一种磁减速机中的调磁架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁减速机中的调磁架，包括调磁支撑板，还包括前端盖、第四轴承和3个以上沿电机转子的周向均匀分布的Z型调磁铁芯，Z型调磁铁芯的后支撑腿支撑于调磁支撑板的第一支撑孔上，Z型调磁铁芯的前支撑腿支撑于前端盖的第二支撑孔上，调磁支撑板通过第三轴承支撑于磁齿轮中的电机转子上，前端盖通过第四轴承支撑于磁齿轮中的电机转子上。通过设置Z型调磁铁芯保证了前端盖绕电子转子转动时的同心性，进而，保证了转动支撑在前端盖上的内转子和固定连接在前端盖上的外转子的转动的同心性。

A magnetic reducer in a magnetic reducer

The utility model discloses a magnetic regulating frame in a magnetic reducer, including a magnetic regulating support plate, and also includes a front cover, a fourth bearing and a Z type magnet core evenly distributed along the circumferential direction of the motor rotor. The rear support leg of the Z type magnet core is supported on the first support hole of the magnetic supporting plate and the front support leg of the Z type magnet core. Supported on the second support hole of the front cover, the magnetic adjusting support plate is supported by the third bearing on the motor rotor in the magnetic gear, and the front end cover is supported by the fourth bearing on the motor rotor in the magnetic gear. By setting the Z type magnet core, the concentricity of the front cover around the electronic rotor is ensured, and then the inner rotor of the rotating support on the front cover and the rotation of the outer rotor fixed on the front end cover are ensured.

