The application belongs to the field of crack detection technology, in particular to a crack detection system. The crack detection system includes a loading device, a crack detection device, and a data processing device. The crack detection device is mounted on a loading device and connected with the data processing device. The crack detection device includes a high definition camera and a dot matrix laser, which is used to capture a crack image of the measured target. The lattice laser is used to obtain the three-dimensional scanning data of the measured target, and the data processing device is used for the crack extraction and the crack parameter calculation of the measured target according to the three-dimensional scanning data and the crack image of the measured target. The application of machine vision and laser technology achieves high precision detection of cracks, and improves the automation and efficiency of crack detection.
【技术实现步骤摘要】
一种裂纹检测系统
本申请属于裂纹检测
,特别涉及一种裂纹检测系统。
技术介绍
随着国家基础建设的不断发展,钢筋水泥结构建筑已经遍及世界的各个角落,水泥结构建筑经过长时间的日晒雨林后,容易出现剥落、裂纹等损伤,水泥结构建筑的裂纹检测对于保证建筑安全、评估建筑寿命等具有重要意义。传统的裂纹检测装置为固定式,需要大量的准备工作,检测效率极低。而随着无人机技术的不断发展,通过利用无人机机载裂纹检测装置进行裂纹检测,极大的提高了裂纹检测的效率。然而,现有的无人机机载裂纹检测装置存在以下问题:1、无人机安全性低,经常出现无人机损坏的情况;2、检测效率和精度较低,无法满足实际应用要求;3、数据处理自动化程度低,需要依赖人工根据照片等数据判断裂纹的宽度和长度。因此,有必要开发一种安全性高、精度高且效率高的裂纹检测装置,以改善现有无人机机载裂纹检测装置存在的不足。
技术实现思路
本申请提供了一种裂纹检测系统,旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为了解决上述问题,本申请提供了如下技术方案:一种裂纹检测系统,包括搭载装置、裂纹检测装置和数据处理装置,所述裂纹检测装置安装于搭载装置上,并与所述数据处理装置连接;所述裂纹检测装置包括高清相机和点阵激光器,所述高清相机用于拍摄被测目标的裂纹图像,所述点阵激光器用于获取被测目标的三维扫描数据;所述数据处理装置用于根据所述被测目标的三维扫描数据和裂纹图像进行被测目标的裂纹提取和裂纹参数计算。本申请实施例采取的技术方案还包括:所述搭载装置包括无人机和防护外壳,所述无人机设于防护外壳内。本申请实施例采取的技术方案还包括:所 ...
【技术保护点】
1.一种裂纹检测系统,其特征在于,包括搭载装置、裂纹检测装置和数据处理装置,所述裂纹检测装置安装于搭载装置上,并与所述数据处理装置连接;所述裂纹检测装置包括高清相机和点阵激光器,所述高清相机用于拍摄被测目标的裂纹图像,所述点阵激光器用于获取被测目标的三维扫描数据;所述数据处理装置用于根据所述被测目标的三维扫描数据和裂纹图像进行被测目标的裂纹提取和裂纹参数计算。
【技术特征摘要】
1.一种裂纹检测系统,其特征在于,包括搭载装置、裂纹检测装置和数据处理装置,所述裂纹检测装置安装于搭载装置上,并与所述数据处理装置连接;所述裂纹检测装置包括高清相机和点阵激光器,所述高清相机用于拍摄被测目标的裂纹图像,所述点阵激光器用于获取被测目标的三维扫描数据;所述数据处理装置用于根据所述被测目标的三维扫描数据和裂纹图像进行被测目标的裂纹提取和裂纹参数计算。2.根据权利要求1所述的裂纹检测系统,其特征在于,所述搭载装置包括无人机和防护外壳,所述无人机设于防护外壳内。3.根据权利要求2所述的裂纹检测系统,其特征在于,所述搭载装置还包括图像回传模块,所述无人机在飞行过程中拍摄周边环境的图像,所述图像回传模块用于将拍摄图像传输至数据处理装置进行显示。4.根据权利要求1所述的裂纹检测系统,其特征在于,所述裂纹检测装置还包括LED补光光源,所述LED补光光源具有与自然光相近的光谱,用于在黑暗或者弱光环境下为所述高清相机补光。5.根据权利要求4所述的裂纹检测系统,其特征在于,所述裂纹检测装置还包括控制模块,所述控制模块分别与高清相机、点阵激光器和LED补光光源连接,用于分别对高清相机、点阵激光器和LED补光光源进行控制,并读取高清相机拍摄的裂纹图像及点阵激光器获取的三维扫描数据,将所述裂纹图像及三维扫描数据传输至数据处理装置。6.根据权利要求5所述的裂纹检测系统,其特征在于,所述点阵激光器具有正方形点阵分布的激光光源,并具有规则的激光...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄陆君,唐丹,王欣,赵平,潘文武,
申请(专利权)人:深圳天眼激光科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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