托盘传送装置制造方法及图纸

一种托盘传送装置，第一传送机构与所述的第二传送机构垂直设置，升降机构位于所述第一传送机构和第二传送机构垂足处，升降机构受控于控制电路进行工作，当控制电路的检测装置检测到第一传送机构传递来的托盘时，输出检测电压，且此时的检测电压大于基准电压，比较装置即输出驱动信号至计时装置，计时装置进行计时后输出驱动信号至驱动装置，驱动装置控制传递装置将托盘传递至第二传送机构，完成托盘的传送，解决了托盘不便转弯的问题，在托盘由第一传送机构传递至第二传送机构时会出现卡盘的现象，当第二计时装置接收到第二预设时间的驱动信号证明此时出现卡盘的现象，进行远程的信号传输至提醒装置，对工作人员进行提醒。

Tray conveyer

A tray transmission device, which is vertically arranged with the second transmission mechanism, is located at the foot of the first transmission mechanism and the second transmission mechanism, and the lifting mechanism is controlled by the control circuit to work, and when the detection device of the control circuit detects a tray transferred by the first transmission mechanism, the transmission mechanism is lost. When the voltage is detected, the detection voltage is greater than the reference voltage. The comparison device is the output driving signal to the timing device. The timing device is timed to output the driving signal to the driving device. The drive device controls the transfer device to transfer the tray to the second transmission mechanism, completes the transfer of the tray, and solves the inconvenience of the tray turning. The problem is that a chuck will appear when the tray is transferred from the first transmission mechanism to the second transmission mechanism. When the second timing device receives the driving signal of the second preset time, it proves the phenomenon of the chuck at this time, and carries out the remote signal transmission to the reminder device to remind the staff members.

