一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机，包括支撑底板、固定装置、打磨装置、焊接装置、旋转装置和焊后处理装置,所述的固定装置安装在支撑底板的中部上，打磨装置位于固定装置的上方，打磨装置安装在支撑底板上，旋转装置位于固定装置的外侧，旋转装置与支撑底板相连接，焊接装置与焊后处理装置均安装在旋转装置上，焊接装置位于焊后处理装置的前侧。本实用新型专利技术可以解决现有对法兰与钢管焊接时存在的对法兰无法进行多重的固定、对法兰固定不牢、需要人工对法兰进行焊前的打磨、对法兰焊前打磨效果不好、无法自动进行焊接动作、需要人工对法兰与钢管进行焊后处理、人工焊后处理不彻底等难题。

An automatic welding and processing machine for pipe connection joint flange

The utility model relates to an automatic welding processing machine for a pipe installation joint flange, which includes a supporting floor, a fixing device, a grinding device, a welding device, a rotary device and a post welding processing device. The fixing device is installed on the middle of the supporting floor, and the grinding device is located above the fixed device and grinding. The device is installed on the supporting floor. The rotating device is located on the outside of the fixer. The rotary device is connected with the supporting floor. The welding device and the post welding device are all installed on the rotary device. The welding device is located on the front of the post welding device. The utility model can solve the problems that the flange and the steel pipe are not fixed, the flange is not fixed, the flange can be worn before welding, the grinding effect is not good before the flange welding, the welding action can not be automatically carried out, the flange and the steel pipe are welded after welding, The post-processing of artificial welding is difficult.

【技术实现步骤摘要】
一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机
本技术涉及管道安装
，特别涉及一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机。
技术介绍
法兰连接就是把两个管道、管件或器材先各自固定在一个法兰盘上，然后在两个法兰盘之间加上法兰垫，最后用螺栓将两个法兰盘拉紧使其紧密结合起来的一种可拆卸的接头，法兰都是通过焊接的方式与钢管进行连接，法兰焊接的步骤如下，首先将法兰固定住，然后对法兰的倒角处进行焊前打磨处理，使得法兰的焊接区打磨光滑，有利于增加焊接的效果，再将钢管放置到法兰上固定好，人工用电焊设备对法兰与钢管的接口处进行焊接动作，焊接时一定要均匀焊接，转动部件运动要平稳，保证焊接的质量，焊接结束后要对钢管与法兰的焊点进行焊后处理，焊后处理包括锤击来消除焊接时的应力，对钢管与法兰之间的焊点要进行磨平处理，将焊接时产生的气孔、焊渣等清除掉，这种工作方式主要存在以下问题：对法兰与钢管焊接时无法对法兰进行多重固定，且对法兰固定不牢容易对焊接造成影响，需要人工对法兰进行焊前的打磨且对法兰焊前打磨效果不好，无法自动进行焊接动作，人工焊接对人体伤害很大，焊接时产生的废气与闪光会损害人体，需要人工对法兰与钢管进行焊后处理，人工焊后处理不彻底。