The utility model provides a AGV traction trolley, which comprises a vehicle body and a plurality of walking wheels arranged under the main body of the vehicle body. The body body of the body forms a traction area with a lateral outward opening; the AGV traction trolley also includes a traction device mounted on the body body, the traction device having a laterally extended hanging assembly, which has a first state that extends beyond the opening of the traction area along the side and is housed in the traction area. The second state of the state. The utility model AGV traction trolley can be transferred to the tractive area by the traction device, and after the AGV traction trolley reaches the target area, the tractive car is then pushed along the tractive area laterally. The AGV traction trolley does not need to be turned to connect with the material vehicle, and is more suitable for the operation channel. The space is narrow and the working environment is convenient for the automatic discharge of the truck.
【技术实现步骤摘要】
AGV牵引小车
本技术涉及智能仓储物流车辆
,尤其涉及一种AGV牵引小车。
技术介绍
近年来,物流与仓储行业的快速发展,传统的人力作业已难以满足市场及高效管理的需求。AGV(AutomatedGuidedVehicles)牵引小车具有自动化程度高、清洁生产及无人驾驶等优点,且其行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变。因此,AGV牵引小车在制造加工、仓储物流等领域得到了越来越多的应用。现有AGV牵引小车多包括车身主体及牵引装置,所述牵引装置可与料车挂持连接,以使得料车随AGV牵引小车被运抵目标区域。但上述AGV牵引小车在转运空间较小、作业通道较狭窄的环境中应用受到很大的限制;并且料车较难实现自动紧密排放,费时较长。鉴于此,有必要提供一种新的AGV牵引小车。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV牵引小车,能够实现料车的快速挂持连接与定位排放,且更适应作业通道空间狭小的工作环境,行走灵活,提高工作效率。为实现上述技术目的,本技术提供了一种AGV牵引小车,包括车身主体及设置于车身主体下方的若干行走轮。所述车身主体形成有沿侧向朝外开口的牵引区;所述AGV牵引小车还包括安装于车身主体的牵引装置,所述牵引装置具有侧向延伸的挂持组件,所述挂持组件具有沿侧向突伸超出所述牵引区开口的第一状态及收容于所述牵引区内的第二状态。作为本技术的进一步改进,所述车身主体包括车架及设置于车架前端的车头,所述车架包括前后延伸的侧梁及与所述车头前后相对设置的后梁;所述挂持组件包括沿侧向设置于所述牵引区内且固定在所述侧梁上的第一滑轨。作为本技术的进一步改进,所述车架还具 ...
【技术保护点】
1.一种AGV牵引小车,包括车身主体及设置于车身主体下方的若干行走轮,其特征在于:所述车身主体形成有沿侧向朝外开口的牵引区;所述AGV牵引小车还包括安装于车身主体的牵引装置,所述牵引装置具有侧向延伸的挂持组件,所述挂持组件具有沿侧向突伸超出所述牵引区开口的第一状态及收容于所述牵引区内的第二状态。
【技术特征摘要】
1.一种AGV牵引小车,包括车身主体及设置于车身主体下方的若干行走轮,其特征在于:所述车身主体形成有沿侧向朝外开口的牵引区;所述AGV牵引小车还包括安装于车身主体的牵引装置,所述牵引装置具有侧向延伸的挂持组件,所述挂持组件具有沿侧向突伸超出所述牵引区开口的第一状态及收容于所述牵引区内的第二状态。2.根据权利要求1所述的AGV牵引小车,其特征在于:所述车身主体包括车架及设置于车架前端的车头,所述车架包括前后延伸的侧梁及与所述车头前后相对设置的后梁;所述挂持组件包括沿侧向设置于所述牵引区内且固定在所述侧梁上的第一滑轨。3.根据权利要求2所述的AGV牵引小车,其特征在于:所述车架还具有贴近所述车头设置的前梁,所述AGV牵引小车还包括设置于所述前梁及后梁上的导引装置。4.根据权利要求3所述的AGV牵引小车,其特征在于:所述导引装置包括分别安装于所述前梁与后梁且呈前后相对设置的两组导引组件,所述导引组件包括沿侧向依次排列且沿竖直方向可转动设置的若干导引轮。5.根据权利要求4所述的AGV牵引小车,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:方志松,佘昭,周常柱,王威,李朋飞,郭旭,刘明,任辉,谈书文,
申请(专利权)人:健芮智能科技昆山有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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