汽车自动驾驶用自动换挡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种汽车自动驾驶用自动换挡装置，安装固定座放置在副驾驶座椅上，汽车换挡杆上端面固定连接有换挡杆总成，换挡杆总成一侧球铰连接有连杆，连杆另一端连接有换挡伺服电机，换挡伺服电机与安装固定座连接。换挡杆总成安装在换挡杆上，与换挡伺服电机总成连接，实现挡位变换，换挡杆总成上安装凸轮伺服电机，控制换挡杆上倒挡按钮的开与闭。

Automatic shift device for auto driving

The utility model relates to an automatic gear shift device for auto driving. The fixed seat is placed on the auxiliary driving seat. The upper end face of the shift lever is fixed with the shift rod assembly, the ball hinge of the shift rod assembly is connected with the connecting rod, the other end of the connecting rod is connected with a shift servo electric machine, the shift servo motor and the fixed seat are installed. Connect. The shift lever assembly is installed on the shift lever, connected with the shift servo motor assembly, and the shift shift is realized. The cam servo motor is installed on the shift lever assembly to control the opening and closing of the reverse shift button on the shift lever.

【技术实现步骤摘要】
汽车自动驾驶用自动换挡装置
本技术涉及一种汽车自动驾驶用自动换挡装置，属于汽车自动驾驶

技术介绍
普通手动挡轿车换挡以换挡杆球为中心，左右前后摆动，完成1-5挡以及倒挡R的切换；部分手动挡轿车换挡以换挡杆球为中心，左右前后摆动，完成1-5挡切换，倒挡R与1挡位置相同，但需要沿着换挡杆轴线按下，完成倒挡的切换；自动挡轿车换挡以换挡球为中心，前后摆动，完成挡位切换，切入倒挡R时需按下按钮。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种汽车自动驾驶用自动换挡装置，换挡杆总成安装在换挡杆上，与换挡伺服电机总成连接，实现挡位变换，换挡杆总成上安装凸轮伺服电机，控制换挡杆上倒挡按钮的开与闭。为解决以上问题，本技术的具体技术方案如下：一种汽车自动驾驶用自动换挡装置，安装固定座安装在副驾驶座椅上，换挡杆上端面固定连接有换挡杆总成，换挡杆总成上连接有凸轮伺服电机，换挡杆总成一侧球铰连接有连杆，连杆另一端连接有换挡伺服电机，换挡伺服电机与安装固定座连接。所述的换挡伺服电机为三套。所述的换挡杆总成由换挡座、电机座、U型螺栓和球铰连接结构组成，换挡座通过U型螺栓与换挡杆连接，换挡座上端面固定连接有电机座，电机座上端面连接有凸轮伺服电机，换挡座一侧连接有球铰连接结构，球铰连接结构与连杆连接。所述的换挡杆总成包括凸轮伺服电机。所述的换挡伺服电机由伺服系统控制。所述的凸轮伺服电机由伺服系统控制。所述的球铰连接结构由关节轴承和连接销组成，连接销贯穿关节轴承，且连接销两端均与换挡座连接，关节轴承相对于连接销做摆动运动。所述的凸轮伺服电机输出轴上安装有偏心套，偏心套上安装有深沟球轴承，偏心套与深沟球轴承通过挡圈连接。所述的连杆为两个或三个，每个连杆的另一端均固定连接有换挡伺服电机总成。所述的换挡伺服电机总成由伺服电机、减速机、电机支架和摆臂组成，伺服电机一端连接有减速机，减速机安装在电机支架上，减速机输出轴上安装有摆臂，摆臂通过关节轴承与连杆连接。伺服电机前端安装减速机用于增加扭矩，减速机输出轴上安装摆臂，摆臂通过关节轴承与连杆连接，伺服电机驱动连杆摆动。本技术带来的有益效果为：无人驾驶汽车的自动换挡装置，换挡杆总成驱动连杆摆动，进而实现换挡操作，方便快捷，具有实用性。整个装置安装与副驾驶座椅位置，不影响驾驶员正常操作，方便设备的标定，以及方便在某些突发情况下驾驶员可以直接接入，减少损失；利用副驾驶座椅进行调整座位，适用性强，可以适用于大部分车型；通过三组换挡伺服电机总成和凸轮电机的组合，可以实现多种形式的换挡杆；凸轮电机在凸轮轴上安装滚动轴承，减少对换挡杆按钮的磨损。附图说明图1为总体结构示意图。图2为两个连杆的结构示意图。图3为三个连杆的结构示意图。图4为换挡杆总成结构示意图。图5为图4的侧视图。其中，1-换挡杆，2-副驾驶座椅，3-安装固定座，4-凸轮伺服电机，5-连杆，6-换挡伺服电机，7-换挡座，8-电机座，9-U型螺栓，10-关节轴承，11-连接销，12-偏心套，13-深沟球轴承，14-挡圈，15-伺服电机，16-减速机，17-电机支架，18-摆臂。具体实施方式如图1至图5所示，一种汽车自动驾驶用自动换挡装置，安装固定座3安装在副驾驶座椅2，换挡杆1上端面固定连接有换挡杆总成，换挡杆总成上连接有凸轮伺服电机4，换挡杆总成一侧球铰连接有连杆5，连杆5另一端连接有换挡伺服电机6，换挡伺服电机6与安装固定座3连接。所述的换挡伺服电机6为三套。所述的换挡杆总成由换挡座7、电机座8、U型螺栓9和球铰连接结构组成，换挡座7通过U型螺栓9与换挡杆1连接，换挡座7上端面固定连接有电机座8，电机座8上端面连接有凸轮伺服电机4，换挡座7一侧连接有球铰连接结构，球铰连接结构与连杆5连接。通过两根U型螺栓9将换挡座7固定在换挡杆1上，换挡座7通过连接销11安装固定在三个关节轴承10，关节轴承10与连杆5连接，凸轮伺服电机4输出轴上安装偏心套12，偏心套12上安装深沟球轴承13，并用挡圈14固定，凸轮伺服电机4转动偏心套12上的深沟球轴承13实现偏心动作，按下换挡按钮。所述的换挡杆总成包括凸轮伺服电机4。所述的换挡伺服电机6由伺服系统控制。所述的凸轮伺服电机4由伺服系统控制。所述的球铰连接结构由关节轴承10和连接销11组成，连接销11贯穿关节轴承10，且连接销11两端均与换挡座7连接，关节轴承7相对于连接销11做摆动运动。所述的凸轮伺服电机4输出轴上安装有偏心套12，偏心套12上安装有深沟球轴承13，偏心套12与深沟球轴承13通过挡圈14连接。所述的连杆5为两个或三个，每个连杆5的另一端均固定连接有换挡伺服电机总成。所述的换挡伺服电机总成由伺服电机15、减速机16、电机支架17和摆臂18组成，伺服电机15一端连接有减速机16，减速机16安装在电机支架17上，减速机16输出轴上安装有摆臂18，摆臂18通过关节轴承10与连杆5连接。当用于“王”字型手动挡汽车时，以普通换挡杆球为中心，绕X轴和Y轴摆动，并联控制各个连杆5的伺服电机总成，伺服电机15驱动减速机16转动，减速机16输出轴带动摆臂18摆动，进而摆臂18带动连杆5，完成挡位切换。当用于自动挡位的汽车时，以换挡杆球为中心，绕X轴和Y轴摆动，并联控制各个连杆5的伺服电机总成，伺服电机15驱动减速机16转动，减速机16输出轴带动摆臂18摆动，进而摆臂18带动两根连杆5联动，完成挡位切换。当用于1/R挡共位手动挡汽车时，以普通换挡杆球为中心，绕X轴和Y轴摆动，并联控制各个连杆5的伺服电机总成，带动两根连杆5联动，完成挡位切换，倒挡R与1挡位位置相同，当需要沿着换挡杆Z轴线按下，完成倒挡切换，并联控制三个连杆5的伺服电机总成，带动三根连杆联动，完成R挡位切换。伺服电机功率100w，最大扭矩0.95N/m，编码器为绝对式，360度内可以随时识别输出轴位置，减速机传动比为1：5，连杆最大推力为50N，最大行程为111.6mm，满足换挡杆的换挡力的需求。以上所述的仅是本技术的优选实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，也应视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车自动驾驶用自动换挡装置，其特征在于：安装固定座（3）安装在副驾驶座椅（2）上，换挡杆（1）上端面固定连接有换挡杆总成，换挡杆总成一侧球铰连接有连杆（5），连杆（5）另一端连接有换挡伺服电机（6），换挡伺服电机（6）与安装固定座（3）连接。

