A fully automatic bottom plate machine, including the shell of the body, is a rectangular structure with a lifting mechanism, a Y shaft module and a X shaft module, and the number of the Y axis module is two, and the Y shaft module is fixed on the opposite sides of the outer casing of the body shell respectively. A linear guide is formed on the top plane of the Y shaft module. The X shaft module is fitted to the linear guide of the Y shaft module, and a transverse beam is formed on one side of the X shaft module. The beam of the X shaft module is covered with a Z shaft module. The utility model can replace manual work, and it is accurate and efficient in the whole operation process. At the same time, it can also make up a pipeline with other equipment, without manual work, and can reduce the production cost and management.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动载具下板机
本技术涉及一种全自动载具下板机。
技术介绍
目前PCB板从载具中取出是通过人工的方式进行的,操作过程为载具从锡炉出来以后,操作者将PCB板从载具上取下来,然后再将PCB放在指定的轨道流水线上,进入下一道工序,但是人工作业的方式不但成本大,不好管理,而且无法保证产品质量。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足,提供了一种解决上述问题的全自动载具下板机。为了解决上述技术问题,本技术通过下述技术方案得以解决:一种全自动载具下板机,包括机体外壳,所述机体外壳的整体呈长方体结构,所述机体外壳的内部分别安装有升降机构、Y轴模组、X轴模组,所述Y轴模组的数量为两个,所述Y轴模组分别固定安装在机体外壳内对应的两侧壁面上,所述Y轴模组的顶端平面上形成有直线导轨,所述X轴模组贴合安装在Y轴模组的直线导轨上,所述X轴模组的一个侧面上形成有横梁,所述X轴模组的横梁上套接有Z轴模组。所述机体外壳的一侧壁面上开有上下两个方形孔,上方形孔内安装有上轨道机构,下方形孔内安装有下轨道机构,所述下轨道机构位于上轨道机构的正下方,所述机体外壳上对应的另一侧壁面安装有皮带出板机构,所述皮带出板机构与上轨道机构在同一水平位置上,所述升降机构置于皮带出板机构与上轨道机构之间的位置上。所述上轨道机构上安装有定位气缸。所述机体外壳包括防护门板、电器门板、显示器、指示灯,所述防护门板扣接在机体外壳的顶端部位上,所述电器门板通过合页铰接在机体外壳的正侧面上,所述显示器安装在机体外壳正侧面的上侧部位,所述指示灯固定安装在机体外壳的顶端平面上。所述防护门板上形成有前门观测窗和侧面观测窗,前门观测 ...
【技术保护点】
1.一种全自动载具下板机,包括机体外壳(1),所述机体外壳(1)的整体呈长方体结构,其特征在于,所述机体外壳(1)的内部分别安装有升降机构(5)、Y轴模组(6)、X轴模组(7),所述Y轴模组(6)的数量为两个,所述Y轴模组(6)分别固定安装在机体外壳(1)内对应的两侧壁面上,所述Y轴模组(6)的顶端平面上形成有直线导轨,所述X轴模组(7)贴合安装在Y轴模组(6)的直线导轨上,所述X轴模组(7)的一个侧面上形成有横梁,所述X轴模组(7)的横梁上套接有Z轴模组(8)。
【技术特征摘要】
1.一种全自动载具下板机,包括机体外壳(1),所述机体外壳(1)的整体呈长方体结构,其特征在于,所述机体外壳(1)的内部分别安装有升降机构(5)、Y轴模组(6)、X轴模组(7),所述Y轴模组(6)的数量为两个,所述Y轴模组(6)分别固定安装在机体外壳(1)内对应的两侧壁面上,所述Y轴模组(6)的顶端平面上形成有直线导轨,所述X轴模组(7)贴合安装在Y轴模组(6)的直线导轨上,所述X轴模组(7)的一个侧面上形成有横梁,所述X轴模组(7)的横梁上套接有Z轴模组(8)。2.根据权利要求1所述的全自动载具下板机,其特征在于,所述机体外壳(1)的一侧壁面上开有上下两个方形孔,上方形孔内安装有上轨道机构(2),下方形孔内安装有下轨道机构(3),所述下轨道机构(3)位于上轨道机构(2)的正下方,所述机体外壳(1)上对应的另一侧壁面安装有皮带出板机构(4),所述皮带出板机构(4)与上轨道机构(2)在同一水平位置上,所述升降机构(5)置于皮带出板机构(4)与上轨道机构(2)之间的位置上。3.根据权利要求2所述的全自动载具下板机,其特征在于,所述上轨道机构(2)上安装有定位气缸。4.根据权利要求1所述的全自动载具下板机,其特征在于,所述机体外壳(1)包括防护门板(11)、电器门板(12)、显示器(13)、指示灯(14),所述防护门板(11)扣接在机体外壳(1)的顶端部位上,所述电器门板(12)通过合页铰接在机体外壳(1)的正侧面上,所述显示器(13)安装在机体外壳(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈兵,
申请(专利权)人:苏州市凯思泰克自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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