The invention discloses a defect measuring and positioning system and method applied to plugging the pressure fluid pipe parts. The vehicle low frequency signal receiving device is placed at the bottom of the search car. The spherical device consists of a hemispherical spherical shell, a circular plate and a detection component. The circular plate is placed inside the full sphere shell, and a circular plate has a detection component. The probe consists of a 360 degree spherical panoramic camera, a signal transmitting coil and a light source bracket, and a spherical device in the pressure flow. The interior of the body pipe moves along the pressure fluid pipe, emits low frequency electromagnetic wave, and the car car's low frequency signal receiving device is connected to the upper computer. After detecting the low frequency electromagnetic wave, the plugging position of the pressure fluid pipe in the spherical device is obtained. The removal of the spherical device is connected to the on-board positioning computer to obtain the defect position. Set. The invention can realize the internal situation of the collection pressure fluid pipe, save the internal space of the device, the electrical energy and the video data collection, and can accurately locate the spherical device and detect the defect.
【技术实现步骤摘要】
应用于堵塞压力流体管件内部的缺陷测量定位系统和方法
本专利技术涉及一种流体管件的定位装置和方法，尤其是涉及了一种应用于堵塞压力流体管件内部的缺陷测量定位系统和方法。
技术介绍
油气管件等压力流体管件经过一段时间的运行之后，可能会因为腐蚀、地质运动、管材和施工质量等原因而产生缺陷还会在管道中积累很多腐蚀杂质，这就需要定期对管道进行检测和清理，否则可能会引起流量减少、气泄露甚至爆炸事故。油气管件的在线监测，不仅需要管道检测装置完成管道的缺陷检测或管道的清理，同时需要管道装置的跟踪与定位设备以实现管道装置的实时跟踪与定位。油气管件通常为长距离管道，跟踪定位方式只能采用无缆或无线方式，采用无缆装置时需要考虑装置的供能问题，因为没有缆线给装置补充能源，管道装置必须仅可能的减少耗电。另外，由于没有缆绳相连且管内环境复杂，还需要考虑管道装置卡管时的回收问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种应用于堵塞压力流体管件内部的缺陷测量定位系统和方法，可实现压力流体管件内部的缺陷检测和外部定位，基于超低频电磁波对压力流体管件进行外定位，能够满足较大直径内部管件...
【技术保护点】
1.一种应用于堵塞压力流体管件内部的缺陷测量定位系统，其特征在于：包括球形装置(3)和车载低频信号接收装置(2)，车载低频信号接收装置(2)置于搜寻车的底部，球形装置(3)在压力流体管件(4)中；球形装置(3)包括两个半球球壳(15)以及安装在两个半球球壳(15)内的圆形板(13)和探测组件；两个半球球壳(15)通过组成完整球体外壳，圆形板(13)置于完整球体外壳内部，圆形板(13)的两端面设有两个对称布置的探测组件；探测组件包括从圆形板(13)中心向外依次布置的360度球形全景摄像机(10)、信号发射线圈(11)和光源支架(12)，360度球形全景摄像机(10)固定在圆形...
【技术特征摘要】
1.一种应用于堵塞压力流体管件内部的缺陷测量定位系统，其特征在于：包括球形装置(3)和车载低频信号接收装置(2)，车载低频信号接收装置(2)置于搜寻车的底部，球形装置(3)在压力流体管件(4)中；球形装置(3)包括两个半球球壳(15)以及安装在两个半球球壳(15)内的圆形板(13)和探测组件；两个半球球壳(15)通过组成完整球体外壳，圆形板(13)置于完整球体外壳内部，圆形板(13)的两端面设有两个对称布置的探测组件；探测组件包括从圆形板(13)中心向外依次布置的360度球形全景摄像机(10)、信号发射线圈(11)和光源支架(12)，360度球形全景摄像机(10)固定在圆形板(13)中心，360度球形全景摄像机(10)周围的圆形板(13)上固定有环形的信号发射线圈(11)，信号发射线圈(11)周围的圆形板(13)上固定有光源支架(12)，光源支架(12)上安装有照明光源。2.根据权利要求1所述的一种应用于堵塞压力流体管件内部的缺陷测量定位系统，其特征在于：两个半球球壳(15)均设有法兰端面，法兰端面上开有螺丝孔(6)，两个半球球壳(15)的法兰端面的螺丝孔(6)通过螺栓螺母连接使得两个半球球壳(15)对接组成完整球体外壳。3.根据权利要求1所述的一种应用于堵塞压力流体管件内部的缺陷测量定位系统，其特征在于：所述的圆形板(13)位于两个半球球壳(15)的法兰端面相接触面的平面上，两个半球球壳(15)的法兰端面之间设有硅胶密封圈(14)，硅胶密封圈(14)内周面开有沿周向的环形凹槽(21)，圆形板(13)的圆周边缘嵌装于环形凹槽(21)中形成定位和密封。4.根据权利要求1所述的一种应用于堵塞压力流体管件内部的缺陷测量定位系统，其特征在于：所述的360度球形全景摄像机(10)底部开有连接螺丝孔(19)，圆形板(13)中心开有通孔(17)，两个探测组件的两个360度球形全景摄像机(10)底部的连接螺丝孔(19)通过贯穿通孔(17)的同一双头螺丝(20)相连接，使得两个360度球形全景摄像机(10)固定在圆形板(13)的两端。5.根据权利要求1所述的一种应用于堵塞压力流体管件内部的缺陷测量定位系统，其特征在于：所述的圆形板(13)上设有电路模块和电源电池，电路模块包括内定位电路模块、数据存储器和低频电磁波发射电路模块，内定位电路模块带有陀螺仪，内定位电路模块和低频电磁波发射电路模块连接到电源电池，数据存储器连接到内定位电路模块，内定位电路模块连接USB插口，低频电磁波发射电路模块连接信号发射线圈(11)，由低频电磁波发射电路模块驱动信号发射线圈(11)发出低频信号。6.根据权利要求1所述的一种应用于堵塞压力流体管件内部的缺陷测量定位系统，其特征在于：所述车载低频信号接收装置包括了处理电路模块和四个信号接收传感器，四个信号接收传感器拼接成一个正方形的传感器组并安装于车底。7.应用于权利要求1所述系统的一种应用于堵塞压力流体管件内部的缺陷测量定位方法，其特征在于：方法步骤如下：1)球形装置(3)在压力流体管件内部沿压力流体管件(4)运动，并在压力流体管件的堵塞处被阻挡停止；球形装置(3)发出低频电磁波，搜寻车在压力流体管件外部沿压力流体管件(4)移动搜寻，由搜寻车底部的车载低频信号接收装置(2)实时检测低频电磁波，车载低频信号接收装置(2)连接到车载定位上位机(1)；当车载低频信号接收装置(2)检测到低频电磁波后，由车载定位上位机(1)对低频电磁波进行处理获得球形装置(3)所在的压力流体管件的堵塞位置；2)在堵塞位置取出球形装置(3)，然后将球形装置(3)连接到车载定位上位机(1)，车载定位上位机(1)获取球形装置(3)所检测到的视频数据和方位数据进行处理获得缺陷位置。8.根据权利要求7所述的一种应用于堵塞压力流体管件内部的缺陷测量定位方法，其特征在于：所述步骤1)中，搜寻车沿压力流体管件(4)前进，在接近球形装置的过程中，车载低频信号接收装置(2)上由四个信号接收传感器组成的传感器组接收到球形装置(3)发射的低频电磁波，然后低频电磁波经由车载低频信号接...
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