适用于U型管的自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用于U型管的自动装配设备，包括有安装平台，安装平台上设置有位移装置，位移装置上设置有定位框架，定位框架内设置有上料装置，上料装置的出料端设置有载料装置，载料装置的一侧设置有取料及放料转换控制装置，载料装置的另一侧设置有装配装置，定位框架上设置有影像采集装置，各个装置各自的控制端通过控制总线连接有控制装置。由此，实现U型管的自动输送，并能够整齐排列在出料口。采用智能相机拍摄组装位置图片，通过计算获得位置坐标以及安装角度，提升装配精度，辅助进行自动化装配。一次可装载30件U型管，节省取料时间。可以采用两组仿型吸嘴交替作业，同时完成取料与组装，进一步缩短安装时间，提高生产效率。

Automatic assembly equipment for U tube

The utility model relates to an automatic assembly equipment for U tube, which includes an installation platform, a displacement device set on the installation platform, a positioning frame set on the displacement device, a feeding device arranged in the positioning frame, a loading device on the discharging end of the feeding device, and the feeding and discharge on one side of the loading device. The material conversion control device is equipped with an assembly device on the other side of the loading device, the image acquisition device is set on the positioning frame, and the control ends of each device are connected with the control device through the control bus. Thus, the automatic transmission of the U pipe can be realized and arranged orderly at the discharge port. Use smart camera to take pictures of assembly position, get position coordinates and installation angle through calculation, improve assembly accuracy and assist automatic assembly. It can load 30 pieces of U tube at one time and save time. Two groups of imitated suction mouths can be used alternately to complete the picking and assembly, shorten the installation time and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
适用于U型管的自动装配设备
本技术涉及一种装配设备，尤其涉及一种适用于U型管的自动装配设备。
技术介绍
目前，针对空调分流器的装配来看，其中与弯头部件相关的U型管都需要进行人工上料、装配。由此，导致人工成本高，且加工速率低下。为了提高生产效率，现有的方式是采用自动化设备进行辅助送料。但是，目前常用的设备还局限于单个、分批次的U型管送料，无法实现送料后的装配，改进意义不大。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于U型管的自动装配设备，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种适用于U型管的自动装配设备。本技术的适用于U型管的自动装配设备，包括有安装平台，其中：所述安装平台上设置有位移装置，所述位移装置上设置有定位框架，所述定位框架内设置有上料装置，所述上料装置的出料端设置有载料装置，所述载料装置的一侧设置有取料及放料转换控制装置，所述载料装置的另一侧设置有装配装置，所述定位框架上设置有影像采集装置，所述位移装置、上料装置、取料及放料转换控制装置、装配装置、影像采集装置各自的控制端通过控制总线连接有控制装置，所述控制装置与定位框架相连。进一步地，上述的适用于U型管的自动装配设备，其中，所述位移装置包括有主导轨，所述主导轨上架设有滑动板，所述滑动板底部连接有X轴向引导丝杆，所述X轴向引导丝杆的驱动端连接有主驱动电机，所述滑动板上设置副导轨，所述副导轨上连接有定位框架，所述定位框架底部连接有Y轴向引导丝杆，所述Y轴向引导丝杆的驱动端连接有副驱动电机。进一步地，上述的适用于U型管的自动装配设备，其中，所述定位框架包括有框架本体，所述框架本体内分布有若干装配板。进一步地，上述的适用于U型管的自动装配设备，其中，所述上料装置为震动盘。进一步地，上述的适用于U型管的自动装配设备，其中，所述载料装置为载盘，所述载盘包括有矩形长条承载板，所述承载板的外边缘设置有挡板，所述承载板内分布有U型管定位条。进一步地，上述的适用于U型管的自动装配设备，其中，所述取料及放料转换控制装置为取料及放料转换电机。进一步地，上述的适用于U型管的自动装配设备，其中，所述装配装置包括有角度旋转电机，所述角度旋转电机上连接有仿型吸嘴。进一步地，上述的适用于U型管的自动装配设备，其中，所述影像采集装置为智能相机，所述智能相机上安装有光源组件。再进一步地，上述的适用于U型管的自动装配设备，其中，所述光源组件为环形光源灯。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：1、采用震动盘出料，通过载料装置的相互配合，实现U型管的自动输送，并能够整齐排列在出料口。2、采用智能相机拍摄组装位置图片，通过计算获得位置坐标以及安装角度，提升装配精度，辅助进行自动化装配。3、一次可装载30件U型管，节省取料时间。4、可以采用两组仿型吸嘴交替作业，同时完成取料与组装，进一步缩短安装时间，提高生产效率。5、整体构造简单，易于装配与维护。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是适用于U型管的自动装配设备的结构示意图。图中各附图标记的含义如下。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1的适用于U型管的自动装配设备，包括有安装平台1，其与众不同之处中：安装平台1上设置有位移装置，位移装置上设置有定位框架8。考虑到U型管的快速取料、分料，定位框架8内设置有上料装置10，上料装置10的出料端设置有载料装置11。同时，考虑到批量化取料、放料需要，可以实现多个零部件的U型管安装，实现多工位的切换，本技术采用的载料装置11的一侧设置有取料及放料转换控制装置2。并且，为了实现自动化U型管安装，载料装置11的另一侧设置有装配装置。为了实时知晓当前的装配状态，进行自动之间，定位框架8上设置有影像采集装置。再者，为了各个装置之间的协调控制，位移装置、上料装置10、取料及放料转换控制装置2、装配装置、影像采集装置各自的控制端通过控制总线连接有控制装置，控制装置与定位框架8相连。结合本技术一较佳的实施方式来看，为了实现X轴、Y轴两个方向的精准定位，针对不同类别的工件均能实现U型管的精确安装，采用的位移装置包括有主导轨3。具体来说，采用的主导轨3上架设有滑动板4，滑动板4底部连接有X轴向引导丝杆5。考虑到控制的便利，X轴向引导丝杆5的驱动端连接有主驱动电机6，同时，滑动板4上连接副导轨7，副导轨7上连接有定位框架8，定位框架8底部连接有Y轴向引导丝杆9，Y轴向引导丝杆9的驱动端连接有副驱动电机。进一步来看，为了满足各类装置的装配空间得到有序规划，不会出现运行干涉，且满足定位框架8内各个组件的后续维护、改装，定位框架8包括有框架本体，框架本体内分布有若干装配板。使用期间，通过螺栓等锁紧装置将各个组件进行定位装配即可。同时，为了实现自主供料，可实现U型管的分批、有序输送，配合后续载料装置11的存料，采用的上料装置10为震动盘。同时，为了满足U型管的统一按序存放，便于后续的多工位同步装配，载料装置11为载盘，载盘包括有矩形长条承载板，承载板的外边缘设置有挡板，承载板内分布有U型管定位条。这样，可以依托于U型管定位条的存在，实现U型管的排列引导，满足后续的按序出料，不会出现局部堆积或是卡壳。再进一步来看，考虑到实施的便利，采用电气化控制，取料及放料转换控制装置2为取料及放料转换电机。同时，为了稳固抓取U型管，精确运输到待加工的工位上，与工件进行稳固的装配结合，装配装置包括有角度旋转电机12，角度旋转电机12上连接有仿型吸嘴13。这样，即便是出现小的差异，亦可以通过角度旋转电机12进行微调，并实现安装。更为重要的是，可以实现免人工的装配。实际实施的时候，可采用多组装配装置，实现多工工件的同步加工，提升生产效率。结合实际使用来看，为了能够监控当前的U型管装配状态，本技术采用的影像采集装置为智能相机14，智能相机14上安装有光源组件15。同时，为了提高照明效果，实现清晰的影像采集，可及时分辨出异常情况，光源组件15为环形光源灯。这样，在使用期间，智能相机14拍照获取工件组合需要安装U型管的位置以及角度。仿型吸嘴13从震动盘上吸取U型管，依据智能相机14反馈的位置信息，通过角度旋转电机12调整角度，将U型管准确安装到指定位置。通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本技术后，拥有如下优点：1、采用震动盘出料，通过载料装置的相互配合，实现U型管的自动输送，并能够整齐排列在出料口。2、采用智能相机拍摄组装位置图片，通过计算获得位置坐标以及安装角度，提升装配精度，辅助进行自动化装配。3、一次可装载30件U型管，节省取料时间。4、可以采用两组仿型吸嘴交替作业，同时完成取料与组装，进一步缩短安装时间，提高生产效率。5、整体构造简单，易于装配与维护。以上所述仅是本技术的优选实施方式，并不用于限制本技术，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适用于U型管的自动装配设备，包括有安装平台(1)，其特征在于：所述安装平台(1)上设置有位移装置，所述位移装置上设置有定位框架(8)，所述定位框架(8)内设置有上料装置(10)，所述上料装置(10)的出料端设置有载料装置(11)，所述载料装置(11)的一侧设置有取料及放料转换控制装置(2)，所述载料装置(11)的另一侧设置有装配装置，所述定位框架(8)上设置有影像采集装置，所述位移装置、上料装置(10)、取料及放料转换控制装置(2)、装配装置、影像采集装置各自的控制端通过控制总线连接有控制装置，所述控制装置与定位框架(8)相连。