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机，可以解决现有对法兰与钢管焊接时存在的对法兰无法进行多重的固定、对法兰固定不牢、需要人工对法兰进行焊前的打磨、对法兰焊前打磨效果不好、无法自动进行焊接动作、需要人工对法兰与钢管进行焊后处理、人工焊后处理不彻底等难题；可以实现对法兰进行多重稳定固定、对法兰倒角进行焊前打磨、对法兰与钢管进行自动焊接、对法兰与钢管之间的焊点进行焊后处理的功能，具有对法兰可以进行多重的固定、对法兰固定牢固、自动对法兰进行焊前的打磨、对法兰焊前打磨效果好、可以自动进行焊接动作、自动对法兰与钢管进行焊后处理、自动进行焊后处理干净彻底等优点。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案，一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机，包括支撑底板、固定装置、打磨装置、焊接装置、旋转装置和焊后处理装置,所述的固定装置安装在支撑底板的中部上，打磨装置位于固定装置的上方，打磨装置安装在支撑底板上，旋转装置位于固定装置的外侧，旋转装置与支撑底板相连接，焊接装置与焊后处理装置均安装在旋转装置上，焊接装置位于焊后处理装置的前侧。作为本技术的一种优选技术方案，所述的固定装置包括环形固定架、环形支撑杆、四个内撑支链、四个环形挤压板、环形推杆、法兰、固定电动滑块、固定电动推杆、固定支链，环形固定架通过环形支撑杆安装在支撑底板上，环形固定架上对称设置有四个方槽，法兰放置在环形固定架上，且法兰上圆孔的位置与环形固定架上设置方槽的位置一一对应，环形固定架上的每个方槽下方均分布有一个固定电动滑块，固定电动滑块的顶部上安装有固定电动推杆，固定电动推杆的顶部上安装有固定支链；所述的固定支链包括固定支撑架、固定伸缩块、固定伸缩弹簧，固定支撑架安装在固定电动推杆的顶部上，固定支撑架上对称设置有两个方槽，固定支撑架上每个方槽内的上下两侧均设置有一个滑槽，固定支撑架上的每个方槽内均设置有一个固定伸缩块，固定伸缩块通过固定伸缩弹簧安装在固定支撑架上方槽的内侧壁上，固定伸缩块为倒立梯形结构，且固定伸缩块外侧面为圆弧面，法兰的外侧对称设置有四个环形挤压板，环形挤压板为圆弧形结构，环形挤压板位于环形固定架上，每个环形挤压板的外侧上均安装有一个环形推杆，环形推杆安装在环形固定架的外侧面上，四个内撑支链对称安装在环形固定架的内侧壁上；所述的内撑支链包括内撑支撑板、内撑架、内撑调节推杆、内撑卡板和两个内撑弹簧，内撑支撑板安装在环形固定架的内侧底部上，内撑架位于内撑支撑板的上方，内撑架的底部通过铰链安装在环形固定架的侧壁上，内撑架的顶部上通过铰链安装有内撑卡板，内撑卡板的外侧面上设置有固定卡齿，内撑卡板与内撑架的顶部之间均匀安装有两个两个内撑弹簧，内撑调节推杆通过铰链安装在内撑支撑板与内撑架之间，具体工作时，首先通过控制固定电动滑块移动可以调节固定支链的位置，使得固定支链可以固定不同型号的法兰，伸长固定电动推杆可以使得固定支链伸长到法兰的孔内，固定伸缩块在固定伸缩弹簧的推送力作用下向外推送，固定伸缩块可以撑住法兰上的孔，从而法兰的位置得到固定，固定伸缩块为倒立梯形结构，且固定伸缩块外侧面为圆弧面，使得固定伸缩块由法兰上的孔回缩到环形固定架上的方槽内时自动进行收缩，从而固定支链在固定电动推杆的伸缩运动下可以自动对法兰进行固定动作与解除固定动作，然后伸长环形推杆，使得环形挤压板对法兰的外侧壁进行固定，再然后伸长内撑调节推杆，使得内撑卡板能够卡住法兰的内侧壁，由于内撑卡板通过铰链与内撑架相连接，使得内撑卡板可以自动贴合法兰的内侧壁，增加内撑支链的支撑效果，固定装置能够将法兰由内向外紧紧的固定在环形固定架上，以便对法兰进行焊前处理与焊接动作。作为本技术的一种优选技术方案，所述的打磨装置包括打磨顶板、打磨支撑柱、打磨电机、打磨滑槽、四个打磨滑杆、打磨底板、打磨电动滑块、打磨电动推杆和打磨机构，打磨顶板通过打磨支撑柱安装在支撑底板上，打磨电机通过电机套安装在打磨顶板的下端面上，打磨电机的轴心线与法兰的轴心线相贴合，打磨电机的输出轴上安装有打磨底板，打磨滑槽安装在打磨底板的顶部上，四个打磨滑杆对称分布在打磨电机的外侧，打磨滑杆的顶部与打磨顶板相连接，打磨滑杆的底部为滑块结构，打磨滑杆的滑块结构与打磨滑槽相配合连接，打磨底板的底部上安装有打磨电动滑块，打磨电动推杆安装在打磨电动滑块的底部上，打磨电动推杆的顶部上安装有打磨机构；所述的打磨机构包括打磨连接板、打磨支撑板、打磨斜板、打磨横板、打磨立板、横向调节推杆、纵向调节推杆、打磨角度推杆和打磨支撑弹簧，打磨连接板安装在打磨电动推杆的顶部上，打磨连接板通过铰链与打磨支撑板相连接，