一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置制造方法及图纸

一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，包括定子、定子支撑杆、应变片、转子、圆柱形滚子、球形滚子、转轮、固定筒、铰支座、软质金属环、硬金属环和底座，所述底座内有铰支座，所述铰支座等角度绕底座中心线一周，所述铰支座通过定子支撑杆与定子相连，所述定子支撑杆上有应变片，所述定子夹住转子，所述底座上有固定筒，所述固定筒外套有转轮，所述转轮上部的环形槽内有硬金属环，所述硬金属环内有软质金属环，所述硬金属环底部与转轮上部的环形槽底面之间有一圈球形滚子，所述硬金属环外侧壁与转轮上部的环形槽内壁之间有一圈圆柱形滚子。本发明专利技术支撑装置可以实现对所有定子支撑杆的同步调控，能够快速方便地调整定子预压力，使其具有等值且合适的预压力。

A synchronous aligning stator supporting device for rotary traveling wave spherical ultrasonic motor

A rotating type traveling wave spherical ultrasonic motor synchronizing stator supporting device, including stator, stator support rod, strain gauge, rotor, cylindrical roller, spherical roller, wheel, fixed tube, hinge support, soft metal ring, hard metal ring and base. The base has a hinge support, the hinge support and other angles around the base. One week at the center line, the hinge support is connected to the stator through a stator supporting rod. The stator support rod has a strain sheet, the stator is clamped with a rotor, the base has a fixed cylinder, and the fixed tube jacket has a rotary wheel, and the ring groove on the upper part of the wheel has a hard metal ring, and the hard metal ring has a soft metal ring. There is a spherical roller between the bottom of the hard metal ring and the bottom of the ring groove on the upper part of the wheel, and there is a circular cylindrical roller between the outer wall of the hard metal ring and the inner wall of the ring groove on the upper part of the wheel. The support device of the invention can adjust the synchronous control of all the stator support rods, and can adjust the stator pre pressure quickly and conveniently, so that it has the equal value and appropriate pre pressure.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置
本专利技术涉及超声电机配套设备领域，特别是涉及一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置。
技术介绍
旋转行波型超声电机作为一种新型电机，在轿车电器、办公自动化设备、精密仪器仪表、计算机、工业控制系统航空航天、智能机器人等领域都有着广泛的应用前景。目前国外已经成功应用于照相机的自动焦距装置、传送装置、自动升降装置、精密绘图仪、微机械驱动器等领域。超声电机一般由振动体和移动体组成，在振动体的压电陶瓷振子上加高频交流电压时，利用逆压电效应或电致伸缩效应使定子在超声频段(频率为20KHZ以上)产生微观机械振动。并将这种振动通过共振放大和摩擦耦合变换成旋转运动。但是超声电机的定子预压力控制十分严格，现有的超声电机需要分别调整定子杆才能让预压力调整到合适大小，定子杆之间互相影响以至于想要调整预压力到等值且合适的预压力变得十分麻烦。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提供一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，该支撑装置可以实现对所有定子支撑杆的同步调控，能够快速方便地调整定子预压力，使其具有等值且合适的预压力。该装置大大缩短了预压力的调整时间，具有非常好的推广价值，为达此目的，本专利技术提供一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，包括定子、定子支撑杆、应变片、转子、圆柱形滚子、球形滚子、转轮、固定筒、铰支座、软质金属环、硬金属环和底座，所述底座内有铰支座，所述铰支座等角度绕底座中心线一周，所述铰支座通过定子支撑杆与定子相连，所述定子支撑杆上有应变片，所述底座上有固定筒，所述固定筒外套有转轮，所述转轮上部的环形槽内有硬金属环，所述硬金属环内有软质金属环，所述硬金属环底部与转轮上部的环形槽底面之间有一圈球形滚子，所述硬金属环外侧壁与转轮上部的环形槽内壁之间有一圈圆柱形滚子。本专利技术的进一步改进，所述定子有3个，本专利技术基本上3个定子就可以满足所需。