带有高度自动补偿的淬火装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种带有高度自动补偿的淬火装置，包括固定横梁、上框架和下框架，所述下框架固定设置，上框架位于下框架的上方，上框架通过绝对位移编码器与上方的固定横梁连接，上框架的四个角上分别设有一套液压传动系统，每套液压传动系统由驱动电机、万向接轴、压下丝杠、压力传感器和液压缸组成，驱动电机通过压下丝杠与液压缸连接，液压缸连接至上框架上，压力传感器设置于液压缸上。本发明专利技术的淬火装置能根据框架四角受力情况，合理的调节四角驱动电机的动作，使得框架下落稳定、整体平行度较好，并且在出现因板型问题导致的框架偏差时，能够进行自动调节，使得框架高度自动补偿，保证钢板板型良好，降低人工劳动强度，提高检修效率。

A quenching device with high automatic compensation

The invention relates to a quenching device with high automatic compensation, including a fixed beam, an upper frame and a lower frame. The lower frame is fixed, the upper frame is above the lower frame, the upper frame is connected by the absolute displacement encoder with the fixed crossbeam above, and a set of hydraulic transmission on the four corners of the upper frame respectively. The system, each set of hydraulic transmission system consists of driving motor, universal joint, pressure screw, pressure sensor and hydraulic cylinder. The driving motor is connected to the hydraulic cylinder by the press screw, the hydraulic cylinder is connected to the top frame, and the pressure sensor is set on the hydraulic cylinder. The quenching device of the invention can adjust the action of four angles to drive the motor according to the force condition of the four corners of the frame, and make the frame fall stable and the overall parallelism is good. And when the frame deviation caused by the plate type problem, the frame can be automatically adjusted to make the frame height automatic compensation and ensure the plate shape good. To reduce labor intensity and improve maintenance efficiency.

