一种双位送料机构及陶瓷坯体施釉流水线制造技术

本实用新型专利技术公开一种双位送料机构及陶瓷坯体施釉流水线，双位送料机构包括连接单元、承载单元、搬运机器人和感应单元；连接单元与搬运机器人的驱动轴固定连接，其上设有两个承载单元，承载单元用于取放和搬运产品；搬运机器人和感应单元与控制系统连接；感应单元装设于连接单元上，并与其上的承载单元对应设置，用于检测承载单元上是否承载有产品，并将检测信息通过控制系统反馈于搬运机器人；陶瓷坯体施釉流水线包括双位送料机构、坯件传输机构、成品传输机构和喷涂上釉机构。该双位送料机构具有两个夹持位，施釉过程中，施釉产品上线和下线所需等待的间隔时间短，生产效率高；施釉流水线线体和施釉工艺的设计灵活，有效满足生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种双位送料机构及陶瓷坯体施釉流水线
本技术涉及送料机构和陶瓷坯体施釉
，具体涉及一种双位送料机构及陶瓷坯体施釉流水线。
技术介绍
目前，卫浴产品表面进行施釉的生产线上，将待施釉产品上料至上釉机构上施釉的送料机构通常只有一个搬运夹手，因此，在施釉的过程中，搬运夹手需要不停地在上釉机构上工位、上釉机构和上釉机构下工位之间来回运输，使得卫浴行业所使用的施釉流水线在线体设计和施釉工艺改进方面具有较大的局限性，而且在生产制造过程中待施釉产品上线和已施釉产品下线所需等待的间隔时间较长，影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种双位送料机构及陶瓷坯体施釉流水线，该双位送料机构具有两个夹持位，结构简单，生产制造过程中待施釉产品上线和已施釉产品下线所需等待的间隔时间短，生产效率高；同时使得施釉流水线线体和施釉工艺的设计更为灵活，极大地满足生产需求。为达成上述目的，本技术采用如下技术方案：一种双位送料机构，通过控制系统控制运行；其特征是：包括连接单元、承载单元、搬运机器人和感应单元；所述连接单元与搬运机器人的驱动轴固定连接，连接单元上设有两个承载单元，承载单元用于取放和搬运产品；所述搬运机器人和所述感应单元与所述控制系统连接；所述感应单元装设于连接单元上，并与其上的承载单元对应设置，用于检测承载单元上是否承载有产品，并将检测信息通过控制系统反馈于搬运机器人。进一步地，所述承载单元呈梳齿状，包括多根在同一水平面上平行且间隔排布的插齿条，插齿条的一端与所述连接单元固定连接形成固定端。进一步地，所述连接单元包括自上而下依次固接的支架和插齿条连接部；所述支架与搬运机器人的驱动轴固定连接，所述感应单元装设于支架上；所述插齿条的固定端与插齿条连接部固定连接。进一步地，每根所述的插齿条的上表面均设有聚氨酯垫块。进一步地，所述支架的顶端设有定位块和连接法兰；所述支架通过定位块和连接法兰与所述搬运机器人固定连接。进一步地，所述承载单元对称设置于所述连接单元的两侧。进一步地，一种陶瓷坯体施釉流水线，包括上述的双位送料机构、坯件传输机构、成品传输机构和若干喷涂上釉机构；所述坯件传输机构、喷涂上釉机构和成品传输机构沿所述双位送料机构的外周周向依次排布；所述双位送料机构用于将坯件传输机构上的产品上料至喷涂上釉机构上上釉及将已上釉的产品下料至所述成品传输机构，其上设有清洗单元；所述喷涂上釉机构用于对产品进行上釉；所述清洗单元包括喷嘴，所述喷嘴装设于所述承载单元的下表面，用于在产品上釉前或产品上釉后对喷涂上釉机构的工作台面进行喷洗；所述清洗单元和所述喷涂上釉机构均与所述控制系统连接。进一步地，所述喷涂上釉机构设有四个，四个喷涂上釉机构沿所述双位送料机构的外周在周向上间隔排布。本技术所述的技术方案相对于现有技术，取得的有益效果是：(1)在本技术方案中，连接单元上设有两个承载单元，在陶瓷产品施釉过程中，当施釉机构对陶瓷产品施釉完成时，两个承载单元可以一个用于将已施釉产品下线，另一个用于将待施釉产品上线，从而大大缩短了待施釉产品上线和已施釉产品下线所需等待的间隔时间短，有效提高生产效率；同时，还可有效提高施釉流水线线体和施釉工艺的设计灵活度，极大地满足生产需求。(2)感应单元的设置可以使得控制系统准确判断承载单元上的产品是否取放到位，保证承载单元在承载有产品时不会重复夹取其他产品，避免控制系统控制搬运机器人误操作的情况发生。(3)梳齿状的承载单元，便于对陶瓷产品进行装卸和运输。(4)支架与搬运机器人的驱动轴固定连接，搬运机器人可带动支架转动，进而带动由插齿条构成的承载单元转动，从而实现连接单元上的两个承载单元与喷涂上釉机构的对接，结构简单、灵活度高。