CCD对位机构制造技术

本发明专利技术属于产品对位技术领域，提供了一种CCD对位机构，该CCD对位机构通过双工位对位载台分别真空吸附产品，并移动至拍摄工位时分别发光照射产品，并通过双工位CCD相机组件在产品接受发光照射时，分别向下拍摄抓取产品的标记点信息以发出至图像处理系统，进而图像处理系统获取标记点信息与预设模型信息对比，当标记点信息与预设模型信息不一致时发出对位指令控制双工位对位载台分别修正产品的位置，从而达到无损产品和对位高效的效果，提高产品良率。

【技术实现步骤摘要】
CCD对位机构
本专利技术属于产品对位
，尤其涉及一种CCD对位机构。
技术介绍
在产品的制造生产中，为保证产品良率，需要将产品与该产品的标准模型进行对位处理。现有的大多产品对位机构由于通过机械装置接触夹持产品，并物理接触式直接推动产品以修正产品位置，且只能对产品进行单工位的对位处理，不仅容易压损产品，而且对位效率低，不利于批量化进行。综上所述，现有的对位机构存在易压损产品和对位效率低的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种CCD对位机构，旨在解决现有的对位机构存在的易压损产品和对位效率低的技术问题。为实现上述目的，在第一种可实现方案中，本专利技术提供一种CCD对位机构，包括：主安装板；水平移动模组，与所述主安装板的上侧固定；双工位安装板，通过滑块与所述水平移动模组滑动连接；双工位对位载台，与所述双工位安装板的上侧固定，分别真空吸附产品，在移动至拍摄工位时分别发光照射所述产品，在接收到对位指令时分别修正所述产品的位置；双工位CCD相机组件，在所述产品接受所述发光照射时，分别向下拍摄抓取所述产品的标记点信息以发出；图像处理系统，获取所述标记点信息与预设模型信息对比，当所述标记点信息与所述预设模型信息不一致时发出所述对位指令。结合第一种可实现方案，在第二种可实现方案中，所述双工位对位载台包括：第一对位载台，所述第一对位载台包括：第一X向伺服修正模组，与所述双工位安装板的上侧固定；第一Y向伺服修正模组，通过第一X向伺服连接板与所述第一X向伺服修正模组的上侧固定；第一修正DD马达，通过第一Y向伺服连接板与所述第一Y向伺服修正模组的上侧固定；第一发光吸附载台，与所述第一修正DD马达的上侧固定，包括第一吸附载台和第一相机光源，所述第一相机光源穿过所述第一吸附载台并可向上发光。结合第一种可实现方案，在第三种可实现方案中，所述双工位对位载台包括：第二对位载台，所述第二对位载台包括：第二X向伺服修正模组，与所述双工位安装板的上侧固定；第二Y向伺服修正模组，通过第二X向伺服连接板与所述第二X向伺服修正模组的上侧固定；第二修正DD马达，通过第二Y向伺服连接板与所述第二Y向伺服修正模组的上侧固定；第二发光吸附载台，与所述第二修正DD马达的上侧固定，包括第二吸附载台和第二相机光源，所述第二相机光源穿过所述第二吸附载台并可向上发光。结合第一种可实现方案，在第四种可实现方案中，所述双工位CCD相机组件包括：第一CCD相机组件，所述第一CCD相机组件包括：第一CCD相机，向下拍摄抓取所述产品的标记点信息以发出；第一CCD相机安装板，安装固定所述第一CCD相机；第一Z向调节滑台，与所述第一CCD相机安装板固定，用于调节所述第一CCD相机的拍摄距离；第一安装块，安装固定所述第一Z向调节滑台，与支架固定。结合第一种可实现方案，在第五种可实现方案中，所述双工位CCD相机组件包括：第二CCD相机组件，所述第二CCD相机组件包括：第二CCD相机，向下拍摄抓取所述产品的标记点信息以发出；第二CCD相机安装板，安装固定所述第二CCD相机；第二Z向调节滑台，与所述第二CCD相机安装板固定，用于调节所述第二CCD相机的拍摄距离；第二安装块，安装固定所述第二Z向调节滑台，与支架固定。结合第二种可实现方案，在第六种可实现方案中，所述第一相机光源包括两个第一相机光源；所述两个第一相机光源平行穿过所述第一吸附载台，并与所述第一吸附载台通过螺丝固定。结合第三种可实现方案，在第七种可实现方案中，所述第二相机光源包括两个第二相机光源；所述两个第二相机光源平行穿过所述第二吸附载台，并与所述第二吸附载台通过螺丝固定。结合第六种可实现方案，在第八种可实现方案中，所述第一吸附载台包括第一支架和第一吸盘块；所述第一支架的底端与所述第一修正DD马达的上侧固定，所述第一支架的顶端与所述第一吸盘块的底侧固定；所述第一吸盘块的上侧用于吸附所述产品。结合第七种可实现方案，在第九种可实现方案中，所述第二吸附载台包括第二支架和第二吸盘块；所述第二支架的底端与所述第二修正DD马达的上侧固定，所述第二支架的顶端与所述第二吸盘块的底侧固定；所述第二吸盘块的上侧用于吸附所述产品。通过上述可实现方案获得的CCD对位机构，不损伤产品且对位效率高。该CCD对位机构通过双工位对位载台分别真空吸附产品，并移动至拍摄工位时分别发光照射产品，并通过双工位CCD相机组件在产品接受发光照射时，分别向下拍摄抓取产品的标记点信息以发出至图像处理系统，进而图像处理系统获取标记点信息与预设模型信息对比，当标记点信息与预设模型信息不一致时发出对位指令控制双工位对位载台分别修正产品的位置，从而达到无损产品和对位高效的效果，提高产品良率。另外，通过第二种可实现方案获得的CCD对位机构，其第一X向伺服修正模组、第一Y向伺服修正模组及第一修正DD马达在接受到对位指令时，分别对产品进行X向移动修正、Y向移动修正及水平角度修正，有效避免物理接触式直接推动产品以修正产品位置带来的物理损害。另外，通过第三种可实现方案获得的CCD对位机构，其第二X向伺服修正模组、第二Y向伺服修正模组及第二修正DD马达在接受到对位指令时，分别对产品进行X向移动修正、Y向移动修正及水平角度修正，有效避免物理接触式直接推动产品以修正产品位置带来的物理损害。另外，通过第四种可实现方案获得的CCD对位机构，其第一CCD相机可通过第一Z向调节滑台调节对产品的拍摄距离，从而获得清晰的标记点信息。另外，通过第五种可实现方案获得的CCD对位机构，其其第二CCD相机可通过第二Z向调节滑台调节对产品的拍摄距离，从而获得清晰的标记点信息。另外，通过第六种可实现方案获得的CCD对位机构，其两个第一相机光源合理设置照射产品的底部，可以使产品的标记点信息清晰呈现。另外，通过第七种可实现方案获得的CCD对位机构，其两个第二相机光源合理设置照射产品的底部，可以使产品的标记点信息清晰呈现。附图说明图1是本专利技术实施例提供的CCD对位机构的结构示意图；图2是图1中的CCD对位机构的局部结构示意图；图3是图1中的CCD对位机构的局部结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了解决现有的对位机构存在的易压损产品和对位效率低的技术问题，参见图1-3，本专利技术实施例提供了一种CCD对位机构。参见图1，该CCD对位机构包括：主安装板1、水平移动模组2、双工位安装板3、双工位对位载台4、双工位CCD相机组件5及图像处理系统(未示出)。主安装板1。其中，主安装板1为普通机械安装板，用于安装设置水平移动模组2、双工位安装板3及双工位对位载台4。水平移动模组2与主安装板1的上侧固定。其中，水平移动模组2包括电机和滑块连接机构，电机用于带动滑块连接机构水平移动，滑块连接机构用于带动滑块移动。双工位安装板3通过滑块与水平移动模组2滑动连接。其中，滑块水平移动时，双工位安装板3随滑块水平移动。双工位对位载台4与双工位安装板3的上侧固定。其中，双工位对位载台4随双工位安装板3水平移动。双工位对位载台4分别真空吸附产品6，在移动至拍摄工位时分别发光照射产品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CCD对位机构，包括：主安装板；水平移动模组，与所述主安装板的上侧固定；双工位安装板，通过滑块与所述水平移动模组滑动连接；双工位对位载台，与所述双工位安装板的上侧固定，分别真空吸附产品，在移动至拍摄工位时分别发光照射所述产品，在接收到对位指令时分别修正所述产品的位置；双工位CCD相机组件，在所述产品接受所述发光照射时，分别向下拍摄抓取所述产品的标记点信息以发出；图像处理系统，获取所述标记点信息与预设模型信息对比，当所述标记点信息与所述预设模型信息不一致时发出所述对位指令。

