The utility model discloses a minimally invasive surgical instrument for measuring lateral force, which comprises the main body of the instrument, the rear end of the main body of the instrument is extended to form a handheld fixed part, and the sliding part can be slidable outside the instrument body, and the front end of the slider is arranged to form an external fixed part, and the external fixation part is connected to the internal fixation through the connecting part. The number of the connecting part is at least three and radiated. At least three connection parts are set with strain gauges; the operation part is located at the front end of the main body of the instrument, the operation part includes the operation part and the outer tube, the operation part is connected with the front end of the outer tube, the rear end of the outer tube and the internal fixing part are fixed. The lateral force of the operating part is transmitted to the connecting part through the outer pipe and the inner fixed part, causing the connection part to deform and detected by the strain gauge. Therefore, by using the internal fixation part, the external fixing part, the connecting part and the strain gauge, the side force of the operation part can be conveniently detected.
【技术实现步骤摘要】
一种可测侧向力的微创手术器械
本技术涉及手术器械的
,尤其涉及一种可测侧向力的微创手术器械。
技术介绍
微创手术器械目前比较广泛应用于微创手术相关的实际操作和平时训练中,为了能够提高平时训练的效果,需要对训练时的操作力获得较好的力反馈,从而便于操作者感受合适的操作力的感觉。现有的微创手术器械一般不能检测操作件受到的侧向力,无法感知到侧向力是否适宜。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种可测侧向力的微创手术器械,可以测量操作件受到的侧向力。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种可测侧向力的微创手术器械,包括:器械主体,所述器械主体的后端延伸形成手持固定部;滑动件,所述滑动件可滑动的套设于所述器械主体外,所述滑动件的前端围设形成外固定部,所述外固定部内通过连接部连接有内固定部,所述连接部的数量至少为三个且呈辐射状设置,至少三个所述连接部上设置有应变片,操作部,所述操作部位于所述器械主体的前端,所述操作部包括操作件和外管,所述操作件与所述外管的前端连接,所述外管的后端与所述内固定部固定。进一步的,所述器械主体的后端设置有第一容腔,所述操作部还包括内轴,所述外管套设于所述内轴外,所述内轴的前端与所述操作件连接,以使得所述外管和所述内轴相互滑动时,带动所述操作部动作;所述内轴的后端固定有限位块,所述限位块位于所述第一容腔内。进一步的,所述内固定部呈环形,所述内轴从所述内固定部内穿过;所述外管从所述内固定部穿过且与所述内固定部的后端固定,或所述外管与所述内固定部的前端固定。进一步的,所述限位块为球状,所述第一容腔位于前方的侧壁开设有穿孔,以供所述内轴穿出,所述穿孔的 ...
【技术保护点】
1.一种可测侧向力的微创手术器械,其特征在于,包括:器械主体(1),所述器械主体(1)的后端延伸形成手持固定部(12);滑动件(2),所述滑动件(2)可滑动的套设于所述器械主体(1)外,所述滑动件(2)的前端围设形成外固定部(211),所述外固定部(211)内通过连接部(213)连接有内固定部(212),所述连接部(213)的数量至少为三个且呈辐射状设置,至少三个所述连接部(213)上设置有应变片(214),操作部(4),所述操作部(4)位于所述器械主体(1)的前端,所述操作部(4)包括操作件(41)和外管(43),所述操作件(41)与所述外管(43)的前端连接,所述外管(43)的后端与所述内固定部(212)固定。
【技术特征摘要】
1.一种可测侧向力的微创手术器械,其特征在于,包括:器械主体(1),所述器械主体(1)的后端延伸形成手持固定部(12);滑动件(2),所述滑动件(2)可滑动的套设于所述器械主体(1)外,所述滑动件(2)的前端围设形成外固定部(211),所述外固定部(211)内通过连接部(213)连接有内固定部(212),所述连接部(213)的数量至少为三个且呈辐射状设置,至少三个所述连接部(213)上设置有应变片(214),操作部(4),所述操作部(4)位于所述器械主体(1)的前端,所述操作部(4)包括操作件(41)和外管(43),所述操作件(41)与所述外管(43)的前端连接,所述外管(43)的后端与所述内固定部(212)固定。2.如权利要求1所述的微创手术器械,其特征在于,所述器械主体(1)的后端设置有第一容腔(11),所述操作部(4)还包括内轴(42),所述外管(43)套设于所述内轴(42)外,所述内轴(42)的前端与所述操作件(41)连接,以使得所述外管(43)和所述内轴(42)相互滑动时,带动所述操作部(4)动作;所述内轴(42)的后端固定有限位块(5),所述限位块(5)位于所述第一容腔(11)内。3.如权利要求2所述的微创手术器械,其特征在于,所述内固定部(212)呈环形,所述内轴(42)从所述内固定部(212)内穿过;所述外管(43)从所述内固定部(212)穿过且与所述内固定部(212)的后端固定,或所述外管(43)与所述内固定部(212)的前端固定。4.如权利要求2所述的微创手术器械,其特征在于,所述限位块(5)为球状,所述第一容腔(11)位于前方的侧壁开设有穿孔(112),以供所述内轴(42)...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘铨权,王春宝,段丽红,李漾,李伟光,张鑫,吴正治,李维平,石青,尚万峰,申亚京,林焯华,孙同阳,侯安新,陆志祥,韦成栋,陈朋方,王暖,
申请(专利权)人:佛山衡生医疗自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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