、效率高、作业连续、成本低的出料系统。为了达到上述目的，本技术提出的技术方案为：一种出料系统，包括：出料装置(10)、控制单元(20)、气动控制单元(30)；其中，控制单元(20)输入端与出料装置(10)输出端连接，控制单元(20)输出端与气动控制单元(30)输入端连接，气动控制单元(30)输入/输出端与出料装置(10)输入/输出端连接；出料装置(10)，用于向控制单元(20)发送物料实时重量；根据气动控制单元(30)的气压减小信息或气压增大信息对应关闭气动夹或打开气动夹：关闭气动夹时，向通过气动夹固定在所述出料装置(10)上的编织袋中填加物料。打开气动夹时，从所述出料装置(10)上释放装有定量物料的编织袋。控制单元(20)，用于预先设置物料标准重量；根据来自外部的装袋指令，向气动控制单元(30)发送关闭气动夹指令；对来自出料装置(10)的物料实时重量与物料标准重量进行比较：当物料实时重量等于物料标准重量时，向气动控制单元(30)发送的打开气动夹指令。气动控制单元(30)，用于根据控制单元(20)发送的关闭气动夹指令，减小自身气压，并向出料装置(10)发送气压减小信息；根据控制单元(20)发送的打开气动夹指令，增大自身气压，并向出料装置(10)发送气压增大信息。综上所述，本技术所述出料系统中，当控制单元根据装袋指令向气动控制单元发送关闭气动夹指令，气动控制单元根据关闭气动夹指令减小自身气压，出料装置在气动夹关闭后向套接在其上的编织袋中填加物料；当编织袋中的物料实时重量达到物料标准重量时，控制单元向气动控制单元发送打开气动夹指令，气动单元根据打开气动夹指令增加自身气压，出料装置在气动夹打开后释放装好物料的编织袋，完成一次装袋过程。如此周而复始，就能连续作业，高效率的完成装袋作业。由此可见，本技术所述出料系统能够实现手动套袋、自动称重装袋，改变了完全人工装袋的操作模式，大量减少了劳动力，较大地减低了装袋成本。附图说明图1为本技术所述出料系统的结构示意图；图2为本技术所述出料装置的正视图；图3为本技术所述出料装置的左视图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本技术作进一步地详细描述。图1为本技术所述出料系统的结构示意图。如图1所示，本技术所述一种出料系统包括：出料装置10、控制单元20、气动控制单元30；其中，控制单元20输入端与出料装置10输出端连接，控制单元20输出端与气动控制单元30输入端连接，气动控制单元30输入/输出端与出料装置10输入/输出端连接；出料装置10，用于向控制单元20发送物料实时重量；根据气动控制单元30的气压减小信息或气压增大信息对应关闭气动夹或打开气动夹：关闭气动夹时，向通过气动夹固定在所述出料装置10上的编织袋中填加物料；打开气动夹时，从所述出料装置10上释放装有定量物料的编织袋。控制单元20，用于预先设置物料标准重量；根据来自外部的装袋指令，向气动控制单元30发送关闭气动夹指令；对来自出料装置10的物料实时重量与物料标准重量进行比较：当物料实时重量等于物料标准重量时，向气动控制单元30发送的打开气动夹指令。本技术中，控制单元20收到的来自外部的装袋指令是由启动开关发送的。启动开关可装设于本技术所述出料系统上任何方便操作的位置，根据实际情况具体安装。气动控制单元30，用于根据控制单元20发送的关闭气动夹指令，减小自身气压，并向出料装置10发送气压减小信息；根据控制单元20发送的打开气动夹指令，增大自身气压，并向出料装置10发送气压增大信息。图2为本技术所述出料装置的正视图。图3为本技术所述出料装置的左视图。