一种巡检机器人用补光灯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人用补光灯，包括相机仓体，相机仓体内安装有补光灯玻璃、光源和散热机构；散热机构包括散热板和风扇，风扇同时与相机仓体和散热板固定连接；光源包括灯罩、透镜和灯板，灯板和灯罩均与散热板固定连接，灯板与散热板之间设置有导热硅脂层，灯罩为前后两端均开口的圆筒状结构，透镜和灯板均位于灯罩内，透镜正对补光灯玻璃，灯板位于透镜的后侧且正对透镜；补光灯玻璃固定在相机仓体内前壁，补光灯玻璃的周围设置有防水密封条。该补光灯集成度高且操作方便；防水密封条的设计提高了补光灯玻璃的防水等级；补光灯照射距离远且能通过散热机构迅速散热；该设计能够满足巡检机器人可见光相机视频采集的需求。

A light filling lamp for inspection robot

The utility model discloses a lighting lamp for a patrol robot, including a camera bin, with a light glass, light source and a radiator in the body of the camera. The heat dissipation mechanism includes a heat sink and a fan. The fan is connected with the camera bin and the heat sink. The light source includes a lamp cover, a lens and a lamp board, a lamp plate and a lamp shade. In a fixed connection with the heat sink, a silicone grease layer is arranged between the lamp plate and the heat sink. The lampshade is a cylindrical structure with both ends of the front and back. The lens and the lamp board are in the lampshade, the lens is on the light glass, the lamp plate is located on the back side of the lens and the lens is on the lens; the light glass is fixed in the front wall of the camera bin and the complement lamp. There are waterproof seals around the glass. The lighting lamp has high integration and convenient operation; the design of waterproof seal improves the waterproof grade of the light glass, and the distance of the illuminating lamp is far away and can quickly heat the heat through the heat dissipation mechanism. The design can meet the demand of video acquisition for the inspection robot.