打磨角度推杆通过铰链安装在打磨连接板与打磨支撑板之间，打磨支撑弹簧位于打磨角度推杆的左侧，打磨支撑弹簧安装在打磨连接板与打磨支撑板之间，打磨斜板顶部设置有连接块，打磨斜板设置的连接块安装在打磨支撑板的底部上，打磨斜板的右端通过销轴安装有打磨横板，打磨斜板的左端通过销轴安装有打磨立板，打磨斜板、打磨横板与打磨立板的内侧面上均设置有磨砂块，横向调节推杆通过铰链安装在打磨斜板与打磨横板之间，纵向调节推杆通过铰链安装在打磨斜板与打磨立板之间，具体工作时，首先调节打磨角度推杆的长度，使得打磨斜板的斜度与法兰倒角的斜度相配合，然后分别调节横向调节推杆与纵向调节推杆的长度，使得打磨横板贴合住法兰的上端面，打磨立板贴合住法兰的内侧壁，从而打磨机构可以对法兰倒角周围的焊接区进行打磨动作，以便增加法兰与钢管焊接时的效果，调节打磨电动滑块的位置可以控制打磨机构对不同型号的法兰进行打磨，打磨装置可以针对不同型号以及不同倒角角度的法兰进行打磨工作，以便增加法兰与钢管焊接时的效果。作为本技术的一种优选技术方案，所述的旋转装置包括旋转电机、旋转转轴、旋转齿轮、旋转连接架、支撑齿轮、旋转滑槽和旋转支撑杆，旋转电机通过电机套安装在支撑底板的右端顶部上，旋转电机的输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机，包括支撑底板(1)、固定装置(2)、打磨装置(3)、焊接装置(4)、旋转装置(5)和焊后处理装置(6),其特征在于：所述的固定装置(2)安装在支撑底板(1)的中部上，打磨装置(3)位于固定装置(2)的上方，打磨装置(3)安装在支撑底板(1)上，旋转装置(5)位于固定装置(2)的外侧，旋转装置(5)与支撑底板(1)相连接，焊接装置(4)与焊后处理装置(6)均安装在旋转装置(5)上，焊接装置(4)位于焊后处理装置(6)的前侧；其中：所述的固定装置(2)包括环形固定架(21)、环形支撑杆(22)、四个内撑支链(23)、四个环形挤压板(24)、环形推杆(25)、法兰(26)、固定电动滑块(27)、固定电动推杆(28)、固定支链(29)，环形固定架(21)通过环形支撑杆(22)安装在支撑底板(1)上，环形固定架(21)上对称设置有四个方槽，法兰(26)放置在环形固定架(21)上，且法兰(26)上圆孔的位置与环形固定架(21)上设置方槽的位置一一对应，环形固定架(21)上的每个方槽下方均分布有一个固定电动滑块(27)，固定电动滑块(27)的顶部上安装有固定电动推杆(28)，固定电动推杆(28)的顶部上安装有固定支链(29)，法兰(26)的外侧对称设置有四个环形挤压板(24)，环形挤压板(24)为圆弧形结构，环形挤压板(24)位于环形固定架(21)上，每个环形挤压板(24)的外侧上均安装有一个环形推杆(25)，环形推杆(25)安装在环形固定架(21)的外侧面上，四个内撑支链(23)对称安装在环形固定架(21)的内侧壁上；所述的打磨装置(3)包括打磨顶板(31)、打磨支撑柱(32)、打磨电机(33)、打磨滑槽(34)、四个打磨滑杆(35)、打磨底板(36)、打磨电动滑块(37)、打磨电动推杆(38)和打磨机构(39)，打磨顶板(31)通过打磨支撑柱(32)安装在支撑底板(1)上，打磨电机(33)通过电机套安装在打磨顶板(31)的下端面上，打磨电机(33)的输出轴上安装有打磨底板(36)，打磨滑槽(34)安装在打磨底板(36)的顶部上，四个打磨滑杆(35)对称分布在打磨电机(33)的外侧，打磨滑杆(35)的顶部与打磨顶板(31)相连接，打磨滑杆(35)的底部为滑块结构，打磨滑杆(35)的滑块结构与打磨滑槽(34)相配合连接，打磨底板(36)的底部上安装有打磨电动滑块(37)，打磨电动推杆(38)安装在打磨电动滑块(37)的底部上，打磨电动推杆(38)的顶部上安装有打磨机构(39)；所述的旋转装置(5)包括旋转电机(51)、旋转转轴(52)、旋转齿轮(53)、旋转连接架(54)、支撑齿轮(55)、旋转滑槽(56)和旋转支撑杆(57)，旋转电机(51)通过电机套安装在支撑底板(1)的右端顶部上，旋转电机(51)的输出轴通过联轴器与旋转转轴(52)的底部相连接，旋转转轴(52)的顶部通过轴承安装在旋转连接架(54)上，旋转连接架(54)的下端与支撑底板(1)相连接，旋转齿轮(53)安装在旋转转轴(52)的中部上，支撑齿轮(55)位于旋转齿轮(53)的左侧，支撑齿轮(55)与旋转齿轮(53)相啮合，支撑齿轮(55)的中部为空心结构，支撑齿轮(55)位于环形固定架(21)的外侧，支撑齿轮(55)的底部上安装有旋转滑槽(56)，支撑齿轮(55)的下方对称设置有旋转支撑杆(57)，旋转支撑杆(57)的底部安装在支撑底板(1)上，旋转支撑杆(57)的顶部为滑块结构，旋转支撑杆(57)的滑块结构与旋转滑槽(56)相配合连接。...

