The utility model relates to an underwater robot, including a frame, a power module set on a frame and a power supply module on the frame. The power module supplies power to the power module. The robot also includes a light source module, a shooting module and a control block, a power module, a light source module, and a shooting module. The module is connected with the control module, and the power module supplies power to the light source module, the shooting module and the control module.
【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人
本专利技术涉及机器人
，更具体地，涉及一种水下机器人。
技术介绍
现有技术中，人们在对水下的环境进行探测的时候一般是通过人工潜水进行探测的，或者使用末端带有摄像装置的长杆来对水下的环境进行拍摄，从而实现对水下环境的探测。然而，上述两种探测方式的灵活性较弱，在对水下进行探测的时候，无论是探测范围、探测时间长度都受到了限制。
技术实现思路
本专利技术为解决以上现有技术提供的水下探测方法所存在的探测范围、探测时间长度受到限制的技术缺陷，提供了一种水下机器人。为实现以上专利技术目的，采用的技术方案是：一种水下机器人，包括机架、设置在机架上的动力模块和设置在机架上的电源模块，电源模块向动力模块供电，所述机器人还包括有设置在机体上的光源模块、拍摄模块和控制模块，动力模块、光源模块、拍摄模块与控制模块连接，电源模块向光源模块、拍摄模块和控制模块供电。水下机器人进行水下探测的具体工作过程如下：控制模块控制动力模块启动使机器人下潜，当机器人下潜至一定的深度时，控制模块启动光源模块对水下环境进行照射，实现对水下环境的补光，然后启动拍摄模块进行图像的拍摄。完成图像的拍...
【技术保护点】
1.一种水下机器人，包括机架、设置在机架上的动力模块和设置在机架上的电源模块，电源模块向动力模块供电，其特征在于：所述机器人还包括有设置在机体上的光源模块、拍摄模块和控制模块，动力模块、光源模块、拍摄模块与控制模块连接，电源模块向光源模块、拍摄模块和控制模块供电；所述动力模块包括第一水平电机、第二水平电机、第三水平电机、第四水平电机、第一垂直电机和第二垂直电机，所述第一水平电机、第二水平电机、第三水平电机、第四水平电机分别设置在四条支撑件上，第一水平电机的转动轴、第二水平电机的转动轴、第三水平电机的转动轴、第四水平电机的转动轴分别水平设置，且圆周方向上相邻的两个水平电机的转...
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人，包括机架、设置在机架上的动力模块和设置在机架上的电源模块，电源模块向动力模块供电，其特征在于：所述机器人还包括有设置在机体上的光源模块、拍摄模块和控制模块，动力模块、光源模块、拍摄模块与控制模块连接，电源模块向光源模块、拍摄模块和控制模块供电；所述动力模块包括第一水平电机、第二水平电机、第三水平电机、第四水平电机、第一垂直电机和第二垂直电机，所述第一水平电机、第二水平电机、第三水平电机、第四水平电机分别设置在四条支撑件上，第一水平电机的转动轴、第二水平电机的转动轴、第三水平电机的转动轴、第四水平电机的转动轴分别水平设置，且圆周方向上相邻的两个水平电机的转动轴的设置方向相互垂直；所述第一垂直电机和第二垂直电机设置在底板的左右两侧，其转动轴的设置方向为垂直向上；所述第一水平电机的转动轴、第二水平电机的转动轴、第三水平电机的转动轴、第四水平电机的转动轴、第一垂直电机的转动轴和第二垂直电机的转动轴上均连接有螺旋桨；第一水平电机、第二水平电机、第三水平电机、第四水平电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，邓锐，彭小红，邓子波，甑文威，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：新型
国别省市：广东,44
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