一种瓷砖自动分拣机制造技术

本实用新型专利技术提供一种瓷砖自动分拣机，包括机架，所述机架上一次设置有第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，且所述机架在与所述第二输送装置对应的位置处设置有分拣装置，所述第一输送装置的上方设置有视觉检测装置，所述第二输送装置包括输送轮组，所述输送轮组包括主动轮和从动轮、第二电机、皮带、摆杆、皮带轮和拉簧，所述分拣装置包括下压气缸。通过设置视觉检测装置和第二输送装置，且第二输送装置采用夹持的方式输送瓷砖，试卷检测装置检测到需要分拣的瓷砖后，分拣装置通过下压气缸将该瓷砖从第二输送装置中快速顶出而无需降低输送速度，生产效率相对较高且瓷砖不易损坏。

An automatic sorting machine for ceramic tiles

The utility model provides a ceramic tile automatic sorting machine, including a frame on which a first conveying device, a second conveying device, and a third conveying device are provided, and the rack is provided with a sorting device at the position corresponding to the second conveying device, and a visual inspection is provided above the first conveyer device. The second conveying device comprises a conveyor wheel group, which comprises an active wheel and a moving wheel, a second motor, a belt, a pendulum rod, a belt pulley and a pull spring, and the sorting device includes a lower pressure cylinder. By setting the visual inspection device and the second conveying device, and the second conveyer conveyed the ceramic tiles in a clamping way, the test paper detection device detects the ceramic tile that needs sorting, and the sorting device can quickly top out the ceramic tile from the second conveying device through the lower pressure cylinder without reducing the transmission speed, and the production efficiency is relatively high. And the tiles are not easy to damage.