【技术实现步骤摘要】
托盘传送装置
本技术涉及一种传送装置，特别涉及一种托盘传送装置。
技术介绍
链条传送同皮带传送相似，通过两端齿轮的支撑和转动带动链条循环转动从而对放置在链条上的物体进行传送。链条传送作为传送装置的一种，广泛应用在各种流水线中。在糕点生产厂，生产商为了提高生产效率，会设置多条生产线同时进行糕点的制作，然后将制作好的糕点盛盘，通过链条传送装置送入烤箱中进行烘烤，并且为了节省空间，多条生产线通过链条传送装置传送托盘时，会存在链条传送装置转弯和交叉的情况，在托盘经过链条传送装置交叉转弯的时候，会由于链条传送方向的固定，托盘在转弯时出现卡盘现象，如果工作人员不能及时发觉并通过人工辅助将其放置到下一个传送机构上，会使托盘堵塞传送装置，影响后面托盘的传输，从而影响整个糕点生产线的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种托盘传送装置，可以使托盘在出现卡盘时，能够提醒工作人员去及时解决卡盘现象。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种托盘传送装置，包括第一传送机构、第二传送机构和用于将托盘由第一传送机构传递至第二传送机构的升降机构，所述的第一传送机构与所述的第二传送机构垂直设置，所述的升降机构位于所述第一传送机构和第二传送机构垂足处，所述的升降机构受控于控制电路进行工作，所述的控制电路包括：检测装置，用于检测托盘并输出检测电压；基准装置，用于提供基准电压；比较装置，分别与所述的检测装置和基准装置耦接，当所述的检测电压大于基准电压后输出驱动信号；第一计时装置，与所述的比较装置耦接，接收第一预设时间的驱动信号后输出驱动信号至下一装置；第一驱动装置，与第一计时装置耦接，受控于驱动信号控制升降机构将托盘由第一传送机构传递至第二传送机构；第二计时装置，与所述的比较装置耦接，接收第二预设时间的驱动信号后输出驱动信号至下一装置；信号发射装置，与所述的第二计时装置耦接，接收所述的驱动信号并将所述的驱动信号进行发射；信号接收装置，与所述的信号发射装置无线连接，用于接收所述信号发射装置发送的驱动信号；第二驱动装置，与所述的信号接收装置耦接，接收所述的驱动信号输出提醒信号；提醒装置，受控于所述的提醒信号对工作人员进行提醒。通过采用上述技术方案，当控制电路的检测装置检测到第一传送机构传递来的托盘时，输出检测电压，且此时的检测电压大于基准电压，比较装置即输出驱动信号至第一计时装置，第一计时装置进行计时后输出驱动信号至第一驱动装置，第一驱动装置控制传送装置将托盘传递至第二传送机构，完成托盘的传送，解决了托盘不便转弯的问题，同时第一计时装置的设置能够避免出现检测装置误检测的现象出现，避免因为检测装置因为检测到工作人员通过时而输出瞬时的检测电压，出现误操作控制升降机构工作，在托盘由第一传送机构传递至第二传送机构时会出现卡盘的现象，当第二计时装置接收到第二预设时间的驱动信号证明此时出现卡盘的现象，进行远程的信号传输至提醒装置，对工作人员进行提醒。本技术可进一步设置为，所述的升降机构包括单作用气缸。通过采用上述技术方案，通过单做用气缸控制升降机构的升降。本技术可进一步设置为，所述的检测装置为红外测距传感器。通过采用上述技术方案，红外测距传感器能够将距离信息转换成电压信号。本技术可进一步设置为，基准装置包括第一基准电阻、第二基准电阻和第三基准电阻，第一基准电阻、第二基准电阻和第三基准电阻串联接地，第一基准电阻和第二基准电阻的结点耦接比较装置的输入端。通过采用上述技术方案，第一基准电阻、第二基准电阻和第三基准电阻进行分压达到提供基准电压的目的。本技术可进一步设置为，比较装置包括电压比较器，电压比较器的输出端耦接第一计时装置。本技术可进一步设置为，第一计时装置包括晶振、计数器和寄存器，晶振用于提供时间适中脉冲，计数器用于计数并于寄存器寄存，计数器接收第一预设时间的驱动信号后由计数器的输出端输出驱动信号至第一驱动装置。本技术可进一步设置为，第一驱动装置包括第一驱动电阻、第二驱动电阻和第一驱动三极管，第一驱动电阻与第二驱动电阻串联接地，第一驱动电阻与第二驱动电阻的节点耦接第一驱动三极管的基极，第一驱动三极管的集电极耦接所述单作用气缸。通过采用上述技术方案，通过第一驱动电阻、第二驱动电阻进行分压达到使第一驱动三极管导通的。本技术可进一步设置为，所述的信号发射装置与所述的信号接收装置通过基站连接。通过采用上述技术方案，信号发射装置将驱动信号发送至基站，基站将驱动信号发送至信号接收装置。本技术可进一步设置为，所述的提醒装置为扬声器。通过采用上述技术方案，扬声器方便扬声可对工作人员进行提醒此时出现卡盘的现象。本技术可进一步设置为，所述的第二预设时间大于第一预设时间。通过采用上述技术方案，正常的托盘传递过程中检测装置检测到托盘的时间会介于第一预设时间和第二预设时间之间而且更加的靠近第一预设时间，当托盘出现卡盘的现象时，其卡盘的时间会大于托盘的传递时间，当检测装置检测到托盘的时间过长至第二预设时间后则证明此时出现了卡盘的现象。综上所述，本技术具有以下有益效果：当控制电路的检测装置检测到第一传送机构传递来的托盘时，输出检测电压，且此时的检测电压大于基准电压，比较装置即输出驱动信号至第一计时装置，第一计时装置进行计时后输出驱动信号至第一驱动装置，第一驱动装置控制传递装置将托盘传递至第二传送机构，完成托盘的传送，解决了托盘不便转弯的问题，同时第一计时装置的设置能够避免出现检测装置误检测的现象出现，避免因为检测装置因为检测到工作人员通过时而输出瞬时的检测电压，出现误操作控制升降机构工作，所述的升降机构包括单作用气缸，通过单做用气缸控制升降机构的升降。提醒装置为扬声器，扬声器方便扬声可对工作人员进行提醒此时出现卡盘的现象。现象第二预设时间大于第一预设时间，正常的托盘传递过程中检测装置检测到托盘的时间会介于第一预设时间和第二预设时间之间而且更加的靠近第一预设时间，当托盘出现卡盘的现象时，其卡盘的时间会大于托盘的传递时间，当检测装置检测到托盘的时间过长至第二预设时间后则证明此时出现了卡盘的现象。附图说明图1是托盘传送装置结构示意图；图2是升降机构结构示意图；图3是传送槽剖视图；图4是控制电路结构示意图。图中，1、传送槽；2、支撑辊；3、主链条传送机构；4、第一挡板；5、第二挡板；6、底板；7、第一循环链条；8、升降机构；9、单作用气缸；91、驱动电磁阀；10、第二循环链条；11、驱动链轮；12、从动链轮；13、红外测距传感器；14、驱动件；141、第一电机；142、联轴器；17、驱动轴；18、从动轴；19、转轮；20、第二电机；21、传动结构；22、支架；23、扬声器；211、转轴；212、皮带；120、检测装置；121、基准装置；122、比较装置；123、第一计时装置；124、第一驱动装置;125、第二计时装置；126、信号发射装置；127、信号接收装置；128、第二驱动装置；129、提醒装置。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。托盘传送装置，参照附图1所示其结构示意图，托盘传送装置包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构垂直设置在第二传送机构上游，第一传送机构设置有支撑辊2，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘传送装置，包括第一传送机构、第二传送机构和用于将托盘由第一传送机构传递至第二传送机构的升降机构，其特征是：所述的第一传送机构与所述的第二传送机构垂直设置，所述的升降机构位于所述第一传送机构和第二传送机构垂足处，所述的升降机构(8)受控于控制电路进行工作，所述的控制电路包括：检测装置(120)，用于检测托盘并输出检测电压；基准装置(121)，用于提供基准电压；比较装置(122)，分别与所述的检测装置(120)和基准装置(121)耦接，当所述的检测电压大于基准电压后输出驱动信号；第一计时装置(123)，与所述的比较装置(122)耦接，接收第一预设时间的驱动信号后输出驱动信号至下一装置；第一驱动装置（124），与第一计时装置(123)耦接，受控于驱动信号控制升降机构(8)将托盘由第一传送机构传递至第二传送机构；第二计时装置（125），与所述的比较装置(122)耦接，接收第二预设时间的驱动信号后输出驱动信号至下一装置；信号发射装置（126），与所述的第二计时装置（125）耦接，接收所述的驱动信号并将所述的驱动信号进行发射；信号接收装置（127），与所述的信号发射装置（126）无线连接，用于接收所述信号发射装置（126）发送的驱动信号；第二驱动装置（128），与所述的信号接收装置（127）耦接，接收所述的驱动信号输出提醒信号；提醒装置（129），受控于所述的提醒信号对工作人员进行提醒。...

