试管旋转机构及试管旋转扫码装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了试管旋转机构及试管旋转扫码装置，试管旋转机构包括：支架、分别固定于支架上且轴线均为竖直方向的驱动部、传动部和限位部；所述限位部与试管相切于二个第一切点，所述传动部与试管相切于一个第二切点，所述第二切点和两个所述第一切点位于同一水平面并且连线形成等腰三角形，所述第二切点位于所述等腰三角形的顶角；所述传动部在所述驱动部的驱动下转动，并在所述第二切点处摩擦试管，试管在摩擦力作用下被动转动，并通过所述第一切点摩擦所述限位部带动所述限位部转动。本试管旋转机构不仅使用方便、结构简单，而且三个切点固定试管，对试管形成一定的夹持力，增大了传动部和试管之间的摩擦力，确保了试管能够转动。

Test tube rotating mechanism and test tube rotating scavenging device

The invention discloses a tube rotating mechanism and a test tube rotating scavenging device. The tube rotation mechanism includes a bracket, a driving part, a transmission part and a limit part, which are fixed on the support and the axis are vertical in the vertical direction. The limit part is cut to the test tube at two first tangent points, and the transfer part is tangent to the test tube at a second cut point. The second cut points and the two first cut points are located on the same horizontal plane and form an isosceles triangle, and the second tangent points are located at the top angle of the isosceles triangle; the transmission part rotates under the driving part and friction the test tube at the second cutting points, and the test tube is passively rotated under the action of friction. The limiting part is driven by the limiting part of the first tangential friction to rotate. The tube rotation mechanism is not only easy to use and simple in structure, but also to fix the test tube with three tangent points. It forms a certain clamping force to the test tube, increases the friction between the transmission and the test tube, and ensures the test tube to rotate.

【技术实现步骤摘要】
试管旋转机构及试管旋转扫码装置
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种试管旋转机构及试管旋转扫码装置。
技术介绍
