一种交通数据的处理方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种交通数据的处理方法及装置，包括：获取目标路口中停车线检测器发送的车辆检测数据；其中，车辆检测数据携带有检测器标识和检测时间戳；获取目标路口中各个相位对应的信号灯启亮时间戳；对于目标路口的任一信号灯相位，根据信号灯相位对应的任意两个相邻的信号灯启亮时间戳，确定信号灯相位的信号灯配时信息；根据信号灯相位的信号灯配时信息、车辆检测数据携带的检测器标识和检测时间戳，确定信号灯相位中车辆通过停车线的过车数据集。通过对车辆检测数据和各相位对应的信号灯数据进行处理，能够快速且有效的获取准确反应各相位的车辆在经过路口时的行车状态特征的数据。

A method and device for dealing with traffic data

The application provides a method and device for processing traffic data, including obtaining the vehicle detection data sent by the stop line detector in the target intersection; in which the vehicle detection data carries the detector identification and the detection time stamp, and gets the signal light time stamp corresponding to each phase in the target intersection; for the target road. Any signal light phase of the mouth, according to the signal lamp phase corresponding to any two adjacent signal lights to open the time stamp, to determine the signal light phase signal timing information; according to the signal light phase signal light matching time information, vehicle detection data carried by the detector identification and detection time stamp, to determine the signal lamp phase vehicle The data set of the car passing through the parking line. Through the processing of the vehicle detection data and the signal light data corresponding to each phase, it can quickly and effectively obtain the data of the vehicle's driving state characteristics at the intersection accurately and effectively.

【技术实现步骤摘要】
一种交通数据的处理方法及装置
本申请涉及数据处理
，具体而言，涉及一种交通数据的处理方法及装置。
技术介绍
随着道路上越来越多的车辆，人们的交通出行也经常会遇到各种问题，尤其是城市的主干路口。因此，需要获取各路口的交通大数据，并对这些交通大数据进行轨迹分析，以监控路口的通行情况。目前，智能交通系统(IntelligentTransportSystem，简称ITS)中的交通大数据，普遍都是通过浮动车在各路口中采集得到的，并通过对采集的浮动车大数据的轨迹分析结果来反映路口的行车状态特征。但是，这种浮动车大数据以及对该浮动车大数据的轨迹处理仅仅能够反映道路交通运行趋势，并无法精准到各车道的行驶状态。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种交通数据的处理方法及装置，通过对车辆检测数据和各相位对应的信号灯数据进行处理，能够快速且有效的获取准确反应各相位的车辆在经过路口时的行车状态特征的数据。