一种步进电机自动接线检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种步进电机自动接线检测装置，包括接插装置和安装座，所述接插装置铆接设在安装座前侧，接插装置包括铆接固定在安装座前侧的底板、垂直焊接固定在底板上端的高度滑动调节槽板、滑动契合连接在高度滑动调节槽板槽口中的高度调节块、活动贯穿底板且和高度调节块下端转动连接的调节螺钉以及焊接在高度调节块上端的滑槽，滑槽中还滑动契合设有滑块，步进电机接线插头通过压片卡紧且铆接固定在滑块上，滑槽末端铆接设有气缸，安装座上和步进电机接线插头对应位置依次铆接设有第一电机定位块、第二电机定位块、第三电机定位块和第四电机定位块。本实用新型专利技术结构简单，接插动作准确迅速并自动化，可适用于各种电机型号。

A testing device for automatic connection of step motor

The utility model discloses an automatic connection detection device for a stepper motor, which includes a plug - in device and an installation seat. The inserting device is riveted on the front side of the mounting seat. The inserting device includes a bottom plate riveted on the front of the mounting seat, a highly slippery adjusting slot plate fixed to the upper end of the bottom of the bottom, and a sliding fit connection at the height. The height adjustment block in the slot of the slot plate is adjusted by the degree of sliding, the adjusting screw that moves through the bottom plate, and the adjustment screw connected with the lower end of the height adjustment block, and the slide groove welded on the upper end of the height adjusting block, and the slider is also slid in the slider, and the stepping motor connection plug is fastened on the slide block through the press card and riveted, and the end of the slotting is riveted. A cylinder is provided with a cylinder, a position block of a first motor, a second motor positioning block, a third motor positioning block, and a fourth motor positioning block are riveted in turn on the installation seat and the step motor connection plug. The utility model has the advantages of simple structure, accurate and rapid insertion and automatic operation, and can be applied to various motor types.