目前医院采血试管条码读取大多是采用人工操作进行扫描，不仅工作量大，而且容易出错。为解决上述问题，研究人员开发了一些扫码装置，主要分为两种：条码固定位置读取方式和条码移动读取方式。其中固定式较为常用，其优点是结构简单，成本低，缺点是对条码的粘贴要求较高，容错率较差。而条码移动读取方式缺点则是：现有的装置结构复杂，可靠性较差，并且通常是采用气缸的驱动方式，制造成本高。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种试管旋转机构及试管旋转扫码装置，旨在解决现有的采血试管条码读取装置使用不方便和结构复杂、制造成本高的问题。本专利技术的技术方案如下：一种试管旋转机构，包括：支架、分别固定于支架上且轴线均为竖直方向的驱动部、传动部和限位部；所述限位部与试管相切于二个第一切点，所述传动部与试管相切于一个第二切点，所述第二切点和两个所述第一切点位于同一水平面并且连线形成等腰三角形，所述第二切点位于所述等腰三角形的顶角；所述传动部在所述驱动部的驱动下转动，并在所述第二切点处摩擦试管，试管在摩擦力作用下被动转动，并通过所述第一切点摩擦所述限位部带动所述限位部转动。所述的试管旋转机构，其中，所述传动部包括：固定在支架上的圆柱销、与所述圆柱销配合并以所述圆柱销为旋转中心可以朝试管摆动的惰性轴，以及套在所述惰性轴上并可以自由转动的传动轮，所述传动轮与试管之间有一间隙；所述传动轮在所述驱动部的驱动下转动并向试管一侧摆动，与试管相切于所述第二切点。所述的试管旋转机构，其中，所述惰性轴上垂直于轴线方向设有通孔，所述圆柱销穿过所述通孔，并作为所述惰性轴摆动的旋转中心。所述的试管旋转机构，其中，所述圆柱销将所述惰性轴分为上下两部分，上部分设置有弹性组件，下部分套有所述传动轮；所述弹性组件朝向试管方向对所述惰性轴的上部分施加推力，所述传动轮在杠杆作用下远离试管。所述的试管旋转机构，其中，所述驱动部包括：电机以及与电机旋转轴一端配合的凸轮，所述电机驱动所述凸轮转动，所述传动轮在所述凸轮的驱动下转动并向试管一侧摆动，与试管相切于所述第二切点。所述的试管旋转机构，其中，还包括传感机构，所述传感机构包括：与所述电机旋转轴另一端固定的挡片，以及固定于支架上并朝所述挡片方向发射信号的发射器；所述挡片在电机的驱动下与所述凸轮保持同步旋转，并周期性阻挡所述发射器发射的信号。所述的试管旋转机构，其中，所述限位部包括两个固定于支架上的轴承，两个所述轴承与试管相切于两个所述第一切点。所述的试管旋转机构，其中，两个轴承之间的距离是可调的。一种试管旋转扫码装置，包括如上所述的试管旋转机构、与所述支架固定的底座，以及固定在底座上的扫描器，所述扫描器的扫描窗口对准试管侧面，用于扫描贴附在试管上的条码。所述的试管旋转扫码装置，其中，所述底座上还设置有传输轨道，用于将试管传输至所述限位部处。有益效果：本专利技术提供了一种如上所述的试管旋转机构，传动部和限位部与试管形成三个切点，试管在传动部的摩擦作用下被动转动。本试管旋转机构不仅使用方便、结构简单，而且三个切点固定试管，对试管形成一定的夹持力，增大了传动部和试管之间的摩擦力，确保了试管能够转动，避免摩擦力太小，试管与传动部之间发生滑动导致试管无法转动。附图说明图1为本专利技术的试管旋转机构的较佳实施例组装图。图2为试管旋转时传动部、试管和限位部的位置关系图。图3为传动部的一种较佳实施例的立体图。图4为传动部的一种较佳实施例的局部剖视图。图5为弹性组件的一种较佳实施例的立体图。图6为驱动部和传感装置的一种较佳实施例的立体图。图7为限位部的一种较佳实施例的爆炸图。具体实施方式本专利技术提供了一种试管旋转机构及试管旋转扫码装置，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供了一种试管旋转机构的较佳实施例，如图1、图2所示，包括支架1、分别固定于支架上且轴线均为竖直方向的驱动部2、传动部3和限位部4；所述限位部与试管5相切于二个第一切点A和B，所述传动部与试管相切于一个第二切点C，所述第二切点和两个所述第一切点位于同一水平面并且连线形成等腰三角形，所述第二切点位于所述等腰三角形的顶角；所述传动部在所述驱动部的驱动下转动，并在所述第二切点处摩擦试管，试管在摩擦力作用下被动转动，并通过所述第一切点摩擦所述限位部带动所述限位部转动。本专利技术的试管旋转机构中，传动部和限位部均是可以转动的，并与试管形成三个切点，试管在传动部的摩擦作用下被动转动。本试管旋转机构不仅使用方便、结构简单，而且三个切点固定试管，对试管形成一定的夹持力，增大了传动部和试管之间的摩擦力，确保了试管能够转动，避免摩擦力太小，试管与传动部之间发生滑动导致试管无法转动。