The invention discloses an enveloping fruit picking device, which comprises a frame, a claw linkage mechanism, a slider sleeve, a wire rope and a control handle. A fruit platform is arranged on the frame, and a plurality of fruit claw linkage mechanisms are arranged around it, the fruit claw is set at the top of the fruit claw linkage mechanism, and the bottom is hinged by the connecting rod with the slider sleeve, and the slide block. The sleeve is arranged on the lower side of the fruit carrying platform and is connected with the control handle through a wire rope. The fruit claw connecting rod mechanism drives the fruit claw through the connecting rod to carry out the fruit holding. The sliding mechanism is driven down by sliding wire rope to drive the fruit claw connecting rod mechanism to control the fruit claw mechanism to achieve envelope grabbing. The enveloping fruit picking device of the invention has simple mechanism, simple control, flexible movement, good versatility, convenient extraction, and can realize fruit picking with different fruit diameter.
【技术实现步骤摘要】
一种包络式水果采摘装置
本专利技术涉及一种包络式水果采摘装置,尤其涉及一种六连杆三爪包络式水果采摘装置,能够通过机械式驱动连杆机构适应不同果径大小包络抓取水果,属于水果采摘
技术介绍
随着国家经济的持续发展及国民生活水平的不断提高,人们对果蔬的需求越来越大。在我国的果蔬生产中,采摘所占的工作量十分巨大,不仅采摘效率不高,工作环境艰苦,采摘过程劳累,而且水果采摘质量也得不到保障,更甚至时有采摘工作者在采摘过程中因果实生长高度及生长环境状况复杂而爬树采摘,不小心从树上摔落导致发生意外事故。为了适应国民对果蔬需求的不断发展壮大,实现有效的采摘果实,果农们设计不同的水果采摘装置/工具,但这些工具在采摘时不方便,效率也不高,水果在采摘过程中还容易碰伤,导致腐烂。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的上述不足,提供一种包络式水果采摘装置,可实现采摘时对果实的保护使其不易碰伤,且可适应不同高度的水果采摘,并可适应不同果径大小的水果采摘。本专利技术为实现其技术目的是通过以下技术方案实现的:一种包络式水果采摘装置,包括杆架、载果平台、滑块套筒、果爪连杆机构、钢丝绳和控制手柄,其特征在于,所述载果平台包括一位于底部的套筒、位于顶部的载果支撑面以及固定设置在所述套筒和载果支撑面之间并沿周向均匀布置的若干支撑臂,所述载果平台通过其底部的套筒套设固定在所述杆架的顶端,所述滑块套筒可滑动地套设在所述杆架上并位于所述载果平台的下方,所述滑块套筒包括套筒部以及周向均匀设置在所述套筒部外周壁上的若干支撑杆,所述支撑杆的数量与所述载果平台上的支撑臂的数量相同,所述滑块 ...
【技术保护点】
1.一种包络式水果采摘装置,包括杆架、载果平台、滑块套筒、果爪连杆机构、钢丝绳和控制手柄,其特征在于,所述载果平台包括一位于底部的套筒、位于顶部的载果支撑面以及固定设置在所述套筒和载果支撑面之间并沿周向均匀布置的若干支撑臂,所述载果平台通过其底部的套筒套设固定在所述杆架的顶端,所述滑块套筒可滑动地套设在所述杆架上并位于所述载果平台的下方,所述滑块套筒包括套筒部以及周向均匀设置在所述套筒部外周壁上的若干支撑杆,所述支撑杆的数量与所述载果平台上的支撑臂的数量相同,所述滑块套筒与载果平台之间设置有复位弹簧,所述载果平台和滑块套筒之间设置若干个所述果爪连杆机构,所述果爪连杆机构的数量与所述载果平台上的支撑臂的数量相同,每一所述果爪连杆机构均包括一驱动连杆、一传动连杆、一作业连杆和一果爪,所述驱动连杆的末端铰接在所述滑块套筒上的支撑杆的顶部,所述驱动连杆的顶端与所述传动连杆的末端铰接,所述传动连杆的顶端与所述作业连杆的末端铰接,所述传动连杆的中部铰接在所述载果平台上的支撑臂的末端,所述作业连杆的顶端铰接在所述果爪的中部,所述果爪的末端铰接在所述载果平台上的支撑臂的中部,所述控制手柄固定设置在所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种包络式水果采摘装置,包括杆架、载果平台、滑块套筒、果爪连杆机构、钢丝绳和控制手柄,其特征在于,所述载果平台包括一位于底部的套筒、位于顶部的载果支撑面以及固定设置在所述套筒和载果支撑面之间并沿周向均匀布置的若干支撑臂,所述载果平台通过其底部的套筒套设固定在所述杆架的顶端,所述滑块套筒可滑动地套设在所述杆架上并位于所述载果平台的下方,所述滑块套筒包括套筒部以及周向均匀设置在所述套筒部外周壁上的若干支撑杆,所述支撑杆的数量与所述载果平台上的支撑臂的数量相同,所述滑块套筒与载果平台之间设置有复位弹簧,所述载果平台和滑块套筒之间设置若干个所述果爪连杆机构,所述果爪连杆机构的数量与所述载果平台上的支撑臂的数量相同,每一所述果爪连杆机构均包括一驱动连杆、一传动连杆、一作业连杆和一果爪,所述驱动连杆的末端铰接在所述滑块套筒上的支撑杆的顶部,所述驱动连杆的顶端与所述传动连杆的末端铰接,所述传动连杆的顶端与所述作业连杆的末端铰接,所述传动连杆的中部铰接在所述载果平台上的支撑臂的末端,所述作业连杆的顶端铰接在所述果爪的中部,所述果爪的末端铰接在所述载果平台上的支撑臂的中部,所述控制手柄固定设置在所述杆架的末端,所述钢丝绳一端与所述滑块套筒连接,另一端与所述控制手柄连接。2.根据上述权利要求所述的包络式水果采摘装置,其特征在于,各所述果爪的内侧作业面以及所述载果支撑面上设置有橡胶缓冲垫。3.根据上述权利要求所述的包络式水果采摘装置,其特征在于,所述控制手柄包括支座体和把手,所述支座体通过紧固件固定在所述杆架的末端;所述把手的支腿铰接在所述支座体上,所述钢丝绳的末端与所述把手的活动端连接,且所述把手的活动端与所述支座体之间设置有...
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