智能运载小车制造技术

本实用新型专利技术属于物流运输领域，具体提供一种智能运载小车，旨在解决现有运输小车在运输过程中不能很好地保持水平，容易导致物品掉落的问题。为此，本实用新型专利技术的智能运载小车包括小车底座、连接到小车底座上的小车厢体、车载智能运算单元以及设置在小车厢体上的厢体密闭盖紧装置和姿态控制架，姿态控制架包括横向于小车厢体设置的控制架主体、设置在控制架主体的第一端的第一距离传感器和第一姿态控制器以及设置在控制架主体的第二端的第二距离传感器和第二姿态控制器，智能运输单元能够根据距离传感器的检测数据控制第一姿态控制器和第二姿态控制器来调整小车厢体的姿态，以便智能运载小车在运输过程中能够始终保持水平，进而有效防止物品掉落。

Intelligent carrier car

The utility model, which belongs to the field of logistics transportation, specifically provides an intelligent carrier car, which aims to solve the problem that the existing transport cars can not keep the level well in the transportation process and easily lead to the falling of the goods. Therefore, the intelligent carrier car of the utility model includes the base of the car, the body of the car connected to the base of the trolley, the intelligent operation unit of the vehicle, and the airtight closed cover and the attitude control frame set on the car body, and the attitude control frame includes the main body of the control frame set horizontally in the body of the small car, and the control frame is set on the control frame. The first distance sensor and the first attitude controller at the first end of the body and the second distance sensor and the second attitude controller are set up at the second end of the main body of the control frame. The intelligent transport unit can control the posture of the car body by controlling the first attitude controller and the second attitude controller according to the detection data of the distance sensor. So that the intelligent carriage can always maintain the level in the transportation process, thus effectively preventing the goods from falling.

