一体化毛囊移植器的储存装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械领域，具体是一种可以同时完成毛囊提取和种植一体化移植器的相配套的储存装置，包括储存盘机构、气动夹取机构和工作台，所述储存盘机构包括载盘、法兰、步进电机，步进电机带动法兰和载盘转动，载盘上有分度的储存孔，所述气动夹取机构包括气动手指辅助夹持件、手指气缸、滑台气缸、回转气缸，通过气缸之间相互连接实现启动手指辅助夹持件与储存孔相对应从而实现其储存和转移。与现有技术相比，本实用新型专利技术实现了对毛囊的有效储存，并与一体化毛囊移植器相配合，结合外部机械手等器械，使植发手术的操作更加方便。相对于传统毛囊提取种植过程，其通过机械臂的配合减少了人为接触毛囊的损坏率，效果更好，对毛囊的伤害更小，存活率更高。

Storage device for integrated hair follicle grafts

The utility model relates to the field of medical equipment, in particular to a storage device that can simultaneously complete a hair follicle extraction and an integrated implant, including a storage disk mechanism, a pneumatic clamp mechanism and a worktable. The storage disc mechanism includes a carrying plate, a flange, a stepping electric machine, a stepping motor driving a flange and a carrying disk. The pneumatic clamping mechanism includes the pneumatic finger auxiliary clamp, the finger cylinder, the slide cylinder cylinder and the rotary cylinder. The auxiliary clamping part of the start finger is connected to the storage hole to realize its storage and transfer by the mutual connection between the cylinders. Compared with the existing technology, the utility model has realized the effective storage of the hair follicle, combined with the integrated hair follicle grafts, combined with the external mechanical hand and other instruments, so that the operation of the hair planting operation is more convenient. Compared with the traditional hair follicle extraction, it can reduce the damage rate of human hair follicle by the coordination of the mechanical arm, and the effect is better, the injury to the hair follicle is smaller and the survival rate is higher.

【技术实现步骤摘要】
一体化毛囊移植器的储存装置
本技术涉及医疗器械领域，具体是一种可以同时完成毛囊提取和种植一体化移植器的相配套的储存装置。
技术介绍
