一种用于面板物料的正反面自动贴膜设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于面板物料的正反面自动贴膜设备，包括对称设置在机架上正面贴膜模块和反面贴膜模块，且在正面贴膜模块和反面贴膜模块之间，设置有产品翻转机械手；所述正面贴膜模块和反面贴膜模块均包括由外至里设置在机架上的搬运机械手、居中对位装置、送膜装置和贴膜装置；所述正面贴膜模块的前侧设有自动上料装置，所述反面贴膜模块的后侧设有自动下料装置。本实用新型专利技术通过增设产品翻转机械手，并结合自动上下料机，全面实现正反面贴膜的自动化过程，大大地减少了人工的参与。显著提高了生产效率，有效的降低了人工成本。

Positive and negative automatic film sticking equipment for panel material

The utility model discloses a positive and negative automatic film sticker for the panel material, which comprises a frontal film module and a reverse film module on the frame, and a product turnover manipulator is arranged between the front film module and the reverse face film module. The front side of the front patch module is equipped with an automatic feeding device, and the back side of the reverse film module is equipped with an automatic feeding device. By adding a product to flip a manipulator and combine an automatic feeding machine, the utility model can fully realize the automatic process of the positive and negative face film, and greatly reduce the manual participation. The production efficiency has been significantly improved, and the labor cost has been effectively reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种用于面板物料的正反面自动贴膜设备
本技术属于自动化生产设备领域，特别涉及一种用于面板物料的正反面自动贴膜设备。
技术介绍
在丝网印刷及车载玻璃行业，面板物料的贴膜一般采用人工上下料贴膜，当需对产品进行正反面都贴膜时，需人工上下料先对一面(正面)贴膜，然后通过人工将产品翻转再在产品的另一面(反面)进行贴膜，人工上下料及翻转产品；或者采用传统的机器人贴膜，采用自动上料，但是完成一面贴膜后，需人工干预进行产品翻转，再次进行另一面的贴膜操作，(是这样描述)操作繁琐，生产效率低，人工成本高且产品质量不稳定；因此，现有技术中的人工贴膜或者传统机器人贴膜的方式，存在效率低、甚至容易造成物料污染的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于面板物料的正反面自动贴膜设备。为了解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种用于面板物料的正反面自动贴膜设备，包括对称设置在机架上正面贴膜模块和反面贴膜模块；在正面贴膜模块和反面贴膜模块之间，设置有产品翻转机械手4；所述正面贴膜模块和反面贴膜模块均包括由外至里设置在机架上的搬运机械手、居中对位装置、送膜装置和贴膜装置；所述正面贴膜模块的前侧设有自动上料装置1，所述反面贴膜模块的后侧设有自动下料装置11。利用产品翻转机械手将两个贴膜模块组合到一台设备中来，实现自动翻转连接，在无需人工干预的情况实现正反面贴膜。进一步地，所述产品翻转机械手包括翻转臂、翻转驱动装置以及设置在翻转臂末端的吸嘴，与吸嘴相连的真气路设置在翻转臂中，且真空气路受控于翻转控制模块。翻转臂发生翻转至正面贴膜模块的居中对位装置上方时，吸嘴吸附产品；进一步地，所述翻转驱动装置包括气缸或者电机。进一步地，所述翻转臂末端上设置有吸嘴。进一步地，所述翻转臂末端上至少设置有对称的四个吸嘴。进一步地，所述吸嘴为真空吸附件。进一步地，所述吸嘴为无痕吸盘或者设置在翻转臂开孔上方的圆环凸台，圆环凸台下方与翻转臂无缝连接，翻转臂开孔位于圆环凸台内。进一步地，所述居中对位装置设置于贴膜装置后方，所述送膜装置设置于所述贴膜装置后方。有益效果本技术提供了一种用于面板物料的正反面自动贴膜设备，包括对称设置在机架上正面贴膜模块和反面贴膜模块，且在正面贴膜模块和反面贴膜模块之间，设置有产品翻转机械手；所述正面贴膜模块和反面贴膜模块均包括由外至里设置在机架上的搬运机械手、居中对位装置、送膜装置和贴膜装置；所述正面贴膜模块的前侧设有自动上料装置，所述反面贴膜模块的后侧设有自动下料装置。