【技术特征摘要】
2017.01.11 CN 20172003125001.一种托盘传送装置，包括第一传送机构、第二传送机构和用于将托盘由第一传送机构传递至第二传送机构的升降机构，其特征是：所述的第一传送机构与所述的第二传送机构垂直设置，所述的升降机构位于所述第一传送机构和第二传送机构垂足处，所述的升降机构(8)受控于控制电路进行工作，所述的控制电路包括：检测装置(120)，用于检测托盘并输出检测电压；基准装置(121)，用于提供基准电压；比较装置(122)，分别与所述的检测装置(120)和基准装置(121)耦接，当所述的检测电压大于基准电压后输出驱动信号；第一计时装置(123)，与所述的比较装置(122)耦接，接收第一预设时间的驱动信号后输出驱动信号至下一装置；第一驱动装置（124），与第一计时装置(123)耦接，受控于驱动信号控制升降机构(8)将托盘由第一传送机构传递至第二传送机构；第二计时装置（125），与所述的比较装置(122)耦接，接收第二预设时间的驱动信号后输出驱动信号至下一装置；信号发射装置（126），与所述的第二计时装置（125）耦接，接收所述的驱动信号并将所述的驱动信号进行发射；信号接收装置（127），与所述的信号发射装置（126）无线连接，用于接收所述信号发射装置（126）发送的驱动信号；第二驱动装置（128），与所述的信号接收装置（127）耦接，接收所述的驱动信号输出提醒信号；提醒装置（129），受控于所述的提醒信号对工作人员进行提醒。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾满，宫常萍，刘树敬，周蕊，周志杰，
申请(专利权)人：北京苏稻食品工业有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11