【技术实现步骤摘要】
一种磁减速机中的调磁架
：本技术涉及减速机
，尤其涉及一种磁减速机中的调磁架。
技术介绍
：现有的磁减速机中的调磁架结构布置不合理，所占据的空间大，不能保证内转子和外转子的同心转动。因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
技术实现思路
：本技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种磁减速机中的调磁架。一种磁减速机中的调磁架，包括调磁支撑板，还包括前端盖、第四轴承和3个以上沿电机转子的周向均匀分布的Z型调磁铁芯，Z型调磁铁芯的后支撑腿支撑于调磁支撑板的第一支撑孔上，Z型调磁铁芯的前支撑腿支撑于前端盖的第二支撑孔上，调磁支撑板通过第三轴承支撑于磁齿轮中的电机转子上，前端盖通过第四轴承支撑于磁齿轮中的电机转子上。优选的，前端盖的前部设置有第一环形凸起，第一环形凸起的内侧通过第四轴承转动连接于磁齿轮中的电机转子上。优选的，前端盖的后部设置有第二环形凸起，第二环形凸起的上部通过第五轴承转动支撑磁齿轮的内转子，前端盖的后部的上部固定连接磁齿轮的外转子。优选的，Z型调磁铁芯的长方向沿磁齿轮的电机转子的长方向设置，Z型调磁铁芯位于内转子的上部，Z型调磁铁芯位于外转子的下部。优选的，第二环形凸起与磁齿轮中的电机转子之间的空间为制动组件空间。优选的，第一支撑孔的轴向与磁齿轮的电机转子轴向平行，第二支撑孔的轴向与磁齿轮的电机转子轴向平行。优选的，第一支撑孔的数量在3个以上，第一支撑孔的数量与Z型调磁铁芯的数量相同，多个第一支撑孔呈圆周阵列均匀分布于调磁支撑板上；第二支撑孔的数量在3个以上，第二支撑孔的数量与Z型调磁铁芯的数量相同，多个第二支撑孔呈圆周阵列均匀分布于前端盖上。本技术具有如下有益效果：一种磁减速机中的调磁架，包括调磁支撑板，还包括前端盖、第四轴承和3个以上沿电机转子的周向均匀分布的Z型调磁铁芯，Z型调磁铁芯的后支撑腿支撑于调磁支撑板的第一支撑孔上，Z型调磁铁芯的前支撑腿支撑于前端盖的第二支撑孔上，调磁支撑板通过第三轴承支撑于磁齿轮中的电机转子上，前端盖通过第四轴承支撑于磁齿轮中的电机转子上。通过设置Z型调磁铁芯保证了前端盖绕电子转子转动时的同心性，进而，保证了转动支撑在前端盖上的内转子和固定连接在前端盖上的外转子的转动的同心性。附图说明：图1为本实用一种磁减速机中的调磁架在磁齿轮中的剖视图。图2为本实用一种磁减速机中的调磁架的前端盖的一个视角的结构示意图。图3为本实用一种磁减速机中的调磁架的前端盖的另一个视角的结构示意图。图4为本实用一种磁减速机中的调磁架的调磁支撑板一个视角的结构示意图。图5为本实用一种磁减速机中的调磁架的调磁铁芯的分布结构示意图。图中：4-前端盖；41-第二支撑孔；42-第一环形凸起；43-第二环形凸起；73-第三轴承；75-第四轴承；110-Z型调磁铁芯；76-第五轴承；100-调磁支撑板；1001-第一支撑孔；5-制动组件空间。具体实施方式：下面结合附图1～5对本技术作进一步的说明。一种磁减速机中的调磁架，包括调磁支撑板100，还包括前端盖4、第四轴承75和3个以上沿电机转子的周向均匀分布的Z型调磁铁芯110，Z型调磁铁芯110的后支撑腿支撑于调磁支撑板100的第一支撑孔1001上，Z型调磁铁芯110的前支撑腿支撑于前端盖4的第二支撑孔41上，调磁支撑板100通过第三轴承73支撑于磁齿轮中的电机转子上，前端盖4通过第四轴承75支撑于磁齿轮中的电机转子上。本实施例中，前端盖4的前部设置有第一环形凸起42，第一环形凸起42的内侧通过第四轴承75转动连接于磁齿轮中的电机转子上。本实施例中，前端盖4的后部设置有第二环形凸起43，第二环形凸起43的上部通过第五轴承76转动支撑磁齿轮的内转子，前端盖4的后部的上部固定连接磁齿轮的外转子。本实施例中，Z型调磁铁芯110的长方向沿磁齿轮的电机转子的长方向设置，Z型调磁铁芯110位于内转子的上部，Z型调磁铁芯110位于外转子的下部。本实施例中，第二环形凸起43与磁齿轮中的电机转子之间的空间为制动组件空间5。本实施例中，第一支撑孔1001的轴向与磁齿轮的电机转子轴向平行，第二支撑孔41的轴向与磁齿轮的电机转子轴向平行。本实施例中，第一支撑孔1001的数量在3个以上，第一支撑孔1001的数量与Z型调磁铁芯110的数量相同，多个第一支撑孔1001呈圆周阵列均匀分布于调磁支撑板100上；第二支撑孔41的数量在3个以上，第二支撑孔41的数量与Z型调磁铁芯110的数量相同，多个第二支撑孔41呈圆周阵列均匀分布于前端盖4上。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁减速机中的调磁架，包括调磁支撑板(100)，其特征在于，还包括前端盖(4)、第四轴承(75)和3个以上沿电机转子的周向均匀分布的Z型调磁铁芯(110)，所述Z型调磁铁芯(110)的后支撑腿支撑于所述调磁支撑板(100)的第一支撑孔(1001)上，所述Z型调磁铁芯(110)的前支撑腿支撑于所述前端盖(4)的第二支撑孔(41)上，所述调磁支撑板(100)通过第三轴承(73)支撑于磁齿轮中的电机转子上，所述前端盖(4)通过第四轴承(75)支撑于磁齿轮中的电机转子上。

【技术特征摘要】
1.一种磁减速机中的调磁架，包括调磁支撑板(100)，其特征在于，还包括前端盖(4)、第四轴承(75)和3个以上沿电机转子的周向均匀分布的Z型调磁铁芯(110)，所述Z型调磁铁芯(110)的后支撑腿支撑于所述调磁支撑板(100)的第一支撑孔(1001)上，所述Z型调磁铁芯(110)的前支撑腿支撑于所述前端盖(4)的第二支撑孔(41)上，所述调磁支撑板(100)通过第三轴承(73)支撑于磁齿轮中的电机转子上，所述前端盖(4)通过第四轴承(75)支撑于磁齿轮中的电机转子上。2.如权利要求1所述的调磁架，其特征在于，所述前端盖(4)的前部设置有第一环形凸起(42)，所述第一环形凸起(42)的内侧通过所述第四轴承(75)转动连接于磁齿轮中的电机转子上。3.如权利要求1所述的调磁架，其特征在于，所述前端盖(4)的后部设置有第二环形凸起(43)，所述第二环形凸起(43)的上部通过第五轴承(76)转动支撑磁齿轮的内转子，所述前端盖(4)的后部的上部固定连接磁齿轮的外转子。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：李渊，张天洪，黄勇军，张婷，
申请(专利权)人：深圳市赫瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44