本专利技术的进一步改进，所述定子为圆盘形状，本专利技术定子一般使用盘状定子。本专利技术提供一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，该装置底座与固定筒是一体的，底座上有呈120°布置的铰支座，转轮与固定筒接触部分是螺纹副连接，转轮上有球形滚子圆周阵列，滚子上方是硬金属环，金属环与转轮之间均布圆柱形滚子，软金属环嵌在硬金属中间，软硬金属之间过盈配合。定子支撑杆铰支在铰支座上，与铰支座之间过盈配合。定子支撑杆上固定有定子，定子支撑杆中间贴有应变片。与三个定子相接触的是超声电机球形转子，该支撑装置可以实现对所有定子支撑杆的同步调控，从而大大缩短了预压力的调整时间，推广价值极高。附图说明图1为本专利技术示意图；图2为本专利技术内部结构示意图；图示说明:1-1、定子，1-2、定子支撑杆，1-3、应变片，1-4、转子，2-1、圆柱形滚子，2-2、球形滚子，2-3、转轮，2-4、固定筒，2-5、铰支座，2-6、软质金属环，2-7、硬金属环，2-8、底座。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：本专利技术提供一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，该支撑装置可以实现对所有定子支撑杆的同步调控，能够快速方便地调整定子预压力，使其具有等值且合适的预压力。该装置大大缩短了预压力的调整时间，具有非常好的推广价值。作为本专利技术一种具体实施例，本专利技术提供一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，包括定子1-1、定子支撑杆1-2、应变片1-3、转子1-4,、圆柱形滚子2-1、球形滚子2-2、转轮2-3、固定筒2-4、铰支座2-5、软质金属环2-6、硬金属环2-7和底座2-8，所述底座2-8内有铰支座2-5，所述铰支座2-5等角度绕底座2-8中心线一周，所述铰支座2-5通过定子支撑杆1-2与定子1-1相连，所述定子1-1夹住转子1-4，所述定子支撑杆1-2上有应变片1-3，所述底座2-8上有固定筒2-4，所述固定筒2-4外套有转轮2-3，所述转轮2-3上部的环形槽内有硬金属环2-7，所述硬金属环2-7内有软质金属环2-6，所述硬金属环2-7底部与转轮2-3上部的环形槽底面之间有一圈球形滚子2-2，所述硬金属环2-7外侧壁与转轮2-3上部的环形槽内壁之间有一圈圆柱形滚子2-1。作为本专利技术一种具体实施例，本专利技术提供如图1图2所示的一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，包括定子1-1、定子支撑杆1-2、应变片1-3、转子1-4、圆柱形滚子2-1、球形滚子2-2、转轮2-3、固定筒2-4、铰支座2-5、软质金属环2-6、硬金属环2-7和底座2-8，所述底座2-8内有铰支座2-5，所述铰支座2-5等角度绕底座2-8中心线一周，所述铰支座2-5通过定子支撑杆1-2与定子1-1相连，所述定子有3个，本专利技术基本上3个定子就可以满足所需，所述定子为圆盘形状，本专利技术定子一般使用盘状定子，所述定子支撑杆1-2上有应变片1-3，所述定子1-1夹住转子1-4，所述底座2-8上有固定筒2-4，所述固定筒2-4外套有转轮2-3，所述转轮2-3上部的环形槽内有硬金属环2-7，所述硬金属环2-7内有软质金属环2-6，所述硬金属环2-7底部与转轮2-3上部的环形槽底面之间有一圈球形滚子2-2，所述硬金属环2-7外侧壁与转轮2-3上部的环形槽内壁之间有一圈圆柱形滚子2-1。本专利技术工作过程如下：旋转转轮，由于螺纹副连接，转轮沿着固定筒上升或下降，这样金属环就带动定子支撑杆内收或外放，这样就可以同步调节三个定子支撑杆，进而同步调节定子与转子之间的预压力。由于嵌入的是软金属环，支撑杆就不会偏离原来方向，这样就起到了同步调心的作用。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非是对本专利技术作任何其他形式的限制，而依据本专利技术的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本专利技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，包括定子（1‑1）、定子支撑杆（1‑2）、应变片（1‑3）、转子（1‑4）、圆柱形滚子（2‑1）、球形滚子（2‑2）、转轮（2‑3）、固定筒（2‑4）、铰支座（2‑5）、软质金属环（2‑6）、硬金属环（2‑7）和底座（2‑8），其特征在于：所述底座（2‑8）内有铰支座（2‑5），所述铰支座（2‑5）等角度绕底座（2‑8）中心线一周，所述铰支座（2‑5）通过定子支撑杆（1‑2）与定子（1‑1）相连，所述定子（1‑1）夹住转子（1‑4），所述定子支撑杆（1‑2）上有应变片（1‑3），所述底座（2‑8）上有固定筒（2‑4），所述固定筒（2‑4）外套有转轮（2‑3），所述转轮（2‑3）上部的环形槽内有硬金属环（2‑7），所述硬金属环（2‑7）内有软质金属环（2‑6），所述硬金属环（2‑7）底部与转轮（2‑3）上部的环形槽底面之间有一圈球形滚子（2‑2），所述硬金属环（2‑7）外侧壁与转轮（2‑3）上部的环形槽内壁之间有一圈圆柱形滚子（2‑1）。

【技术特征摘要】
1.一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，包括定子（1-1）、定子支撑杆（1-2）、应变片（1-3）、转子（1-4）、圆柱形滚子（2-1）、球形滚子（2-2）、转轮（2-3）、固定筒（2-4）、铰支座（2-5）、软质金属环（2-6）、硬金属环（2-7）和底座（2-8），其特征在于：所述底座（2-8）内有铰支座（2-5），所述铰支座（2-5）等角度绕底座（2-8）中心线一周，所述铰支座（2-5）通过定子支撑杆（1-2）与定子（1-1）相连，所述定子（1-1）夹住转子（1-4），所述定子支撑杆（1-2）上有应变片（1-3），所述底座（2-8）上有固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆诚，郭语，杨建林，鞠全勇，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32