毛发移植手术是人们在脱发后选择最多的医疗手段，目前，这种手段在国内正在逐渐兴起。该手术通过从患者的特定部位取出毛囊组织，经过分离选择后移植于患者的脱发部位。传统的毛发移植手术采用的器械为FUE毛囊钻取机、种植针或打孔刀和医用镊子，提取毛囊的方式一般是先用器械钻取毛囊使其与头皮分离，然后再取出的毛囊进行种植。两个步骤分别用不同的器械分步操作，毛囊容易受损，手术效率低。国外毛发移植技术有先进的ARTAS植发机器人，能够实现了取种一体化及全程自动化，能够达到约3.8秒提取一个毛囊的惊人手术速度。但国外的植发机器人的成本和使用费用都非常昂贵，国内并无法普及实施应用。技术人开发了一体化毛囊移植器，能够实现提取和种植实现了提取种植一体化操作，该移植器包括主体和分离体，主体用于操作刀头的移动，分离体用于提取毛囊和储存毛囊。一体化毛囊移植器能同时实现钻孔，切割毛囊，储存毛囊并且种植毛囊，一体化操作相对于传统毛囊提取和种植对毛囊的伤害小，种植成功率高。该移植器还可实现先提取储存再种植的分步模式，操作方式具有灵活性，能适合不同的操作需求。分步模式集中采集毛囊，再集中种植毛囊，缩短手术时间，但是分步模式没有专门的毛囊储存装置与之配套使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一体化毛囊移植器的储存装置，该储存装置与一体化毛囊移植器相配合使用，在提取和种植分步进行中，机械自动转移毛囊，使器械操作更加方便。为了实现上述的目的，采用如下的技术方案：一体化毛囊移植器的储存装置，包括储存盘机构、气动夹取机构和工作台，所述储存盘机构包括载盘、法兰、步进电机，步进电机垂直固定在工作台上，电机轴通过连接结构与法兰连接，带动法兰转动，载盘固定在法兰上，载盘上有分度的储存孔，所述气动夹取机构包括气动手指辅助夹持件、手指气缸、滑台气缸、回转气缸，所述回转气缸固定在工作台上，回转气缸的中转中心与载盘上储存孔同心，回转气缸与滑台气缸通过承载板连接，回转气缸与滑台气缸分别位于承载板的两端，手指气缸与滑台气缸连接，手指方向朝载盘，手指上连接有气动手指夹持件，滑台气缸前移至限定行程时，气动手指夹持件的夹持中心与储存孔同心。一体化毛囊移植器，包括主体和分离体，主体用于操作刀头的移动，分离体用于提取毛囊和储存毛囊。主体和分离体之间采用弹簧卡键结合，按压卡键，使卡键收缩使分离体脱离主体。本技术是与该一体化毛囊移植器配套使用的储存装置，能够分别完成对一体化毛囊移植器分离体的分离与结合，并且储存毛囊。步进电机直接控制法兰转动，同时带动载盘转动。手指气缸控制手指夹持件夹紧松开运动，滑台气缸控制手指气缸前后移动，回转气缸控制手指气缸与滑台气缸整体的顺逆摆动角度。分离分离体时，滑台气缸前移，然后手指气缸夹紧，回转气缸旋转，使分离体卡键收缩，脱离主体，然后手指气缸松开，滑台气缸后移，回转气缸反方向旋转回原位，启动步进电机控制载盘旋转下一储存孔至同一位置。滑台气缸前移，然后手指气缸夹紧分离体，等待机械臂将主体部分套下来后，回转气缸旋转使卡键弹出至卡位卡紧，然后手指气缸松开，滑台气缸后移，回转气缸反方向旋转回原位。载盘上的储存孔可以设置多个，类似于分度盘的分布，用于放置从一体化毛囊移植器中分离出来的分离体。进一步地，所述回转气缸、滑台气缸和手指气缸通过电磁换向阀来切换气缸动作顺序，通过单向调速阀调整气缸各动作速度。进一步地，所述储存装置还包括PLC和控制按钮，PLC设置在工作台外部，与步进电机、各个气缸连接。PLC对步进电机和各气缸的动作顺序和速度进行编程，控制按钮分别控制储存装置的启动、停止、复位、回原点及选择工作状态。进一步地，所述步进电机为刹车步进电机，通过电机座固定在工作台上，步进电机通过改变PLC产生的脉冲改变转动速度。进一步地，所述电机轴通过轴承座与法兰连接，轴承座固在电机座上部，轴承座下部分嵌入到电机座中。与现有技术相比，本技术实现了对毛囊的有效储存，并与一体化毛囊移植器相配合，结合外部机械手等器械，使植发手术的操作更加方便。相对于传统毛囊提取种植过程，其通过机械臂的配合减少了人为接触毛囊的损坏率，效果更好，对毛囊的伤害更小，存活率更高。附图说明图1为本技术的完整示意图；图2为本技术储存盘机构的内部结构纵向剖面图；图3为本技术的载盘结构的俯视图；图4为本技术的手指辅助夹持件的结构示意图；图5为本技术的滑台气缸承载板的结构示意图；图6为本技术的电机座的结构示意图；图7为本技术的法兰的结构示意图；图8为本技术滑台气缸后移至原点的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。