【技术实现步骤摘要】
一种瓷砖自动分拣机
本技术涉及一种分拣设备，尤其是一种瓷砖自动分拣机。
技术介绍
在瓷砖流水线生产中，经常需要对瓷砖进行分拣，例如从流水线中分拣出有瑕疵或者尺寸规格不同的瓷砖，目前，这一分拣动作主要依靠人工来完成，生产效率相对较低，且工作坏境恶劣(温度近50摄氏度)，劳动强度大，工人容易疲劳。部分企业采用了工业机械手代替人工来完成分拣动作，但设备成本相对较高，且机械手在从流水线上夹取瓷砖的过程中，瓷砖在流水线上的输送速度不能太快，否则容易损坏瓷砖，机械手分拣速度跟不上生产速度，此外由于瓷砖出炉后分拣时，瓷砖的温度很高，导致机械手分拣的夹具容易损坏，影响分拣动作的进行，生产效率仍然相对较低。有鉴于此，本申请人对瓷砖自动分拣机的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生产效率相对较高且瓷砖不易损坏的瓷砖自动分拣机。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种瓷砖自动分拣机，包括机架，所述机架上一次设置有第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，且所述机架在与所述第二输送装置对应的位置处设置有分拣装置，所述第一输送装置的上方设置有视觉检测装置，所述第二输送装置包括两组分别位于输送方向两侧的输送轮组，所述输送轮组包括分别转动连接在所述机架上的主动轮和从动轮、用于驱动所述主动轮转动的第二电机、绕设在所述主动轮和所述从动轮之间的皮带、沿输送方向依次转动连接在所述机架上的摆杆、转动连接在所述摆杆一端上的皮带轮和固定连接在所述摆杆另一端上的拉簧，所述拉簧未与所述摆杆连接的一端固定连接在所述机架上，所述主动轮、所述从动轮和各所述皮带轮都与输送面平行布置，各所述皮带轮都抵顶在对应的所述皮带上，且各所述皮带轮都位于对应的所述皮带所围成的空间内，两组所述输送轮组上的所述皮带轮相向布置，所述分拣装置包括缸体直接或间接固定连接在所述机架上的下压气缸，所述下压气缸的活塞杆位于所述第二输送装置的输送面上方且朝向所述第二输送装置的输送面。作为本技术的一种改进，所述皮带为横截面呈三角形的三角皮带，所述主动轮、所述从动轮和各所述皮带轮上分别具有与所述三角皮带配合的三角槽。作为本技术的一种改进，所述输送轮组还包括多个沿输送方向依次转动连接在所述机架上的托轮，所述托轮与输送面垂直布置且位于输送面下方。作为本技术的一种改进，所述输送轮组还包括位于相邻两个所述托轮之间且与所述下压气缸的位置相对应的辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括固定连接在所述机架上的支架、固定连接在所述支架上且与输送面倾斜布置的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的支杆、用于驱动所述支杆在所述滑轨上滑动的辅助气缸以及转动连接在所述支杆上的支撑轮，所述支杆滑动至朝向输送面一端的极限位置时所述支撑轮与对应的各所述托轮位于同一直线上。作为本技术的一种改进，所述分拣装置还包括位于所述下压气缸下方的承接组件，所述承接组件包括与所述第二输送装置的输送面垂直布置的升降导轨、滑动连接在所述升降导轨上的托架和用于驱动所述托架在所述升降导轨上滑动的升降电机。作为本技术的一种改进，所述分拣装置还包括与所述托架配合的第四输送装置。采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：1、通过设置视觉检测装置和第二输送装置，且第二输送装置采用夹持的方式输送瓷砖，试卷检测装置检测到需要分拣的瓷砖后，分拣装置通过下压气缸将该瓷砖从第二输送装置中快速顶出而无需降低输送速度，生产效率相对较高且瓷砖不易损坏。2、通过设置托轮和辅助支撑机构，有助于避免瓷砖在第二输送装置中输送的过程中掉落。附图说明图1为本技术瓷砖自动分拣机的结构示意图，图中省略部分零部件；图2为图1中A处位置的局部放大图；图3为本技术瓷砖自动分拣机另一视角的结构示意图；图4为图3中B处位置的局部放大图。图中标示对应如下：10-机架；20-第一输送装置；30-第二输送装置；31-主动轮；32-从动轮；33-皮带；34-摆杆；35-皮带轮；36-拉簧；37-托轮；40-第三输送装置；50-分拣装置；51-下压气缸；52-升降导轨；53-托架；54-升降电机；60-第四输送装置；70-辅助支撑机构；71-支架；72-滑轨；73-支杆；74-辅助气缸；75-支撑轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的说明。如图1-图4所示，本实施例提供的瓷砖自动分拣机，包括机架10，该机架10上一次设置有第一输送装置20、第二输送装置30和第三输送装置40，且机架10在与第二输送装置30对应的位置处设置有分拣装置50，第一输送装置20的上方设置有视觉检测装置(图中未示出)。第一输送装置20、第二输送装置30和第三输送装置40依次相互衔接，其中第一输送装置20和第三输送装置40为常规的瓷砖输送装置，视觉检测装置也为常规的装置，都可从市场上直接购买获得，并非本实施例的重点，此处不再详述。第二输送装置30包括两组分别位于输送方向两侧的输送轮组，两则输送轮组之间的位置形成用于运送瓷砖的输送面，需要说明的是，该输送面为虚拟的面，通常与水平面平行布置，但也可以相对于水平面倾斜布置。输送轮组包括分别转动连接在机架10上的主动轮31和从动轮32、用于驱动主动轮31转动的第二电机(图中未示出)、绕设在主动轮31和从动轮32之间的皮带33、沿输送方向依次转动连接在机架10上的摆杆34、转动连接在摆杆34一端上的皮带轮35和固定连接在摆杆34另一端上的拉簧36，也即是说，摆杆34、皮带轮35和拉簧36分别有多个。主动轮31、从动轮32和各皮带轮35都与输送面平行布置，即上述各轮的轴线与输送面垂直布置，各皮带轮35都抵顶在对应的皮带33上，且各皮带轮35都位于对应的皮带33所围成的空间内，此外，拉簧36未与摆杆34连接的一端固定连接在机架10上，两组输送轮组上的皮带轮35相向布置，这样，当瓷砖从第一输送装置20上被送入第二输送装置30时，会被夹持在两组输送轮组的皮带33之间，在这个过程中，瓷砖会推动皮带轮35运动，进而通过摆杆34拉伸拉簧36，而拉簧36则可以为皮带轮35提供压紧在瓷砖上的压力。优选的，在本实施例中，皮带33为横截面呈三角形的三角皮带，主动轮31、从动轮32和各皮带轮35上分别具有与三角皮带配合的三角槽，这样可以避免皮带35滑脱。优选的，在本实施例中，输送轮组还包括多个沿输送方向依次转动连接在机架10上的托轮37，托轮37与输送面垂直布置且位于输送面下方，用于对瓷砖进行支撑，避免瓷砖因与皮带33之间的摩擦力不足而掉落。此外，输送轮组还包括位于相邻两个托轮37之间辅助支撑机构70，辅助支撑机构70包括固定连接在机架10上的支架71、固定连接在支架70上且与输送面倾斜布置的滑轨72、滑动连接在滑轨72上的支杆73、用于驱动支杆73在滑轨72上滑动的辅助气缸74以及转动连接在支杆73上的支撑轮75，其中，支架71位于输送面的侧下方。支撑轮75可以有多个，多个支撑轮75呈直线排列，且各支撑轮75通过转动连接在同一安装板上间接转动连接在支杆73上，当然，安装板和支杆73固定连接。当支杆73滑动至朝向输送面一端的极限位置时各支撑轮72与对应的各托轮37位于同一直线上。分拣装置50包括缸体直接或间接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓷砖自动分拣机，包括机架，其特征在于，所述机架上依次设置有第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，且所述机架在与所述第二输送装置对应的位置处设置有分拣装置，所述第一输送装置的上方设置有视觉检测装置，所述第二输送装置包括两组分别位于输送方向两侧的输送轮组，所述输送轮组包括分别转动连接在所述机架上的主动轮和从动轮、用于驱动所述主动轮转动的第二电机、绕设在所述主动轮和所述从动轮之间的皮带、沿输送方向依次转动连接在所述机架上的摆杆、转动连接在所述摆杆一端上的皮带轮和固定连接在所述摆杆另一端上的拉簧，所述拉簧未与所述摆杆连接的一端固定连接在所述机架上，所述主动轮、所述从动轮和各所述皮带轮都与输送面平行布置，各所述皮带轮都抵顶在对应的所述皮带上，且各所述皮带轮都位于对应的所述皮带所围成的空间内，两组所述输送轮组上的所述皮带轮相向布置，所述分拣装置包括缸体直接或间接固定连接在所述机架上的下压气缸，所述下压气缸的活塞杆位于所述第二输送装置的输送面上方且朝向所述第二输送装置的输送面。