本技术通过增设产品翻转机械手，并结合自动上下料机，全面实现正反面贴膜的自动化过程，大大地减少了人工的参与。显著提高了生产效率，有效的降低了人工成本。附图说明图1为本技术所述设备的结构示意图；图2为本技术所述设备中的产品翻转机械手示意图一；图3为本技术所述设备中的产品翻转机械手示意图二；图4为本技术所述设备中的产品翻转机械手示意图三；标号说明：1-自动上料装置，2-取料机械手，3-正面居中对位装置，4-产品翻转机械手，5-正面送膜装置，6-正面贴膜装置，7-反面居中对位装置，8-反面送膜装置，9-反面贴膜装置，10-收料机械手，11-自动下料装置，12-物料盘，13-产品，401-翻转臂，402-真空吸盘，403-翻转驱动装置。具体实施方式下面将结合附图和实施例对本技术做进一步的说明。如图1-图4所示，一种用于面板物料的正反面自动贴膜设备，包括对称设置在机架上正面贴膜模块和反面贴膜模块；在正面贴膜模块和反面贴膜模块之间，设置有产品翻转机械手4；所述正面贴膜模块和反面贴膜模块均包括由外至里设置在机架上的搬运机械手、居中对位装置、送膜装置和贴膜装置；所述正面贴膜模块的前侧设有自动上料装置1，所述反面贴膜模块的后侧设有自动下料装置11。利用产品翻转机械手将两个贴膜模块组合到一台设备中来，实现自动翻转连接，在无需人工干预的情况实现正反面贴膜。所述产品翻转机械手包括翻转臂401、翻转驱动装置403以及设置在翻转臂末端的吸嘴403，与吸嘴相连的真气路设置在翻转臂中，且真空气路受控于翻转控制模块。翻转臂发生翻转至正面贴膜模块的居中对位装置上方时，吸嘴吸附产品；所述翻转驱动装置包括气缸或者电机。所述翻转臂末端上设置有吸嘴。所述翻转臂末端上至少设置有对称的四个吸嘴，四个吸嘴能够实现对一片产品的稳定吸附；所述吸嘴可以是真空吸附件、无痕吸盘或者圆环凸台中的任意一种；设置在翻转臂开孔上方的圆环凸台，圆环凸台下方与翻转臂无缝连接，翻转臂开孔位于圆环凸台内。所述居中对位装置设置于贴膜装置后方，所述送膜装置设置于所述贴膜装置后方。利用本技术所述的设备进行自动贴膜的工作过程如下：自动上料装置1和自动下料装置11两部分结构相同，均分为空盘放置区、物料盘输送区和满盘放置区三部份，空盘放置区和满盘放置区可一次放上多层物料盘；区别在于自动上料装置1为由取料机械手2从处于物料盘输送区的物料盘里取出产品放置至正面居中对位装置3处。自动下料装置11则为由收料机械手10将在反面居中对位装置7上贴完膜的产品取至处于自动下料装置11的物料盘输送区的空物料盘上。自动上料装置1的满放置区从堆叠在一起的物料盘12分离开最上面一层的物料盘，(满盘放置区)落到物料盘输送托板上。物料盘12在输送托板的牵引下移动，流入物料盘输送区。在输送托板的牵引下，物料盘在程序控制下停在相应的位置，取料机械手2把物料盘中的产品搬运到正面居中对位装置3的置物平台上，由正面居中对位装置3对产品进行位置定位校正，而后正面贴膜装置6从正面送膜装置5处取来需贴合的膜片，在正面居中对位装置3的置物平台位置，将膜片贴合在产品上。正面贴膜完后，产品翻转机械手4翻转到正面居中对位装置3的置物平台上方，吸取正面贴膜好产品，翻转180度，使产品未贴膜的一面朝上，收料机械手10移至未贴膜的一面朝上的产品的上方，将未贴膜的一面朝上的产品搬运到反面居中对位装置7的置物平台上，由反面居中对位装置7对未贴膜的一面朝上的产品进行位置定位校正，而后反面送膜装置8从反面贴膜装置9处取来需反面贴合的膜片，在反面居中对位装置7的置物平台位置，将需反面贴合膜片贴合在产品上。再由收料机械手10将反面贴合好膜片的产品搬运至自动下料装置11的位于物料盘输送区的在程序控制下停在相应的位置的物料盘输送托板上的空物料盘里。如此完成一个工作循环。上述实施方式仅为本技术的优选实施方式，不能以此来限定本技术保护的范围，本领域的技术人员在本技术的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于面板物料的正反面自动贴膜设备，其特征在于，包括对称设置在机架上正面贴膜模块和反面贴膜模块；在正面贴膜模块和反面贴膜模块之间，设置有产品翻转机械手(4)；所述正面贴膜模块和反面贴膜模块均包括由外至里设置在机架上的搬运机械手、居中对位装置、送膜装置和贴膜装置；所述正面贴膜模块的前侧设有自动上料装置(1)，所述反面贴膜模块的后侧设有自动下料装置(11)。

【技术特征摘要】
1.一种用于面板物料的正反面自动贴膜设备，其特征在于，包括对称设置在机架上正面贴膜模块和反面贴膜模块；在正面贴膜模块和反面贴膜模块之间，设置有产品翻转机械手(4)；所述正面贴膜模块和反面贴膜模块均包括由外至里设置在机架上的搬运机械手、居中对位装置、送膜装置和贴膜装置；所述正面贴膜模块的前侧设有自动上料装置(1)，所述反面贴膜模块的后侧设有自动下料装置(11)。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述产品翻转机械手包括翻转臂、翻转驱动装置以及设置在翻转臂末端的吸嘴，与吸嘴相连的真气路设置在翻转臂中，且真空气路受控于翻转控制模块。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭富国，刘光映，
申请(专利权)人：湖南三兴精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43