【技术特征摘要】
1.一种汽车自动驾驶用自动换挡装置，其特征在于：安装固定座（3）安装在副驾驶座椅（2）上，换挡杆（1）上端面固定连接有换挡杆总成，换挡杆总成一侧球铰连接有连杆（5），连杆（5）另一端连接有换挡伺服电机（6），换挡伺服电机（6）与安装固定座（3）连接。2.如权利要求1所述的汽车自动驾驶用自动换挡装置，其特征在于：所述的换挡伺服电机（6）为三套。3.如权利要求1所述的汽车自动驾驶用自动换挡装置，其特征在于：所述的换挡杆总成由换挡座（7）、电机座（8）、U型螺栓（9）和球铰连接结构组成，换挡座（7）通过U型螺栓（9）与换挡杆（1）连接，换挡座（7）上端面固定连接有电机座（8），电机座（8）上端面连接有凸轮伺服电机（4），换挡座（7）一侧连接有球铰连接结构，球铰连接结构与连杆（5）连接。4.如权利要求1所述的汽车自动驾驶用自动换挡装置，其特征在于：所述的换挡杆总成包括凸轮伺服电机（4）。5.如权利要求1所述的汽车自动驾驶用自动换挡装置，其特征在于：所述的换挡伺服电机（6）由伺服系统控制。6.如权利要求4所述的汽车自动驾驶用自动换挡装置，其特征在于：所述的凸轮伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志强，孙海洋，石晶，张大明，孙晓帮，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21