第一方面，本申请实施例提供了一种交通数据的处理方法，包括：获取目标路口中停车线检测器发送的车辆检测数据；其中，所述车辆检测数据携带有检测器标识和检测时间戳；获取所述目标路口中各个相位对应的信号灯启亮时间戳；对于所述目标路口的任一信号灯相位，根据所述信号灯相位对应的任意两个相邻的信号灯启亮时间戳，确定所述信号灯相位的信号灯配时信息；根据所述信号灯相位的信号灯配时信息、所述车辆检测数据携带的检测器标识和所述检测时间戳，确定所述信号灯相位中车辆通过停车线的过车数据集；所述过车数据至少包括自绿灯启亮时刻起至与绿灯启亮的相位对应的车辆通过停车线的时间长度。第二方面，本申请实施例还提供了一种交通数据的处理装置，包括：第一获取模块，用于获取目标路口中停车线检测器发送的车辆检测数据；其中，所述车辆检测数据携带有检测器标识和检测时间戳；第二获取模块，用于获取所述目标路口中各个相位对应的信号灯启亮时间戳；第一确定模块，用于对于所述目标路口的任一信号灯相位，根据所述信号灯相位对应的任意两个相邻的信号灯启亮时间戳，确定所述信号灯相位的信号灯配时信息；第二确定模块，用于根据所述信号灯相位的信号灯配时信息、所述车辆检测数据携带的检测器标识和所述检测时间戳，确定所述信号灯相位中车辆通过停车线的过车数据集；所述过车数据至少包括自绿灯启亮时刻起至与绿灯启亮的相位对应的车辆通过停车线的时间长度。本申请实施例提供的一种交通数据的处理方法及装置，首先对目标路口中各个相位对应的信号灯事件数据集进行处理，得到对应于各个信号灯相位的信号灯配时信息，然后通过目标路口中停车线检测器车辆检测数据集对得到的信号灯配时信息进行清洗和聚合，能够快速且有效的挖掘各个相位对应的车辆通过停车线的过车数据集，由于本申请中结合相位的信号灯配时信息来得到过车数据集，因此，该过车数据集能够准确反映各相位的车辆在经过路口时的行车状态特征。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请实施例所提供的检测器布设方式的结构示意图。图2示出了本申请实施例所提供的一种交通数据的处理方法的流程图。图3示出了本申请实施例所提供的另一种交通数据的处理方法的流程图。图4示出了本申请实施例所提供的另一种交通数据的处理方法的流程图。图5示出了本申请实施例所提供的另一种交通数据的处理方法的流程图。图6示出了本申请实施例所提供的一种交通数据的处理装置的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请实施例涉及一种交通数据的处理方法及装置(也即交通数据筛选清洗与聚合处理方法及装置)，在交通大数据领域，其通过获取检测器产生的车辆事件(即检测器采集到的车辆检测数据)和采集到的信号灯事件进行集中和存储，然后利用路口坐标、事件时间戳和相位对信号灯事件进行清洗，得到各绿灯周期时间；进一步的，按照信号相位、信号灯周期时间对车辆事件数据进行聚合处理，最终得到可以反应车辆在经过路口时的行车状态特征的数据。本申请实施例，通过适应于交通大数据的数据清洗方法和数据聚合方法，对区域众多车辆数据进行处理，能够快速且有效的挖掘交通数据相似性特征，用于清洗异常数据。图1示出了本申请实施例中检测器的布设方式示意图，如图1所示，预先选取目标路口，在目标路口的各个车道的上游、分道点和停车线的对应位置均布设有检测器，其中，上述检测器按照其布设的位置，分为上游检测器、车道检测器以及停车线检测器。本申请实施例中，将车辆压占检测器产生的事件作为检测器的ON事件，将车辆离开检测器时产生的事件作为检测器的OFF事件。如图2所示，本申请实施例提供了一种交通数据的处理方法，所述方法包括以下步骤：S101、获取目标路口中停车线检测器发送的车辆检测数据；其中，所述车辆检测数据携带有检测器标识和检测时间戳。本申请实施例中，目标路口中的每个检测器在检测到车辆压占或者车辆离开时均会产生对应的车辆检测数据，并将该车辆检测数据上送给处理器。处理器中预先存储有目标路口的检测器标识与检测器布设位置的映射关系表，处理器在接收这些车辆检测数据后，根据这些车辆检测数据中携带的检测器标识以及上述映射关系表，从这些数据中选择来自停车线检测器的车辆检测数据。本申请实施例中，来自检测器的车辆检测数据还携带有检测时间戳，通常情况下，检测时间戳的精度精确到毫秒，而本申请实施例中只需要秒级精度即可，因此，把停车线检测器的OFF事件的时间戳(含毫秒)进行统一格式处理，使其只到含有秒的时间格式。