【技术实现步骤摘要】
智能运载小车
本技术属于物流运输领域，具体提供一种智能运载小车。
技术介绍
目前，轨道小车是物流、交通中比较普遍运用的方式之一。因其无污染、低噪音、定位准确、速度变化范围大、适用范围广等特点，现已被广泛用于汽车制造、摩托车制造、低压电器制造、邮政等各种领域。但是，传统的轨道小车通常只有机械锁，不能保证运输物品的安全，并且传统的轨道小车通常只有在接触到轨道上的障碍物之后才会停车，使得小车内的运输物品不能被平稳地运输。相应地，本领域需要一种新的运载小车来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有轨道小车只有机械锁，不能保证小车内运输物品的安全，且现有轨道小车在与障碍物发生碰撞后才停车，使得运输物品不能被平稳地运输的问题，本技术提供了一种智能运载小车，该智能运载小车包括小车底座和连接到所述小车底座上的小车厢体，所述小车厢体上设置有厢体密闭盖紧装置，所述厢体密闭盖紧装置包括密闭盖紧门和锁定装置，所述锁定装置用于使所述密闭盖紧门相对于所述小车厢体闭合，并在接收到解锁请求后打开所述密闭盖紧门。在上述智能运载小车的优选技术方案中，所述智能运载小车还包括车载智能运算单元，所述锁定装置包括安装在所述密闭盖紧门上的机械锁紧装置、门锁感应器、密闭解盖装置和无线射频锁紧装置；所述门锁感应器用于接收无线解锁请求信号并将其发送给所述车载智能运算单元，所述车载智能运算单元判断所述解锁请求是否合法并据此决定是否发出解锁命令；所述无线射频锁紧装置从所述车载智能运算单元接收解锁命令并因此打开所述密闭盖紧门；所述机械锁紧装置允许操作者在所述无线射频锁紧装置失效的情况下利用钥匙打开所述机械锁紧装置；所述密闭解盖装置允许操作者打开所述机械锁紧装置后，通过手动操作所述密闭解盖装置来打开所述密闭盖紧门。在上述智能运载小车的优选技术方案中，所述智能运载小车还包括无线射频调制模块，所述无线射频调制模块与所述车载智能运算单元连通，所述无线射频调制模块用于对所述门锁感应器接收到的无线解锁请求信号进行调制并将调制后的信号转发给所述车载智能运算单元。在上述智能运载小车的优选技术方案中，所述智能运载小车还包括设置在所述小车底座或所述小车厢体上的位置检测装置，所述位置检测装置通过扫描与所述智能运载小车配合使用的智能轨道上的位置标记来确定所述智能运载小车的位置，并且选择性地将所述智能运载小车的位置信息发送给所述车载智能运算单元。在上述智能运载小车的优选技术方案中，所述智能运载小车还包括防撞装置，所述防撞装置设置在所述小车厢体或所述小车底座或所述小车厢体与所述小车底座的连接部位，所述防撞装置用于检测所述智能运载小车运行前方的障碍物并将障碍物信息发送给所述车载智能运算单元，从而使得所述车载智能运算单元能够控制所述智能运载小车的运行速度，防止所述智能运载小车与所述障碍物相撞。在上述智能运载小车的优选技术方案中，所述防撞装置包括避障检测装置和限位开关，所述避障检测装置与所述车载智能运算单元连接，用于在运行过程中持续检测所述智能运载小车与前方障碍物之间的距离并将所述距离发送给所述车载智能运算单元，所述车载智能运算单元能够在所述智能运载小车与前方障碍物之间的距离小于预定阈值时控制所述智能运载小车减速，所述限位开关用于在所述避障检测装置失效时通过与障碍物接触来使所述智能运载小车紧急停车。在上述智能运载小车的优选技术方案中，所述智能运载小车还包括设置在所述小车厢体上的姿态控制架，所述姿态控制架能够检测所述小车厢体的水平程度并且能够在所述小车厢体的倾斜度超过预定阈值时使所述小车厢体恢复到水平姿态。在上述智能运载小车的优选技术方案中，所述姿态控制架包括横向于所述小车厢体设置的控制架主体、设置在所述控制架主体的第一端的第一距离传感器和第一姿态控制器以及设置在所述控制架主体的第二端的第二距离传感器和第二姿态控制器，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器都与所述车载智能运算单元连通，所述第一距离传感器用于检测所述小车厢体一侧相对于所述小车底座的第一距离，所述第二距离传感器用于检测所述小车厢体另一侧相对于所述小车底座的第二距离，当所述第一距离与所述第二距离之间的差值超过预定阈值时，所述车载智能运算单元控制所述第一姿态控制器和/或所述第二姿态控制器来调整所述小车厢体的姿态。在上述智能运载小车的优选技术方案中，所述第一姿态控制器和所述第二姿态控制器是伸缩缸体，在伸展状态下所述伸缩缸体的活塞杆能够抵靠到所述小车底座的底部；并且/或者所述小车厢体的侧壁上设置有检视窗体和显示面板，所述检视窗体使得操作人员能够看到所述小车厢体内存放的物品，所述显示面板用于显示所述智能运载小车的运行信息并且能够使操作人员通过手动输入来修改所述智能运载小车的运行信息；并且/或者所述小车厢体内安装有厢体消毒洁净装置，所述车载智能运算单元连接并控制所述厢体消毒洁净装置以便给所述小车厢体内部消毒。本领域技术人员能够理解的是，本技术的技术方案中，智能运载小车包括机械锁紧装置、无线射频锁紧装置和密闭解盖装置，从而使得智能运载小车有机械锁加电子锁双重保护。并且所述智能运载小车还采用避障检测装置，使得所述智能运载小车在未接触到障碍物时就可以停车，避免了小车和障碍物的撞击，从而对运输物品起到了很好的安全保护作用。所述小车底座或所述小车厢体上安装有位置检测装置，能够通过扫描与所述智能运载小车配合使用的智能轨道上的位置标记来确定所述智能运载小车的位置。所述智能运载小车还包括用于检测所述小车厢体的水平程度并且能够在所述小车厢体的倾斜度超过预定阈值时使所述小车厢体恢复到的水平姿态的姿态控制架。附图说明图1是本技术的智能运载小车车厢的侧剖视图。图2是本技术的智能运载小车姿态控制架的示意图。具体实施方式下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中描述检视窗体设置在小车厢体的侧壁上，但是，本技术显然可以将检视窗体设置在小车厢体的前部或后部，只要该位置方便检视小车厢体内的物品。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，图中智能运载小车底座1与小车厢体2活动连接，且小车厢体2通过减震器17连接到小车底座1上。作为示例，小车底座1和小车车厢2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能运载小车，包括小车底座和连接到所述小车底座上的小车厢体，所述小车厢体上设置有厢体密闭盖紧装置，其特征在于，所述厢体密闭盖紧装置包括密闭盖紧门和锁定装置，所述锁定装置用于使所述密闭盖紧门相对于所述小车厢体闭合，并在接收到解锁请求后打开所述密闭盖紧门；所述智能运载小车还包括车载智能运算单元以及设置在所述小车厢体上的姿态控制架，所述姿态控制架包括横向于所述小车厢体设置的控制架主体、设置在所述控制架主体的第一端的第一距离传感器和第一姿态控制器以及设置在所述控制架主体的第二端的第二距离传感器和第二姿态控制器，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器都与所述车载智能运算单元连通，所述第一距离传感器用于检测所述小车厢体一侧相对于所述小车底座的第一距离，所述第二距离传感器用于检测所述小车厢体另一侧相对于所述小车底座的第二距离，当所述第一距离与所述第二距离之间的差值超过预定阈值时，所述车载智能运算单元控制所述第一姿态控制器和/或所述第二姿态控制器来调整所述小车厢体的姿态。