优选地，所述传动部设置为可摆动的，这样可以方便试管的装入与取出，所述传动部包括：固定在支架上的圆柱销31、与所述圆柱销配合并以所述圆柱销为旋转中心可以朝试管摆动的惰性轴32，以及套在所述惰性轴上并可以自由转动的传动轮33，所述传动轮与试管之间有一间隙；所述传动轮在所述驱动部的驱动下转动并向试管一侧摆动，与试管相切于所述第二切点。其中，圆柱销与惰性轴之间可以采用拉环的形式连接，实现惰性轴相对圆柱销可以摆动的目的。本专利技术优选的一种圆柱销与惰性轴之间的连接方式如图3、图4所示，在所述惰性轴32上垂直于轴线方向设有通孔321，所述圆柱销31穿过所述通孔（图3中圆柱销为拆卸状态，图4中圆柱销为装配状态），并作为所述惰性轴摆动的旋转中心。图4为圆柱销与支架的固定方式的局部剖视图。本方案中，由于传动轮33一端可以摆动，方便了试管的装入取出。为了进一步方便试管的装入取出操作，本专利技术优选设置一弹性组件6，如图3和图5所示。具体地，所述圆柱销将所述惰性轴分为上下两部分，在上部分设置弹性组件，所述弹性组件朝向试管方向对所述惰性轴的上部分施加推力，所述传动轮在杠杆作用下远离试管，从而方便试管的装入取出。所述弹性组件可以是一压缩的弹簧，在试管旋转完成后，解除弹簧的压缩约束，弹簧对惰性轴上部施加推力，传动轮远离试管，然后更换新的试管，更换完成后，恢复对弹簧的压缩约束，弹簧收回，则惰性轴处于可以自由摆动的状态，上述控制方法可以通过软件来控制。对于驱动部驱动传动部转动并摆动，驱动部可以根据曲柄摇杆机构的原理设置，但是结构复杂。优选地，本专利技术提供了一种如图6所示的驱动部的较佳实施例，所述驱动部包括：电机21以及与电机旋转轴一端配合的凸轮22，所述电机驱动所述凸轮转动，所述传动轮在所述凸轮的驱动下转动并向试管一侧摆动，与试管相切于所述第二切点。当凸轮的凸面朝向传动轮并停止旋转时，传动轮朝试管侧倾斜，此时试管旋转装置是处于夹紧试管的状态，无法取出试管的。因此，优选地，可以设置一传感机构来控制凸轮转动过程中的停止时机。停止时应满足，凸轮的凹面正对传动轮。本专利技术提供的一种传感机构的较佳实施例如图6所示，所述传感机构7包括：与所述电机转动轴另一端（远离凸轮的一端）固定的挡片71，以及固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试管旋转机构，其特征在于，包括：支架、分别固定于支架上且轴线均为竖直方向的驱动部、传动部和限位部；所述限位部与试管相切于二个第一切点，所述传动部与试管相切于一个第二切点，所述第二切点和两个所述第一切点位于同一水平面并且连线形成等腰三角形，所述第二切点位于所述等腰三角形的顶角；所述传动部在所述驱动部的驱动下转动，并在所述第二切点处摩擦试管，试管在摩擦力作用下被动转动，并通过所述第一切点摩擦所述限位部带动所述限位部转动。

【技术特征摘要】
1.一种试管旋转机构，其特征在于，包括：支架、分别固定于支架上且轴线均为竖直方向的驱动部、传动部和限位部；所述限位部与试管相切于二个第一切点，所述传动部与试管相切于一个第二切点，所述第二切点和两个所述第一切点位于同一水平面并且连线形成等腰三角形，所述第二切点位于所述等腰三角形的顶角；所述传动部在所述驱动部的驱动下转动，并在所述第二切点处摩擦试管，试管在摩擦力作用下被动转动，并通过所述第一切点摩擦所述限位部带动所述限位部转动。2.根据权利要求1所述的试管旋转机构，其特征在于，所述传动部包括：固定在支架上的圆柱销、与所述圆柱销配合并以所述圆柱销为旋转中心可以朝试管摆动的惰性轴，以及套在所述惰性轴上并可以自由转动的传动轮，所述传动轮与试管之间有一间隙；所述传动轮在所述驱动部的驱动下转动并向试管一侧摆动，与试管相切于所述第二切点。3.根据权利要求2所述的试管旋转机构，其特征在于，所述惰性轴上垂直于轴线方向设有通孔，所述圆柱销穿过所述通孔，并作为所述惰性轴摆动的旋转中心。4.根据权利要求3所述的试管旋转机构，其特征在于，所述圆柱销将所述惰性轴分为上下两部分，上部分设置有弹性组件，下部分套有所述传动轮；所述弹性组件朝向试管方...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯建文，张勋，郭敬满，郑国明，
申请(专利权)人：迪瑞医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22