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖自动分拣机，包括机架，其特征在于，所述机架上依次设置有第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，且所述机架在与所述第二输送装置对应的位置处设置有分拣装置，所述第一输送装置的上方设置有视觉检测装置，所述第二输送装置包括两组分别位于输送方向两侧的输送轮组，所述输送轮组包括分别转动连接在所述机架上的主动轮和从动轮、用于驱动所述主动轮转动的第二电机、绕设在所述主动轮和所述从动轮之间的皮带、沿输送方向依次转动连接在所述机架上的摆杆、转动连接在所述摆杆一端上的皮带轮和固定连接在所述摆杆另一端上的拉簧，所述拉簧未与所述摆杆连接的一端固定连接在所述机架上，所述主动轮、所述从动轮和各所述皮带轮都与输送面平行布置，各所述皮带轮都抵顶在对应的所述皮带上，且各所述皮带轮都位于对应的所述皮带所围成的空间内，两组所述输送轮组上的所述皮带轮相向布置，所述分拣装置包括缸体直接或间接固定连接在所述机架上的下压气缸，所述下压气缸的活塞杆位于所述第二输送装置的输送面上方且朝向所述第二输送装置的输送面。2.如权利要求1所述的瓷砖自动分拣机，其特征在于，所述皮带为横截面呈三角形的三角皮带，所述主动轮、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠达，刘鹏，王平江，
申请(专利权)人：泉州华数机器人有限公司，泉州华中科技大学智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：福建,35