【技术特征摘要】
1.一种智能运载小车，包括小车底座和连接到所述小车底座上的小车厢体，所述小车厢体上设置有厢体密闭盖紧装置，其特征在于，所述厢体密闭盖紧装置包括密闭盖紧门和锁定装置，所述锁定装置用于使所述密闭盖紧门相对于所述小车厢体闭合，并在接收到解锁请求后打开所述密闭盖紧门；所述智能运载小车还包括车载智能运算单元以及设置在所述小车厢体上的姿态控制架，所述姿态控制架包括横向于所述小车厢体设置的控制架主体、设置在所述控制架主体的第一端的第一距离传感器和第一姿态控制器以及设置在所述控制架主体的第二端的第二距离传感器和第二姿态控制器，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器都与所述车载智能运算单元连通，所述第一距离传感器用于检测所述小车厢体一侧相对于所述小车底座的第一距离，所述第二距离传感器用于检测所述小车厢体另一侧相对于所述小车底座的第二距离，当所述第一距离与所述第二距离之间的差值超过预定阈值时，所述车载智能运算单元控制所述第一姿态控制器和/或所述第二姿态控制器来调整所述小车厢体的姿态。2.根据权利要求1所述的智能运载小车，其特征在于，所述锁定装置包括安装在所述密闭盖紧门上的机械锁紧装置、门锁感应器、密闭解盖装置和无线射频锁紧装置；所述门锁感应器用于接收无线解锁请求信号并将其发送给所述车载智能运算单元，所述车载智能运算单元判断所述解锁请求是否合法并据此决定是否发出解锁命令；所述无线射频锁紧装置从所述车载智能运算单元接收解锁命令并因此打开所述密闭盖紧门；所述机械锁紧装置允许操作者在所述无线射频锁紧装置失效的情况下利用钥匙打开所述机械锁紧装置；所述密闭解盖装置用于人机对接，允许操作者打开所述机械锁紧装置后，通过手动操作所述密闭解盖装置来打开所述密闭盖紧门。3.根据权利要求2所述的智能运载小车，其特征在于，所述智能运载小车还包括无线射频调制模块，所述无线射频调制模块与所述车载智能运算单元连通，所述无线射频调制模块用于对所述门锁感应器接收到的无线解锁请...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祥国，宋召卫，武斌，
申请(专利权)人：中科富创北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11