【技术特征摘要】
1.适用于U型管的自动装配设备，包括有安装平台(1)，其特征在于：所述安装平台(1)上设置有位移装置，所述位移装置上设置有定位框架(8)，所述定位框架(8)内设置有上料装置(10)，所述上料装置(10)的出料端设置有载料装置(11)，所述载料装置(11)的一侧设置有取料及放料转换控制装置(2)，所述载料装置(11)的另一侧设置有装配装置，所述定位框架(8)上设置有影像采集装置，所述位移装置、上料装置(10)、取料及放料转换控制装置(2)、装配装置、影像采集装置各自的控制端通过控制总线连接有控制装置，所述控制装置与定位框架(8)相连。2.根据权利要求1所述的适用于U型管的自动装配设备，其特征在于：所述位移装置包括有主导轨(3)，所述主导轨(3)上架设有滑动板(4)，所述滑动板(4)底部连接有X轴向引导丝杆(5)，所述X轴向引导丝杆(5)的驱动端连接有主驱动电机(6)，所述滑动板(4)上设置副导轨(7)，所述副导轨(7)上连接有定位框架(8)，所述定位框架(8)底部连接有Y轴向引导丝杆(9)，所述Y轴向引导丝杆(9)的驱动端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖建硕，
申请(专利权)人：苏州史托格自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32