实施例1一体化毛囊移植器的储存装置，如图1所示，包括储存盘机构、气动夹持机构和工作台13，储存盘机构为电动控制部分，主要部件包括载盘1、法兰2和步进电机5，载盘上有分度的储存孔14，载盘1固定在法兰2上，二者一起置于轴承座3上，载盘1、法兰2和轴承座3三者同轴。轴承座3固在电机座4上部，轴承座3下部分嵌入到电机座4中。步进电机5固接在电机座4的下方，其电机轴向上穿过电机座4与轴承座3，伸进法兰2的轴孔内，电机轴通过紧定螺钉与法兰2下端固接，使得步进电机4能直接控制法兰2与载盘1这一整体的转动，如图2所示，电机座4通过角件固定在工作台13上。如图1所示，气动夹持机构主要包括气动手指辅助夹持件6、手指气缸7、滑台气缸9和回转气缸11，手指辅助夹持件6通过螺钉紧固在手指气缸7的手指外侧，随之一起开闭。各气缸之间通承载板连接，手指气缸7与滑台气缸9通过手指气缸承载板8用螺钉联接在一起，使得手指气缸7固接在滑台气缸9上方，随着滑台一起前后移动。当滑台前移至限定行程时，手指辅助夹持件6的夹持中心轴与转动到某一特定位置(起始点)的储存孔14同轴，即可以认为与分离体同轴。由手指气缸7与滑台气缸9连成的整体通过滑台气缸承载板10用螺钉联接在回转气缸11的上方，并且该整体与回转气缸11分别处于滑台气缸承载板10的两端，使得该整体能够随着回转气缸11的转动而转动。回转气缸11的回转中心轴又与该特定位置(起始点)的储存孔14同轴，回转气缸11的回转中心位于特定位置储存孔14中心的正下方。回转气缸11通过回转气缸承载板12用螺钉固定在工作台13上。储存装置还包括PLC和控制按钮，PLC设置在工作台外部，与步进电机、各个气缸连接。步进电机5的转动通过控制器由外部PLC编程控制，同时，PLC也通过控制各电磁阀的通断电来控制各气缸动作的转换次序，PLC还外接了几个按钮开关分别用来控制储存装置整体的启动、停止、复位和回原点操作。以下结合附图简述本器械的工作原理。分离分离体时，假设载盘上无分离体。整体储存装置先回原点，待外部机械臂将一体化毛囊移植器竖直放置至起始位的储存孔14正上方后，按下启动按钮，滑台气缸9带动手指气缸7前移到位，此时手指辅助夹持件7夹持中心轴与一体化毛囊移植器分离体同轴，手指气缸7启动，带动手指辅助夹持件6夹紧分离体，回转气缸11启动，然后往逆时针方向旋转一定角度，使手指辅助夹持件6卡紧分离体并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一体化毛囊移植器的储存装置，其特征在于，包括储存盘机构、气动夹取机构和工作台，所述储存盘机构包括载盘、法兰、步进电机，步进电机垂直固定在工作台上，电机轴通过连接结构与法兰连接，带动法兰转动，载盘固定在法兰上，载盘上有分度的储存孔，所述气动夹取机构包括气动手指辅助夹持件、手指气缸、滑台气缸、回转气缸，所述回转气缸固定在工作台上，回转气缸的中转中心与载盘上储存孔同心，回转气缸与滑台气缸通过承载板连接，回转气缸与滑台气缸分别位于承载板的两端，手指气缸与滑台气缸连接，手指方向朝载盘，手指上连接有气动手指夹持件，滑台气缸前移至限定行程时，气动手指夹持件的夹持中心与储存孔同心。

【技术特征摘要】
1.一体化毛囊移植器的储存装置，其特征在于，包括储存盘机构、气动夹取机构和工作台，所述储存盘机构包括载盘、法兰、步进电机，步进电机垂直固定在工作台上，电机轴通过连接结构与法兰连接，带动法兰转动，载盘固定在法兰上，载盘上有分度的储存孔，所述气动夹取机构包括气动手指辅助夹持件、手指气缸、滑台气缸、回转气缸，所述回转气缸固定在工作台上，回转气缸的中转中心与载盘上储存孔同心，回转气缸与滑台气缸通过承载板连接，回转气缸与滑台气缸分别位于承载板的两端，手指气缸与滑台气缸连接，手指方向朝载盘，手指上连接有气动手指夹持件，滑台气缸前移至限定行程时，气动手指夹持件的夹持中心与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少克，林常敏，黄俊维，霍汉民，孔令立，杨程，余卓英，陈志稳，游少钦，马海霞，李真平，张晓昀，陈鑫，陈海滨，
申请(专利权)人：汕头大学，
类型：新型
国别省市：广东,44