【技术特征摘要】
1.一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机，包括支撑底板(1)、固定装置(2)、打磨装置(3)、焊接装置(4)、旋转装置(5)和焊后处理装置(6),其特征在于：所述的固定装置(2)安装在支撑底板(1)的中部上，打磨装置(3)位于固定装置(2)的上方，打磨装置(3)安装在支撑底板(1)上，旋转装置(5)位于固定装置(2)的外侧，旋转装置(5)与支撑底板(1)相连接，焊接装置(4)与焊后处理装置(6)均安装在旋转装置(5)上，焊接装置(4)位于焊后处理装置(6)的前侧；其中：所述的固定装置(2)包括环形固定架(21)、环形支撑杆(22)、四个内撑支链(23)、四个环形挤压板(24)、环形推杆(25)、法兰(26)、固定电动滑块(27)、固定电动推杆(28)、固定支链(29)，环形固定架(21)通过环形支撑杆(22)安装在支撑底板(1)上，环形固定架(21)上对称设置有四个方槽，法兰(26)放置在环形固定架(21)上，且法兰(26)上圆孔的位置与环形固定架(21)上设置方槽的位置一一对应，环形固定架(21)上的每个方槽下方均分布有一个固定电动滑块(27)，固定电动滑块(27)的顶部上安装有固定电动推杆(28)，固定电动推杆(28)的顶部上安装有固定支链(29)，法兰(26)的外侧对称设置有四个环形挤压板(24)，环形挤压板(24)为圆弧形结构，环形挤压板(24)位于环形固定架(21)上，每个环形挤压板(24)的外侧上均安装有一个环形推杆(25)，环形推杆(25)安装在环形固定架(21)的外侧面上，四个内撑支链(23)对称安装在环形固定架(21)的内侧壁上；所述的打磨装置(3)包括打磨顶板(31)、打磨支撑柱(32)、打磨电机(33)、打磨滑槽(34)、四个打磨滑杆(35)、打磨底板(36)、打磨电动滑块(37)、打磨电动推杆(38)和打磨机构(39)，打磨顶板(31)通过打磨支撑柱(32)安装在支撑底板(1)上，打磨电机(33)通过电机套安装在打磨顶板(31)的下端面上，打磨电机(33)的输出轴上安装有打磨底板(36)，打磨滑槽(34)安装在打磨底板(36)的顶部上，四个打磨滑杆(35)对称分布在打磨电机(33)的外侧，打磨滑杆(35)的顶部与打磨顶板(31)相连接，打磨滑杆(35)的底部为滑块结构，打磨滑杆(35)的滑块结构与打磨滑槽(34)相配合连接，打磨底板(36)的底部上安装有打磨电动滑块(37)，打磨电动推杆(38)安装在打磨电动滑块(37)的底部上，打磨电动推杆(38)的顶部上安装有打磨机构(39)；所述的旋转装置(5)包括旋转电机(51)、旋转转轴(52)、旋转齿轮(53)、旋转连接架(54)、支撑齿轮(55)、旋转滑槽(56)和旋转支撑杆(57)，旋转电机(51)通过电机套安装在支撑底板(1)的右端顶部上，旋转电机(51)的输出轴通过联轴器与旋转转轴(52)的底部相连接，旋转转轴(52)的顶部通过轴承安装在旋转连接架(54)上，旋转连接架(54)的下端与支撑底板(1)相连接，旋转齿轮(53)安装在旋转转轴(52)的中部上，支撑齿轮(55)位于旋转齿轮(53)的左侧，支撑齿轮(55)与旋转齿轮(53)相啮合，支撑齿轮(55)的中部为空心结构，支撑齿轮(55)位于环形固定架(21)的外侧，支撑齿轮(55)的底部上安装有旋转滑槽(56)，支撑齿轮(55)的下方对称设置有旋转支撑杆(57)，旋转支撑杆(57)的底部安装在支撑底板(1)上，旋转支撑杆(57)的顶部为滑块结构，旋转支撑杆(57)的滑块结构与旋转滑槽(56)相配合连接。2.