如图2、图3所示，本技术所述出料装置10包括：用于输入物料的进料斗1；用于在4个斜F型夹袋杆6的控制下向编织袋中填加物料的夹袋锅2；用于连接进料斗1与夹袋锅2且缓冲堆积物料的橡胶连接圈3；2个用于将测量得到的物料实时重量发送至控制单元20的S型称重传感器4；2个用于将对应的2个S型称重传感器4下端分别固定于夹袋锅2两侧上部的下吊杆40；4个吊耳5；4个用于组成气动夹的斜F型夹袋杆6；2个用于控制气动夹打开或关闭的气缸7；2个用于分别固定夹袋锅2的前侧两个斜F型夹袋杆6、后侧两个斜F型夹袋杆6的连接杆60；2个弧形橡胶组合带8；用于引导编织袋套接至夹袋锅2下端的套袋引导器9；2个用于控制气动夹开度大小的可调节限位器12；其中，从上到下依次设置进料斗1、夹袋锅2，进料斗1与夹袋锅2之间通过橡胶连接圈3固定连接；夹袋锅2下端口处焊接有套袋引导器9。这里，在进料斗1与夹袋锅2之间可能会有物料堆积的情况发生，橡胶连接圈3能起到缓冲堆积物料的作用。此外，橡胶连接圈3还具有密封、防尘作用，并能确保装袋实时重量能够准确反映到S型称重传感器上，保证称量精准度。进料斗1四面中部均设置有1个吊耳5，2个S型称重传感器4上端分别固定于进料斗1左右两侧的吊耳5上，2个S型称重传感器4下端分别通过1个下吊杆40与夹袋锅2上部左右两侧对应固定。夹袋锅2左右两侧分别固定有1对斜F型夹袋杆6；在夹袋锅2左右两侧，每对斜F型夹袋杆6均开口朝内、对称装设于夹袋锅2上；每对斜F型夹袋杆6顶端与夹袋锅2上部固定连接，每对斜F型夹袋杆6中端均连接有1个气缸7，每对斜F型夹袋杆6下端为自由端。位于夹袋锅2前侧的2个斜F型夹袋杆6中部连接处之间装设有1个连接杆60，位于夹袋锅2前侧的2个斜F型夹袋杆6及其对应的连接杆60组成气动夹的一叶；位于夹袋锅2后侧的2个斜F型夹袋杆6中部连接处之间也装设有1个连接杆60，位于夹袋锅2后侧的2个斜F型夹袋杆6及其对应的连接杆60组成气动夹的另一叶；上述气动夹的一叶与气动夹的另一叶共同构成气动夹；气动夹的每一叶一侧上方均通过固定板固定有一个可调节限位器12；在夹袋锅2前侧的2个斜F型夹袋杆6下端之间固定有1个弧形橡胶组合带8，在夹袋锅2后侧的2个斜F型夹袋杆6下端之间也固定有1个弧形橡胶组合带8。本技术中，弧形橡胶组合带8两端为橡胶块，中间为弧形张力带。这里，当关闭气动夹时，2个弧形橡胶带8用于压紧套接在夹袋锅2下端的编织袋上边缘。实际应用中，气动夹采用橡胶块、弧形张力带与连接杆这类固定器件，能增大对编织袋的夹持力，确保不同工况下编织袋受到料物冲击作用时不脱袋，并保证装袋完成后正常脱袋。总之，在抗洪抢险等装袋现场，当需要向编织袋中填装砂石等物料时，将编织袋上边缘沿着套袋引导器套在气动夹与夹袋锅下端之间的位置后，手动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出料系统，其特征在于，所述出料系统包括：出料装置(10)、控制单元(20)、气动控制单元(30)；其中，控制单元(20)输入端与出料装置(10)输出端连接，控制单元(20)输出端与气动控制单元(30)输入端连接，气动控制单元(30)输入/输出端与出料装置(10)输入/输出端连接；出料装置(10)，用于向控制单元(20)发送物料实时重量；根据气动控制单元(30)的气压减小信息或气压增大信息对应关闭气动夹或打开气动夹：关闭气动夹时，向通过气动夹固定在所述出料装置(10)上的编织袋中填加物料；打开气动夹时，从所述出料装置(10)上释放装有定量物料的编织袋；控制单元(20)，用于预先设置物料标准重量；根据装袋指令，向气动控制单元(30)发送关闭气动夹指令；对来自出料装置(10)的物料实时重量与物料标准重量进行比较：当物料实时重量等于物料标准重量时，向气动控制单元(30)发送打开气动夹指令；气动控制单元(30)，用于根据控制单元(20)发送的关闭气动夹指令，减小自身气压，并向出料装置(10)发送气压减小信息；根据控制单元(20)发送的打开气动夹指令，增大自身气压，并向出料装置(10)发送气压增大信息。...