【技术特征摘要】
1.一种CCD对位机构，包括：主安装板；水平移动模组，与所述主安装板的上侧固定；双工位安装板，通过滑块与所述水平移动模组滑动连接；双工位对位载台，与所述双工位安装板的上侧固定，分别真空吸附产品，在移动至拍摄工位时分别发光照射所述产品，在接收到对位指令时分别修正所述产品的位置；双工位CCD相机组件，在所述产品接受所述发光照射时，分别向下拍摄抓取所述产品的标记点信息以发出；图像处理系统，获取所述标记点信息与预设模型信息对比，当所述标记点信息与所述预设模型信息不一致时发出所述对位指令。2.如权利要求1所述的CCD对位机构，其特征在于，所述双工位对位载台包括：第一对位载台，所述第一对位载台包括：第一X向伺服修正模组，与所述双工位安装板的上侧固定；第一Y向伺服修正模组，通过第一X向伺服连接板与所述第一X向伺服修正模组的上侧固定；第一修正DD马达，通过第一Y向伺服连接板与所述第一Y向伺服修正模组的上侧固定；第一发光吸附载台，与所述第一修正DD马达的上侧固定，包括第一吸附载台和第一相机光源，所述第一相机光源穿过所述第一吸附载台并可向上发光。3.如权利要求1所述的CCD对位机构，其特征在于，所述双工位对位载台包括：第二对位载台，所述第二对位载台包括：第二X向伺服修正模组，与所述双工位安装板的上侧固定；第二Y向伺服修正模组，通过第二X向伺服连接板与所述第二X向伺服修正模组的上侧固定；第二修正DD马达，通过第二Y向伺服连接板与所述第二Y向伺服修正模组的上侧固定；第二发光吸附载台，与所述第二修正DD马达的上侧固定，包括第二吸附载台和第二相机光源，所述第二相机光源穿过所述第二吸附载台并可向上发光。4.如权利要求1所述的CCD对位机构，其特征在于，所述双工位CCD相机组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：弋兵，豆智慧，
申请(专利权)人：深圳市宝盛自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44