【技术实现步骤摘要】
带有高度自动补偿的淬火装置
本专利技术属于轧钢淬火装置领域，具体涉及一种带有高度自动补偿的淬火装置。
技术介绍
国内轧钢行业淬火、水冷设备，框架的提升与下降基本只靠一个驱动电机进行执行，其缺点是在出现框架偏差时，框架四角的调节非常麻烦，需要将驱动电机所连接的四个万向接轴全部脱开，然后人工盘轴使四角平行。这种操作方法不仅费时费力，而且在生产过程中一旦出现板型不良，引起框架偏差时，没有高度自动补偿功能，很难使薄规格钢板、板带的板型得到保证。通过近几年的技术改进和设备改造，有些设备在压下丝杠下部增加了液压缸，通过液压伺服系统使液压缸所受压力稳定在一定范围内，使丝杠的压下力更加均匀的分配到上棍系，并且增加了压下连锁控制，在压下时，一旦框架四角出现的偏差超过一定值，压下电机会立即停止动作，待框架实际高度确认复位后，才能继续动作。但这样的技术改进并没有实际性的解决框架自动补偿、自动调节的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够自动调节框架偏差的带有高度自动补偿的淬火装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：带有高度自动补偿的淬火装置，包括固定横梁、上框架和下框架，所述下框架固定设置，上框架位于下框架的上方，上框架通过绝对位移编码器与上方的固定横梁连接，上框架的四个角上分别设有一套液压传动系统，每套液压传动系统由驱动电机、万向接轴、压下丝杠、压力传感器和液压缸组成，驱动电机通过压下丝杠与液压缸连接，液压缸连接至上框架上，压力传感器设置于液压缸上。具体地，所述压下丝杠通过万向接轴与驱动电机连接。具体地，所述液压缸压力均来源于液压站。具体地，所述压力传感器、驱动电机、绝对位移编码器均与计算机控制器连接。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的淬火装置能实现淬火或水冷装置框架的整体或局部动作，根据四角受力情况，合理的调节四角驱动电机的动作，使得框架下落稳定、整体平行度较好，并且在出现因板型问题导致的框架偏差时，能够进行自动调节，使得框架高度自动补偿，产生对板材、带材的压下力，对产生形变的钢板产生预矫直力和预压紧力，使钢板形变缩小到最小，保证钢板板型良好，降低人工劳动强度，提高检修效率。附图说明图1是本专利技术淬火装置的主视图。图中，1、固定横梁，2、绝对位移编码器，3、上框架，4、下框架，5、驱动电机，6、压下丝杠，7、压力传感器，8、液压缸，9、万向接轴。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例，对本专利技术的技术方案做进一步描述，但是本专利技术的保护范围并不限于这些实施例。凡是不背离本专利技术构思的改变或等同替代均包括在本专利技术的保护范围之内。如图1所示，带有高度自动补偿的淬火装置，包括固定横梁1、上框架3和下框架4，所述下框架4固定设置，上框架3位于下框架4的上方，上框架3通过绝对位移编码器2与上方的固定横梁1连接，上框架3的四个角上分别设有一套液压传动系统，每套液压传动系统由驱动电机5、万向接轴9、压下丝杠6、压力传感器7和液压缸8组成，驱动电机5通过压下丝杠6与液压缸8连接，液压缸8连接至上框架3上，压力传感器7设置于液压缸8上。具体地，所述压下丝杠6通过万向接轴9与驱动电机5连接。具体地，所述液压缸8压力均来源于液压站。具体地，所述压力传感器7、驱动电机5、绝对位移编码器2均与计算机控制器连接。绝对位移编码器安装在水冷或淬火装置固定梁和上框架之间，可以将其之间距离转化成上框架与下框架之间的高度，即为所需水冷板带材的厚度。本专利技术通过安装四台驱动电机，实现对水冷、淬火装置框架的局部或整体移动。当框架正常升降时，四台驱动电机同时动作、同时停止，即实现了框架的整体移动；当生产过程中，框架某一角的高度发生变化，既说明该角度压下丝杠和所相连的液压缸受力较大，该角度驱动电机发出动作指令，使压下丝杠下落至设定高度，实现该角度的自动补偿。框架高度通过绝对位移编码器检测，并可实时传递至计算机二级和一级检测画面。在生产过程中，本专利技术是这样实现高度自动补偿功能的:在淬火、水冷的生产过程中，钢板、钢带极易产生形变，产生形变即产生对框架的压迫，使得压力传感器测得压力值偏高或位移编码器数据偏低，四角压力值较大的一侧，驱动电机开始压下，限制钢板形变，直至位移编码器与其他三角数值相等，驱动电机停止工作，高度自动补偿功能得以实现。若在压力值较大的一侧驱动电机开始压下后，位移编码器未与其他位移编码器数据相等前，驱动电机出现过力矩现象，则该侧驱动电机停止压下，转为四角的四个驱动电机同时压下，以增加对钢板的压下力，驱动电机在四角压力传感器和位移编码器数值相等时停止压下，高度自动补偿功能得以实现。为实现该专利技术装置的持续、可靠、稳定性，需要对驱动电机增加过力矩保护，在达到电机额定传动力矩的90％时，驱动电机自动停止工作。本专利技术不局限于上述实施方式，任何人应得知在本专利技术的启示下作出的结构变化，凡是与本专利技术具有相同或相近的技术方案，均落入本专利技术的保护范围之内。本专利技术未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带有高度自动补偿的淬火装置，包括固定横梁、上框架和下框架，其特征在于，所述下框架固定设置，上框架位于下框架的上方，上框架通过绝对位移编码器与上方的固定横梁连接，上框架的四个角上分别设有一套液压传动系统，每套液压传动系统由驱动电机、万向接轴、压下丝杠、压力传感器和液压缸组成，驱动电机通过压下丝杠与液压缸连接，液压缸连接至上框架上，压力传感器设置于液压缸上。

【技术特征摘要】
1.带有高度自动补偿的淬火装置，包括固定横梁、上框架和下框架，其特征在于，所述下框架固定设置，上框架位于下框架的上方，上框架通过绝对位移编码器与上方的固定横梁连接，上框架的四个角上分别设有一套液压传动系统，每套液压传动系统由驱动电机、万向接轴、压下丝杠、压力传感器和液压缸组成，驱动电机通过压下丝杠与液压缸连接，液压缸连接至上框架上，压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋洋，张宁，齐天圣，宋光鑫，史金柱，曲延平，孙鑫远，苑大伟，汤文博，菅学波，李嘉沛，
申请(专利权)人：山东钢铁集团日照有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37