【技术特征摘要】
2017.05.19 CN 20172059678141.一种出料系统，其特征在于，所述出料系统包括：出料装置(10)、控制单元(20)、气动控制单元(30)；其中，控制单元(20)输入端与出料装置(10)输出端连接，控制单元(20)输出端与气动控制单元(30)输入端连接，气动控制单元(30)输入/输出端与出料装置(10)输入/输出端连接；出料装置(10)，用于向控制单元(20)发送物料实时重量；根据气动控制单元(30)的气压减小信息或气压增大信息对应关闭气动夹或打开气动夹：关闭气动夹时，向通过气动夹固定在所述出料装置(10)上的编织袋中填加物料；打开气动夹时，从所述出料装置(10)上释放装有定量物料的编织袋；控制单元(20)，用于预先设置物料标准重量；根据装袋指令，向气动控制单元(30)发送关闭气动夹指令；对来自出料装置(10)的物料实时重量与物料标准重量进行比较：当物料实时重量等于物料标准重量时，向气动控制单元(30)发送打开气动夹指令；气动控制单元(30)，用于根据控制单元(20)发送的关闭气动夹指令，减小自身气压，并向出料装置(10)发送气压减小信息；根据控制单元(20)发送的打开气动夹指令，增大自身气压，并向出料装置(10)发送气压增大信息。2.根据权利要求1所述的出料系统，其特征在于，所述出料装置(10)包括：用于输入物料的进料斗(1)；用于在4个斜F型夹袋杆(6)的控制下向编织袋中填加物料的夹袋锅(2)；用于连接进料斗(1)与夹袋锅(2)且缓冲堆积物料的橡胶连接圈(3)；2个用于将测量得到的物料实时重量发送至所述控制单元(20)的S型称重传感器(4)；2个用于将对应的2个S型称重传感器(4)下端分别固定于夹袋锅(2)两侧上部的下吊杆(40)；4个吊耳(5)；4个用于组成气动夹的斜F型夹袋杆(6)；2个用于控制气动夹打开或关闭的气缸(7)；2个用于分别固定夹袋锅(2)的前侧两个斜F型夹袋杆(6)、后侧两个斜F型夹袋杆(6)的连接杆(60)；2个弧形橡胶组合带(8)；用于引导编织袋套接至夹袋锅(2)下端的套袋引导器(9)；2个用于控制气动夹开度大小的可调节限位器(12)；其中，从上到下依次设置进料斗(1)、夹袋锅(2)，进料斗(1)与夹袋锅(2)之间通过橡胶连接圈(3)固定连接；夹袋锅(2)下端口处焊接有套袋引导器(9)；进料斗(1)四面中部均设置有1个吊耳(5)，2个S型称重传感器(4)上端分别固定于进料斗(1)左右两侧的吊耳(5)上，2个S型称重传感器(4)下端分别通过1个下吊杆(40)与夹袋锅(2)上部左右两侧对应固定；夹袋锅(2)左右两侧分别固定有1对斜F型夹袋杆(6)；在夹袋锅(2)左右两侧，每对斜F型夹袋杆(6)均开口朝内、对称装设于夹袋锅(2)上；每对斜F型夹袋杆(6)顶端与夹袋锅(2)上部固定连接，每对斜F型夹袋杆(6)中端均连接有1个气缸(7)，每对斜F型夹袋杆(6)下端为自由端；位于夹袋锅(2)前侧的2个斜F型夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李怀前，刘树利，王昊，张园园，申黎明，李怀志，李凯，刘新宇，刘志潜，张意敏，周跃峰，毕巧珍，
申请(专利权)人：河南黄河河务局焦作黄河河务局，
类型：新型
国别省市：河南,41