The utility model is a small UAV underwater transportation device, which comprises an underwater transport device, a single chip microcomputer control system, an electric power drive system, a water inlet and an air pump device, and an induction device. The underwater transport device is the main device for loading and lowering the UAV. The single chip microcomputer control system is controlled. The core of the whole device coordination work, the electric power drive system is introduced into the energy device by the cable. The induction device is used to judge the relative position of the small UAV and the transport device, which is convenient for the UAV recovery. The utility model provides a small unmanned aerial vehicle (UAV) underwater transportation device, which effectively saves the round-trip time of the unmanned aerial vehicle to detect the sea surface environment, greatly saves the resources, and improves the stealth of the unmanned aerial vehicle.
【技术实现步骤摘要】
一种小型无人机水下运输装置
本技术一种小型无人机水下运输装置属于自动控制领域。
技术介绍
科学技术一直在发展进步，人们越来越将眼光放在海域的探索上，对水下海域的探索和海上环境的监测等。根据世界情势的发展变化，各国也越来越注重本国海洋领域的安全，但同时又由于海水的限制，我们对海洋的探索也有一定的难度。此时灵活轻便的小型无人机进入了我们的视野，探索监测海洋环境。随着无人机技术的不断发展，其应用领域也在逐渐扩大，用于水上作业的无人机种类及数量也越来越多。但是在水上作业的无人机需要搭载其他机器到达水上指定位置进行作业，这一运输过程极大的浪费了时间；或者自行飞行到指定位置，由于体积限制，灵巧的小型无人机装载的动力能源有限，无法飞行到较远地方，无人机极有可能由于能源耗尽而无法进行工作，浪费时间的同时又浪费了能源。如果我们在距离陆地有一定距离的无人机作业点安装水下运输装置，用来存放不需工作的无人机，就可以节约无人机往返于陆地和作业点需要的能源，同时极大节省了运输无人机的时间，为无人机作业提供了极大地便利；无人机也可随时隐藏到水下，具有很强的保密性。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种小型无人机水下运输装置。能够长时间存在于水下以存放小型无人机，并能够在水面与水下往返运输无人机。本技术是这样实现的：一种小型无人机水下运输装置，包括动力桨叶(1)、锁扣(2)、驱动电机(3)、装置顶盖(4)、气泵及其管道(5)、弹性隔水薄膜(6)、排水与进水口(7)、水下底座(8)、无人机水下运输装置(9)、电缆(10)、控制系统及能源装置(11)、锁头(12)、电缆接口(13)、四旋翼无...
【技术保护点】
1.一种小型无人机水下运输装置，其特征在于，包括动力桨叶(1)、锁扣(2)、驱动电机(3)、装置顶盖(4)、气泵及其管道(5)、弹性隔水薄膜(6)、排水与进水口(7)、水下底座(8)、无人机水下运输装置(9)、电缆(10)、控制系统及能源装置(11)、锁头(12)、电缆接口(13)、四旋翼无人机(14)、无人机感应装置(15)、无人机水下运输装置感应装置(16)，所述动力桨叶(1)、气泵及其管道(5)和排水与进水口(7)共同组成升降系统(17)，所述控制系统及能源装置(11)作为整个系统的核心，所述无人机感应装置(15)和无人机水下运输装置感应装置(16)组成感应装置(18)。
【技术特征摘要】
1.一种小型无人机水下运输装置，其特征在于，包括动力桨叶(1)、锁扣(2)、驱动电机(3)、装置顶盖(4)、气泵及其管道(5)、弹性隔水薄膜(6)、排水与进水口(7)、水下底座(8)、无人机水下运输装置(9)、电缆(10)、控制系统及能源装置(11)、锁头(12)、电缆接口(13)、四旋翼无人机(14)、无人机感应装置(15)、无人机水下运输装置感应装置(16)，所述动力桨叶(1)、气泵及其管道(5)和排水与进水口(7)共同组成升降系统(17)，所述控制系统及能源装置(11)作为整个系统的核心...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡昊迪，辛丽辉，丁一，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23
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