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人用补光灯
本技术属于巡检机器人
，具体涉及一种巡检机器人用补光灯。
技术介绍
近年来，随着智能电网的推进，巡检机器人得到了广泛的应用，巡检机器人上面安装的云台相机用于采集巡检图像信息。传统安防领域的云台相机仓主要为可见光相机设计，当天气条件较为恶劣、光线较为暗淡时，这种设计难以满足机器人可见光相机视频采集的需求。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种巡检机器人用补光灯。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种巡检机器人用补光灯，包括相机仓体，所述相机仓体内安装有补光灯玻璃、光源和散热机构；所述散热机构包括散热板和风扇，所述风扇同时与所述相机仓体和所述散热板固定连接；所述光源包括灯罩、透镜和灯板，所述灯板和所述灯罩均与所述散热板固定连接，所述灯板与所述散热板之间设置有导热硅脂层，所述灯罩为前后两端均开口的圆筒状结构，所述透镜和所述灯板均位于所述灯罩内，所述透镜正对所述补光灯玻璃，所述灯板位于所述透镜的后侧且正对所述透镜，所述相机仓体前侧中心位置开设有补光孔，所述补光孔、所述补光灯玻璃、所述透镜、所述灯板、所述风扇均位于同一中轴线上；所述补光灯玻璃通过补光灯玻璃压板固定在所述相机仓体内前壁，所述补光灯玻璃的周围设置有防水密封条，所述防水密封条同时与所述相机仓体的内前壁、所述补光灯玻璃压板和所述补光灯玻璃的侧边挤压接触。作为本专利选择的一种技术方案，所述相机仓体为铝合金结构。作为本专利选择的一种技术方案，所述补光灯玻璃压板为环形板，所述补光灯玻璃与所述透镜之间通过所述补光灯玻璃压板的中心环形孔相通。作为本专利选择的一种技术方案，所述补光灯玻璃压板与所述相机仓体之间、所述灯板与所述散热板之间、所述灯罩与所述散热板之间、所述风扇与所述散热板之间、所述风扇与所述相机仓体之间均通过螺钉固定。作为本专利选择的一种技术方案，所述散热板的前侧面为安装有所述灯板的光滑面，且后侧面垂直设置有若干散热片。本技术的有益效果在于：补光灯玻璃、风扇、灯板、透镜均安装在相机仓体内，集成度高且操作方便；防水密封条的设计提高了补光灯玻璃的防水等级；补光灯照射距离远且能通过散热机构迅速散热；该设计能够满足巡检机器人可见光相机视频采集的需求。附图说明图1是本技术所述巡检机器人用补光灯的分解示意图，为了便于观察内部结构，其中相机仓体仅将其部分前侧壁画出；图中：1-相机仓体，2-补光灯玻璃，3-补光灯玻璃压板，4-灯罩，5-透镜，6-灯板，7-散热板，8-风扇。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：结合图1所示，本技术包括相机仓体1，相机仓体1内安装有补光灯玻璃2、光源和散热机构；散热机构包括散热板7和风扇8，风扇8同时与相机仓体1和散热板7固定连接；光源包括灯罩4、透镜5和灯板6，灯板6和灯罩4均与散热板7固定连接，灯板6与散热板7之间设置有导热硅脂层，灯罩4为前后两端均开口的圆筒状结构，透镜5和灯板6均位于灯罩4内，透镜5正对补光灯玻璃2，灯板6位于透镜5的后侧且正对透镜5，相机仓体1前侧中心位置开设有补光孔，补光孔、补光灯玻璃2、透镜5、灯板6、风扇8均位于同一中轴线上，灯板6前侧壁开设有位于补光孔周围的可见光机芯安装位，将可见光机芯安装好后，能在光线暗淡时极好地补充光线，保证可见光机芯视频的有效采集；补光灯玻璃2通过补光灯玻璃压板3固定在相机仓体1内前壁，补光灯玻璃2的周围设置有防水密封条，防水密封条同时与相机仓体1的内前壁、补光灯玻璃压板3和补光灯玻璃2的侧边挤压接触。防水密封条嵌于相机仓体1，由相机仓体1、补光灯玻璃2、补光灯玻璃压板3以及嵌于相机仓体1上的密封条组成一个密闭空间以达到高要求的防水、防雨。其中，相机仓体1作为保护补光灯的结构，采用高强度、低密度的铝合金材料加工而成，不但重量轻而且结构稳定可靠。补光灯玻璃压板3为环形板，补光灯玻璃2与透镜5之间通过补光灯玻璃压板3的中心环形孔相通。补光灯玻璃压板3与相机仓体1之间、灯板6与散热板7之间、灯罩4与散热板7之间、风扇8与散热板7之间、风扇8与相机仓体1之间均通过螺钉固定，便于拆装。散热板7的前侧面为安装有灯板6的光滑面，且后侧面垂直设置有若干散热片，该结构便于安装，且散热效率高。散热板7及其上的若干散热片采用高强度、低密度的铝合金加工而成，其与灯板6之间通过导热硅脂进行传热，风扇8正对灯板6，能迅速吹风散热，将热量吹散在相机仓体1内形成循环，并且通过相机仓体1向外散热。补光灯玻璃2采用高透光光学玻璃制造而成，能极好地透光，补光灯射程可达15米，能极大地满足工业巡检机器人对可见光视频采集的补光要求。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人用补光灯，包括相机仓体，其特征在于：所述相机仓体内安装有补光灯玻璃、光源和散热机构；所述散热机构包括散热板和风扇，所述风扇同时与所述相机仓体和所述散热板固定连接；所述光源包括灯罩、透镜和灯板，所述灯板和所述灯罩均与所述散热板固定连接，所述灯板与所述散热板之间设置有导热硅脂层，所述灯罩为前后两端均开口的圆筒状结构，所述透镜和所述灯板均位于所述灯罩内，所述透镜正对所述补光灯玻璃，所述灯板位于所述透镜的后侧且正对所述透镜，所述相机仓体前侧中心位置开设有补光孔，所述补光孔、所述补光灯玻璃、所述透镜、所述灯板、所述风扇均位于同一中轴线上；所述补光灯玻璃通过补光灯玻璃压板固定在所述相机仓体内前壁，所述补光灯玻璃的周围设置有防水密封条，所述防水密封条同时与所述相机仓体的内前壁、所述补光灯玻璃压板和所述补光灯玻璃的侧边挤压接触。

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人用补光灯，包括相机仓体，其特征在于：所述相机仓体内安装有补光灯玻璃、光源和散热机构；所述散热机构包括散热板和风扇，所述风扇同时与所述相机仓体和所述散热板固定连接；所述光源包括灯罩、透镜和灯板，所述灯板和所述灯罩均与所述散热板固定连接，所述灯板与所述散热板之间设置有导热硅脂层，所述灯罩为前后两端均开口的圆筒状结构，所述透镜和所述灯板均位于所述灯罩内，所述透镜正对所述补光灯玻璃，所述灯板位于所述透镜的后侧且正对所述透镜，所述相机仓体前侧中心位置开设有补光孔，所述补光孔、所述补光灯玻璃、所述透镜、所述灯板、所述风扇均位于同一中轴线上；所述补光灯玻璃通过补光灯玻璃压板固定在所述相机仓体内前壁，所述补光灯玻璃的周围设置有防水密封条，所述防水密...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈燚，杨寿源，杨春欢，杨家凯，王荣富，侯诗，晏庆丰，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司楚雄供电局，
类型：新型
国别省市：云南,53