根据权利要求1所述的一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机，其特征在于：所述的焊接装置(4)包括焊接立板(41)、焊接调节推杆(42)、焊接调节弹簧(43)、焊接顶板(44)、焊接推杆(45)、焊接底板(46)、焊接伸缩杆(47)、焊接支撑板(48)、焊接机构(49)和焊接伸缩弹簧(410)，焊接立板(41)安装在支撑齿轮(55)的前侧顶部上，焊接顶板(44)通过铰链安装在焊接立板(41)的后侧面上，焊接调节推杆(42)通过铰链安装在焊接立板(41)与焊接顶板(44)之间，焊接调节弹簧(43)位于焊接调节推杆(42)的下方，焊接调节弹簧(43)安装在焊接立板(41)与焊接顶板(44)之间，焊接推杆(45)的底部安装在焊接顶板(44)的后侧面上，焊接推杆(45)的顶部上安装有焊接底板(46)，焊接底板(46)的后侧面上安装有焊接伸缩杆(47)，焊接支撑板(48)安装在焊接伸缩杆(47)的顶部上，焊接支撑板(48)的后侧面上均匀设置有两个滑槽，焊接支撑板(48)上安装有焊接机构(49)，焊接伸缩杆(47)的外侧上设置有焊接伸缩弹簧(410)，焊接伸缩弹簧(410)安装在焊接伸缩杆(47)与焊接支撑板(48)之间。3.根据权利要求1所述的一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机，其特征在于：所述的焊后处理装置(6)包括锤击支撑板(61)、锤击机构(62)、磨平支撑板(63)、磨平电动滑块组(64)、磨平伸缩推杆(65)、磨平支撑推杆(66)、磨平机构(67)、刮除支撑板(68)、刮除机构(69)、两个刮除电动滑块(610)和刮除伸缩推杆(611)，锤击支撑板(61)安装在支撑齿轮(55)的左后端上，锤击支撑板(61)的内侧面上安装有锤击机构(62)，磨平支撑板(63)位于锤击支撑板(61)的右侧，磨平支撑板(63)安装在支撑齿轮(55)上，磨平电动滑块组(64)安装在磨平支撑板(63)的内侧面上，磨平电动滑块组(64)上安装有磨平伸缩推杆(65)，磨平伸缩推杆(65)的顶部上安装有磨平机构(67)，磨平伸缩推杆(65)的中部下方设置有磨平支撑推杆(66)，磨平支撑推杆(66)的顶部设置有弧形板，刮除支撑板(68)位于磨平支撑板(63)的右侧，刮除支撑板(68)安装在支撑齿轮(55)上，刮除机构(69)位于刮除支撑板(68)的前侧，刮除机构(69)的左右两侧均安装有一组刮除伸缩推杆(611)，两组刮除伸缩推杆(611)的位置相对称，刮除伸缩推杆(611)通过刮除电动滑块(610)安装在刮除支撑板(68)的内侧面上。4.根据权利要求1所述的一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机，其特征在于：所述的内撑支链(23)包括内撑支撑板(231)、内撑架(232)、内撑调节推杆(233)、内撑卡板(234)和两个内撑弹簧(235)，内撑支撑板(231)安装在环形固定架(21)的内侧底部上，内撑架(232)位于内撑支撑板(231)的上方，内撑架(232)的底部通过铰链安装在环形固定架(21)的侧壁上，内撑架(232)的顶部上通过铰链安装有内撑卡板(234)，内撑卡板(234)的外侧面上设置有固定卡齿，内撑卡板(234)与内撑架(232)的顶部之间均匀安装有两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春桥，马建忠，
申请(专利权)人：上海邦临机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31