一种喷涂机的喷枪往复移动装置制造方法及图纸

一种喷涂机的喷枪往复移动装置，包括设置于喷涂室机架上的喷枪往复机构，该喷枪往复机构驱动喷枪机构在输送机构上方往复移动，喷枪往复机构设置两套以上，该喷枪往复机构包括移动机架、喷枪悬挂臂和传动组件；移动机架设置于喷涂室机架上部，喷枪机构设置于喷枪悬挂臂上，喷枪悬挂臂带动喷枪机构相对移动机架往复滑动，传动组件设置于移动机架上、用于传动喷枪悬挂臂在移动机架上往复滑动；各喷枪往复机构中的传动组件之间传动连接有传动轴，该传动轴由一伺服电机驱动转动，以使各喷枪往复机构上的喷枪机构同时且同步往复移动。本实用新型专利技术可使各喷枪往复机构中的喷枪机构实现同时和同步往复移动，移动平稳可靠，喷涂均匀，喷涂质量提升。

A spray gun reciprocating mobile device for spraying machine

A spray gun reciprocating mobile device for spraying machine, including a spray gun reciprocating mechanism set on the frame of the spraying chamber. The gun reciprocating mechanism drives the spray gun mechanism to move over and over again over the conveying mechanism. The spray gun's reciprocating mechanism is set more than two sets. The gun reciprocating mechanism includes the moving frame, the spray gun suspension arm and the transmission component; The frame is set on the upper part of the frame of the spraying chamber. The spray gun mechanism is set on the arm of the spray gun. The spray gun suspension arm drives the gun mechanism to reciprocate and slides relative to the moving frame. The transmission component is set on the moving frame and used for the reciprocating sliding of the transmission gun suspension arm on the moving frame, and the transmission components in the reciprocating mechanism of each spray gun are driven. The drive shaft is driven by a servo motor to rotate the spray gun mechanism on the reciprocating mechanism of the spray gun synchronously and synchronously. The utility model can make the spray gun mechanism in the reciprocating mechanism of each spray gun simultaneously and synchronously move, the movement is stable and reliable, the spraying is uniform, and the quality of the spraying is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机的喷枪往复移动装置
本技术涉及一种双臂式或多臂式喷涂机，特别涉及一种喷涂机的喷枪往复移动装置。
技术介绍
