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本实用新型公开了一种磁减速机中的调磁架，包括调磁支撑板，还包括前端盖、第四轴承和3个以上沿电机转子的周向均匀分布的Z型调磁铁芯，Z型调磁铁芯的后支撑腿支撑于调磁支撑板的第一支撑孔上，Z型调磁铁芯的前支撑腿支撑于前端盖的第二支撑孔上，调磁支撑...
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