具体处理过程如下：处理器中预先存储有预设的第二数据结构，即精确到秒的第二数据结构，处理器在获取到来自停车线检测器的车辆检测数据之后，将所述车辆检测数据携带的检测时间戳的第一数据结构与预设的第二数据结构进行比较；若所述第一数据结构和所述第二数据结构不一致，则根据所述第一数据结构中时间戳的表达方式与所述第二数据结构中时间戳的表达方式之间的映射关系，将所述检测时间戳按照所述二数据封装结构进行封装。例如，车辆检测数据的第一数据结构为年2017；月06；日05；小时01；分钟02；秒30；毫秒1250：第二数据结构为年；月；日；小时；分钟；秒；毫秒；比较之后，确定第一数据结构与第二数据结构不同，因此，使用上述第二数据结构重新封装第一数据结构中的数据。S102、获取所述目标路口中各个相位对应的信号灯启亮时间戳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通数据的处理方法，其特征在于，包括：获取目标路口中停车线检测器发送的车辆检测数据；其中，所述车辆检测数据携带有检测器标识和检测时间戳；获取所述目标路口中各个相位对应的信号灯启亮时间戳；对于所述目标路口的任一信号灯相位，根据所述信号灯相位对应的任意两个相邻的信号灯启亮时间戳，确定所述信号灯相位的信号灯配时信息；根据所述信号灯相位的信号灯配时信息、所述车辆检测数据携带的检测器标识和所述检测时间戳，确定所述信号灯相位中车辆通过停车线的过车数据集；所述过车数据至少包括自绿灯启亮时刻起至与绿灯启亮的相位对应的车辆通过停车线的时间长度。

【技术特征摘要】
1.一种交通数据的处理方法，其特征在于，包括：获取目标路口中停车线检测器发送的车辆检测数据；其中，所述车辆检测数据携带有检测器标识和检测时间戳；获取所述目标路口中各个相位对应的信号灯启亮时间戳；对于所述目标路口的任一信号灯相位，根据所述信号灯相位对应的任意两个相邻的信号灯启亮时间戳，确定所述信号灯相位的信号灯配时信息；根据所述信号灯相位的信号灯配时信息、所述车辆检测数据携带的检测器标识和所述检测时间戳，确定所述信号灯相位中车辆通过停车线的过车数据集；所述过车数据至少包括自绿灯启亮时刻起至与绿灯启亮的相位对应的车辆通过停车线的时间长度。2.根据权利要求1所述的交通数据的处理方法，其特征在于，在所述根据所述信号灯相位的信号灯配时信息、所述车辆检测数据携带的检测器标识和所述检测时间戳，确定所述信号灯相位中车辆通过停车线的过车数据集之前，还包括：将所述车辆检测数据携带的检测时间戳的第一数据结构与预设的第二数据结构进行比较；若所述第一数据结构和所述第二数据结构不一致，则根据所述第一数据结构中时间戳的表达方式与所述第二数据结构中时间戳的表达方式之间的映射关系，将所述检测时间戳按照所述第二数据结构进行封装。3.根据权利要求1所述的交通数据的处理方法，其特征在于，所述对于所述目标路口的任一信号灯相位，根据所述信号灯相位对应的任意两个相邻的信号灯启亮时间戳，确定所述信号灯相位的信号灯配时信息，包括：对于所述目标路口的任一信号灯相位，根据所述信号灯相位对应的任意两个相邻的信号灯启亮时间戳，确定所述信号灯相位的信号灯周期配时信息和信号灯灯态的启亮顺序；根据所述信号灯相位的信号灯周期配时信息、所述车辆检测数据携带的检测时间戳以及所述信号灯灯态的启亮顺序，确定所述信号灯相位的信号灯配时信息。4.根据权利要求1所述的交通数据的处理方法，其特征在于，所述根据所述信号灯相位的信号灯周期配时信息、所述车辆检测数据携带的检测时间戳以及信号灯灯态的启亮顺序，确定所述信号灯相位的信号灯配时信息，包括：根据预设的时间粒度，将所述信号灯相位的信号灯周期配时信息划分多个第一子时间戳；从多个所述第一子时间戳中，查找与所述信号灯相位对应的信号灯启亮时间戳相同的第一目标时间戳；根据所述信号灯相位中信号灯灯态的启亮顺序，对所述第一目标时间戳和所述信号灯周期配时信息进行聚合处理，得到所述信号灯相位的信号灯配时信息。5.根据权利要求1所述的交通数据的处理方法，其特征在于，所述信号灯配时信息至少包括信号灯子周期的子周期配时信息；所述根据所述信号灯相位的信号灯配时信息、所述车辆检测数据携带的检测器标识和所述检测时间戳，确定所述信号灯相位中车辆通过停车线的过车数据集，包括：通过所述子周期配时信息对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘向东，赵荣贵，
申请(专利权)人：迈锐数据北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11