现有的双臂式喷涂机中，一般有两套独立的喷枪，工作时需要保证两套喷枪同时同步工作，以保证喷涂质量；传统的结构是每套喷枪设置相应的驱动组件，然后通过系统控制两驱动组件同时工作，达到各喷枪同时同步移动的效果，但结构的同步性和稳定性都较差，而且成本高。中国专利文献号CN206325756U于2017年7月14日公开了一种双面喷枪结构，具体公开了：包括伺服电机、第一同步带、左右对称的两个匚字型传动机构、转动轴、上下对称的两个喷枪；所述伺服电机、第一同步带、匚字型传动机构依次顺序连接；所述匚字型传动机构设有依次顺序连接的上同步带、第二同步带、下同步带；所述转动轴设有第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴，所述第一转动轴和第三转动轴分别用于连接对称分布的下同步带的两端，所述第三转动轴用于连接对称分布的上同步带的一端；所述喷枪设于所述第一转动轴和第二转动轴上。该结构复杂，制造成本高，而且只能适用于上下喷枪的同步移动。因此，有必要做进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种结构简单合理，通过实现喷枪机构的同时和同步往复移动进而提高喷涂质量的喷涂机的喷枪往复移动装置，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种喷涂机的喷枪往复移动装置，包括设置于喷涂室机架上的喷枪往复机构，该喷枪往复机构驱动喷枪机构在输送机构上方往复移动，其特征在于：所述喷枪往复机构设置两套以上，该喷枪往复机构包括移动机架、喷枪悬挂臂和传动组件；移动机架设置于喷涂室机架上部，喷枪机构设置于喷枪悬挂臂上，喷枪悬挂臂带动喷枪机构相对移动机架往复滑动，传动组件设置于移动机架上、用于传动喷枪悬挂臂在移动机架上往复滑动；各喷枪往复机构中的传动组件之间传动连接有传动轴，该传动轴由一伺服电机驱动转动，以使各喷枪往复机构上的喷枪机构同时且同步往复移动。传动方式有以下两种：所述传动组件包括同步轮和同步带，同步轮设置两个以上且定位转动在移动机架上，传动轴与传动组件中的任一同步轮连接，同步带传动连接各同步轮且与喷枪悬挂臂固接。或者，所述传动组件包括传动螺母、传动螺杆和相互啮合的两锥形齿，传动螺母设置于喷枪悬挂臂上且与传动螺杆螺接，传动螺杆定位转动在移动机架上且与一锥形齿连接，另一锥形齿与传动轴连接。所述移动机架上设置有滑动导轨，喷枪悬挂臂在滑动导轨上往复滑动，且滑动导轨上设置有横移限位部件，喷枪悬挂臂沿滑动导轨横向滑动至一定位置时与横移限位部件触碰。所述喷枪悬挂臂上设置有升降支架、升降机构和升降限位部件，喷枪机构设置于升降支架上，升降机构通过升降支架驱动喷枪机构上升和/或下降至一定位置时，升降支架与升降限位部件触碰。所述喷枪往复机构左右对称的设置两套或并排对应的设置三套以上，且喷枪往复机构设置于喷涂室机架顶部；所述输送机构设置于喷涂室机架中部或下部，输送机构的输送方向与喷枪机构的往复移动方向垂直。本技术具有以下有益效果：1)通过一传动轴同时连接各喷枪往复机构中的传动组件，使各喷枪往复机构中的喷枪机构实现同时和同步往复移动，达到喷枪机构移动平稳可靠的效果，使喷涂效果均匀，喷涂质量提升。2)喷枪机构往复移动的传动方式有两种，分别为带式传动和螺纹传动，带式传动利用同步带可进行防尘密封、结构简单实用、有效的保护内部零件、延长使用寿命，螺纹传动利用螺杆与螺母的相互作用达到传动效果、其传动顺畅、传动精度高。3)传动轴的转动由伺服电机驱动，其定位精确、动态性能高、抗过载能力强、低速运行平稳、减速及时性高及发热噪音低。4)本喷枪机构的同步和同时引动结构可适用于双臂式或多臂式喷涂机上，而且结构设计非常适合于湿碰湿的喷涂工艺。附图说明图1为本技术第一实施例整体机架的立体图。图2为本技术第一实施例整体机架的主视图。图3为本技术第一实施例整体机架的侧视图。图4为本技术第一实施例整体机架的俯视图。图5为本技术第一实施例喷枪往复移动装置的立体图。图6为本技术第一实施例喷枪往复移动装置的主视图。图7为本技术第一实施例喷枪往复移动装置的侧视图。图8为本技术第一实施例喷枪往复移动装置的俯视图。图9为本技术第二实施例传动组件的结构示意图。图10为本技术第三实施例喷枪往复移动装置的俯视图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。第一实施例参见图1-图8，本喷涂机的喷枪往复移动装置，包括设置于喷涂室机架2顶部的喷枪往复机构3，输送机构1设置于喷涂室机架2中部，该喷枪往复机构3驱动相应的喷枪机构4在输送机构1上方往复移动，喷枪往复机构3左右对称的设置两套，两喷枪往复机构3分别设置于喷涂室机架2顶部两侧；该喷枪往复机构3包括移动机架5、喷枪悬挂臂7和传动组件；移动机架5设置于喷涂室机架2顶部，喷枪机构4设置于喷枪悬挂臂7顶部，喷枪机构4的喷涂方向朝下，喷枪悬挂臂7带动喷枪机构4相对移动机架5往复滑动，传动组件设置于移动机架5上、用于传动喷枪悬挂臂7在移动机架5上往复滑动，输送机构1的输送方向与喷枪机构4的往复移动方向垂直；各喷枪往复机构3中的传动组件之间传动连接有传动轴10，该传动轴10由一伺服电机9驱动转动，以使各喷枪往复机构3上的喷枪机构4同时且同步往复移动，使喷枪机构移动平稳可靠，而且喷涂效果均匀，喷涂质量提升。