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机自动接线检测装置
本技术涉及步进电机生产的自动化装备领域，具体是一种步进电机自动接线检测装置。
技术介绍
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行，步进电机的使用也开始暴增。不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。步进电机有许多种形状和尺寸，但不论形状和尺寸如何，它们都可以归为两类：可变磁阻步进电机和永磁步进电机。步进电机的生产大部分都是靠人工来完成，自动化的应用还是比较少，特别是在通电检测这个工序，基本上都是靠人工，因为步进电机某些参数的检测要将其通电才能进行，步进电机有的是四根线，有的是六根线，人工将其接线通电很容易，但要自动化进行接线通电那就比较麻烦了，要实现检测的自动化，首先就解决接线通电自动化的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种步进电机自动接线检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种步进电机自动接线检测装置，包括接插装置和安装座，所述接插装置铆接设置在安装座前侧，所述接插装置设有多组，所述接插装置包括铆接固定在所述安装座前侧的底板、垂直焊接固定在所述底板上端的高度滑动调节槽板、滑动契合连接在所述高度滑动调节槽板槽口中的高度调节块、通过螺纹配合活动贯穿所述底板且和所述高度调节块下端通过轴承转动连接的调节螺钉以及水平焊接在所述高度调节块上端的滑槽，所述滑槽中还滑动契合设置有滑块，步进电机接线插头通过压片卡紧且铆接固定在所述滑块上，所述滑槽末端铆接设置有气缸，所述安装座上和所述步进电机接线插头对应位置依次铆接设置有第一电机定位块、第二电机定位块、第三电机定位块和第四电机定位块。作为本技术进一步的方案：所述高度调节块表面通过螺纹配合活动贯穿连接有末端和所述高度滑动调节槽板活动贴合的固定旋钮。作为本技术进一步的方案：所述滑块上设有过线孔。作为本技术进一步的方案：所述气缸由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，所述气缸的活塞杆末端和所述滑块端面铆接固定，所述气缸的控制线路和固定电路相连接。作为本技术进一步的方案：所述第一电机定位块、所述第二电机定位块、所述第三电机定位块和所述第四电机定位块均匀常用电机定位块，所述第一电机定位块、所述第二电机定位块、所述第三电机定位块和所述第四电机定位块的尺寸根据步进电机的型号依次增加。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置结构简单，接插动作准确迅速并自动化，提高生产效率，同一个接插装置可适用于不同型号的电机，装调简单方便；在用于教学展示时，以真实的生产过程应用到教学的装备上，教学逼真，实操性强，制造方便，生产及维护成本低廉。附图说明图1为一种步进电机自动接线检测装置的结构示意图。图2为一种步进电机自动接线检测装置的俯视图。图3为一种步进电机自动接线检测装置中接插装置的结构示意图。图中：1-接插装置，2-安装座，3-第一电机定位块，4-第二电机定位块，5-第三电机定位块，6-第四电机定位块，7-气缸，8-滑块，9-滑槽，10-压片，11-步进电机接线插头，12-高度调节块，13-高度滑动调节槽板，14-底板，15-调节螺钉。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术实施例中，一种步进电机自动接线检测装置，包括接插装置1和安装座2，所述接插装置1铆接设置在安装座2前侧，所述接插装置1设有多组，所述接插装置1包括铆接固定在所述安装座2前侧的底板14、垂直焊接固定在所述底板14上端的高度滑动调节槽板13、滑动契合连接在所述高度滑动调节槽板13槽口中的高度调节块12、通过螺纹配合活动贯穿所述底板14且和所述高度调节块12下端通过轴承转动连接的调节螺钉15和水平焊接在所述高度调节块12上端的滑槽9，所述高度调节块12表面通过螺纹配合活动贯穿连接有末端和所述高度滑动调节槽板13活动贴合的固定旋钮，所述滑槽9中还滑动契合设置有滑块8，步进电机接线插头11通过压片10卡紧且铆接固定在所述滑块8上，所述滑块8上设有过线孔，所述滑槽9末端铆接设置有气缸7，所述气缸7由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，所述气缸7的活塞杆末端和所述滑块8端面铆接固定，所述气缸7的控制线路和固定电路相连接，所述安装座2上和所述步进电机接线插头11对应位置依次铆接设置有第一电机定位块3、第二电机定位块4、第三电机定位块5和第四电机定位块6，所述第一电机定位块3、所述第二电机定位块4、所述第三电机定位块5和所述第四电机定位块6均匀常用电机定位块，所述第一电机定位块3、所述第二电机定位块4、所述第三电机定位块5和所述第四电机定位块6的尺寸根据步进电机的型号依次增加。本技术的工作原理是：接插装置1上的步进电机接线插头11通过压片10铆接固定在滑块8上，滑块8内有过线孔可以让步进电机接线插头11的线引出，滑块8在气缸7的动力作用下在滑槽9内可以灵活准确的滑动，从而带动步进电机接线插头11伸缩滑动以完成对电机接线的插拔动作。不同型号的步进电机其高度不一样，而接插装置1的高度可以很方便的调节，通过拧调节螺钉15便可以进行微小的调节，因此不同高度的步进电机也可以使用相同的接插装置1，只要根据相应电机的高度调节好即可；要检测的步进电机根据其型号的不同被搬运至第一电机定位块3或第二电机定位块4或第三电机定位块5或第四电机定位块6上后，气缸7动作推出，使步进电机接线插头11插入要检测的步进电机进行通电检测，检测完成后，气缸7动作缩回，步进电机接线插头11拔出完成检测动作，利用气缸7动作的可控制性和依靠机构的精确导向和定位确保接插动作的精度从而实现接线检测操作的自动化。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机自动接线检测装置，包括接插装置(1)和安装座(2)，其特征在于，所述接插装置(1)铆接设置在安装座(2)前侧，所述接插装置(1)设有多组，所述接插装置(1)包括铆接固定在所述安装座(2)前侧的底板(14)、垂直焊接固定在所述底板(14)上端的高度滑动调节槽板(13)、滑动契合连接在所述高度滑动调节槽板(13)槽口中的高度调节块(12)、通过螺纹配合活动贯穿所述底板(14)且和所述高度调节块(12)下端通过轴承转动连接的调节螺钉(15)以及水平焊接在所述高度调节块(12)上端的滑槽(9)，所述滑槽(9)中还滑动契合设置有滑块(8)，步进电机接线插头(11)通过压片(10)卡紧且铆接固定在所述滑块(8)上，所述滑槽(9)末端铆接设置有气缸(7)，所述安装座(2)上和所述步进电机接线插头(11)对应位置依次铆接设置有第一电机定位块(3)、第二电机定位块(4)、第三电机定位块(5)和第四电机定位块(6)。

【技术特征摘要】
1.一种步进电机自动接线检测装置，包括接插装置(1)和安装座(2)，其特征在于，所述接插装置(1)铆接设置在安装座(2)前侧，所述接插装置(1)设有多组，所述接插装置(1)包括铆接固定在所述安装座(2)前侧的底板(14)、垂直焊接固定在所述底板(14)上端的高度滑动调节槽板(13)、滑动契合连接在所述高度滑动调节槽板(13)槽口中的高度调节块(12)、通过螺纹配合活动贯穿所述底板(14)且和所述高度调节块(12)下端通过轴承转动连接的调节螺钉(15)以及水平焊接在所述高度调节块(12)上端的滑槽(9)，所述滑槽(9)中还滑动契合设置有滑块(8)，步进电机接线插头(11)通过压片(10)卡紧且铆接固定在所述滑块(8)上，所述滑槽(9)末端铆接设置有气缸(7)，所述安装座(2)上和所述步进电机接线插头(11)对应位置依次铆接设置有第一电机定位块(3)、第二电机定位块(4)、第三电机定位块(5)和第四电机定位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李培鑫，周孚斌，
申请(专利权)人：肇庆三向教学仪器制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44