进一步说，传动组件包括同步轮6和同步带11，同步轮6设置四个且定位转动在移动机架5的四个角处，传动轴10与传动组件中的任一同步轮6连接，同步带11传动连接各同步轮6且与喷枪悬挂臂7固接，伺服电机9驱动传动轴10转动时，同时带动两喷枪往复机构3中任一同步轮6转动，使同步带11同时运行，最终使两喷枪机构4同时和同步移动。进一步说，移动机架5上设置有滑动导轨，喷枪悬挂臂7在滑动导轨上往复滑动，且滑动导轨上设置有横移限位部件12，喷枪悬挂臂7沿滑动导轨横向滑动至一定位置时与相应的横移限位部件12触碰，横移限位部件12可对喷枪机构4的横向移动的极限位置进行机械保护，保证传动的平稳可靠性。此外，同步带11可对滑动导轨起到密封作用，具备相应防尘保护功能。进一步说，喷枪悬挂臂7上设置有升降支架13、升降机构8和升降限位部件，喷枪机构4设置于升降支架13底部，升降机构8通过升降支架13驱动喷枪机构4上升和下降至一定位置时，升降支架13与相应的升降限位部件触碰，升降限位部件对喷枪机构4升降的极限位置进行机械保护，保证传动的平稳可靠性。其中，升降机构8可采用自动升降的气缸调节结构或手动升降的手动调节结构进一步说，通过对喷枪机构4进行位移检测，并反馈相关的数据信息，PLC控制模块可针对喷枪机构4的横向移动行程、升降行程及启停等进行有效控制。第二实施例参见图9，本喷涂机的喷枪往复移动装置，其不同于第一实施例之处在于：传动组件包括传动螺母14、传动螺杆15和相互啮合的两锥形齿16，传动螺母14设置于喷枪悬挂臂7上且与传动螺杆15螺接，传动螺杆15定位转动在移动机架5上且与一锥形齿16连接，另一锥形齿16与传动轴10连接。伺服电机9驱动传动轴10转动，在两锥形齿16的相互作用下，实现传动轴10向传动螺杆15的垂直传动，进而使传动螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂机的喷枪往复移动装置，包括设置于喷涂室机架(2)上的喷枪往复机构(3)，该喷枪往复机构(3)驱动喷枪机构(4)在输送机构(1)上方往复移动，其特征在于：所述喷枪往复机构(3)设置两套以上，该喷枪往复机构(3)包括移动机架(5)、喷枪悬挂臂(7)和传动组件；移动机架(5)设置于喷涂室机架(2)上部，喷枪机构(4)设置于喷枪悬挂臂(7)上，喷枪悬挂臂(7)带动喷枪机构(4)相对移动机架(5)往复滑动，传动组件设置于移动机架(5)上、用于传动喷枪悬挂臂(7)在移动机架(5)上往复滑动；各喷枪往复机构(3)中的传动组件之间传动连接有传动轴(10)，该传动轴(10)由一伺服电机(9)驱动转动，以使各喷枪往复机构(3)上的喷枪机构(4)同时且同步往复移动。

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机的喷枪往复移动装置，包括设置于喷涂室机架(2)上的喷枪往复机构(3)，该喷枪往复机构(3)驱动喷枪机构(4)在输送机构(1)上方往复移动，其特征在于：所述喷枪往复机构(3)设置两套以上，该喷枪往复机构(3)包括移动机架(5)、喷枪悬挂臂(7)和传动组件；移动机架(5)设置于喷涂室机架(2)上部，喷枪机构(4)设置于喷枪悬挂臂(7)上，喷枪悬挂臂(7)带动喷枪机构(4)相对移动机架(5)往复滑动，传动组件设置于移动机架(5)上、用于传动喷枪悬挂臂(7)在移动机架(5)上往复滑动；各喷枪往复机构(3)中的传动组件之间传动连接有传动轴(10)，该传动轴(10)由一伺服电机(9)驱动转动，以使各喷枪往复机构(3)上的喷枪机构(4)同时且同步往复移动。2.根据权利要求1所述喷涂机的喷枪往复移动装置，其特征在于：所述传动组件包括同步轮(6)和同步带(11)，同步轮(6)设置两个以上且定位转动在移动机架(5)上，传动轴(10)与传动组件中的任一同步轮(6)连接，同步带(11)传动连接各同步轮(6)且与喷枪悬挂臂(7)固接。3.根据权利要求1所述喷涂机的喷枪往复移动装置，其特征在于：所述传动组件包括传动螺母(14)、传动螺杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李业军，谢清，卢长春，
申请(专利权)人：广东顺德迪峰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44