(5)插齿条的上表面设有聚氨酯垫块，使得双位送料机构在装卸和运输陶瓷坯体时，可避免陶瓷坯体与金属质的插齿条直接接触，防止陶瓷坯体因碰撞而出现破裂、撞伤等问题，保证陶瓷产品的质量。(6)支架通过定位块和连接法兰与搬运机器人形成定位固定连接，结构简单、易实现。(7)承载单元对称设置于连接单元的两侧，使得两个承载单元的运动空间处于最大范围，保证了在需要运输的产品尺寸较大时，两个承载单元上的产品不会相互影响。(8)双位送料机构上设有清洗单元用于对喷涂上釉机构进行清洗，避免喷涂上釉机构上的残余釉料对陶瓷坯体底部造成污染。(9)双位送料机构的外周设有四个沿周向间隔排布的喷涂上釉机构，多个喷涂上釉机构的设置，可有效提高对陶瓷产品施釉的效率。(10)搬运机器人带动连接单元上的承载单元将坯件传输机构上的未上釉产品搬运至喷涂上釉机构上上釉，待上釉完成之后，其中一侧的承载单元夹取已上釉产品，并通过搬运机器人控制连接单元旋转，使另一侧的承载单元与该喷涂上釉机构对接，并将未上釉的产品搬运至喷涂上釉机构上，再通过搬运机器人带动连接单元上的承载单元将已上釉产品搬运至成品传输机构上，整个施釉的上线和下线过程之间的衔接较为密切，喷涂上釉机构等待上线和下线的时间较短，因此，有效提高了陶瓷坯体上釉的效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例双位送料机构的主视图；图2为本技术实施例双位送料机构的俯视图；图3为本技术实施例陶瓷坯体施釉流水线的结构示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图3所示，本技术实施例中，双位送料机构1包括连接单元11、承载单元12、搬运机器人13、感应单元14和清洗单元。连接单元11与搬运机器人13的第六轴固定连接，包括自上而下依次固接的支架111和插齿条连接部112。支架111与搬运机器人13的第六轴固定连接，其上装设有上述感应单元14；支架111的顶端设有定位块1111和连接法兰1112；支架111通过定位块1111和连接法兰1112与搬运机器人13形成定位固定连接。插齿条连接部112用于与承载单元12固定连接；在本实施例中，承载单元12与地面具有一定的高度，以便于对产品进行装卸。承载单元12设于连接单元11上；在本实施例中，连接单元11上对称设置有两个承载单元12，承载单元12用于取放和搬运产品；承载单元12呈梳齿状，包括多根在同一水平面上平行排布的插齿条121，插齿条121的一端与连接单元11固定连接形成固定端；在本实施例中，插齿条121的固定端与插齿条连接部112固定连接；每根插齿条121的上表面均设有聚氨酯垫块122。搬运机器人13和感应单元14均与控制系统连接。感应单元14装设于连接单元11上，并与连接单元11上的承载单元12对应设置，感应单元14用于检测承载单元12上是否承载有产品，并将检测信息通过控制系统反馈于搬运机器人13。在本技术实施例中，陶瓷坯体施釉流水线包括双位送料机构1、坯件传输机构2、若干喷涂上釉机构3和成品传输机构4；坯件传输机构2、喷涂上釉机构3和成品传输机构4沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双位送料机构，通过控制系统控制运行；其特征是：包括连接单元、承载单元、搬运机器人和感应单元；所述连接单元与搬运机器人的驱动轴固定连接，连接单元上设有两个承载单元，承载单元用于取放和搬运产品；所述搬运机器人和所述感应单元与所述控制系统连接；所述感应单元装设于连接单元上，并与其上的承载单元对应设置，用于检测承载单元上是否承载有产品，并将检测信息通过控制系统反馈于搬运机器人。

【技术特征摘要】
1.一种双位送料机构，通过控制系统控制运行；其特征是：包括连接单元、承载单元、搬运机器人和感应单元；所述连接单元与搬运机器人的驱动轴固定连接，连接单元上设有两个承载单元，承载单元用于取放和搬运产品；所述搬运机器人和所述感应单元与所述控制系统连接；所述感应单元装设于连接单元上，并与其上的承载单元对应设置，用于检测承载单元上是否承载有产品，并将检测信息通过控制系统反馈于搬运机器人。2.如权利要求1所述的一种双位送料机构，其特征是：所述承载单元呈梳齿状，包括多根在同一水平面上平行且间隔排布的插齿条，插齿条的一端与所述连接单元固定连接形成固定端。3.如权利要求2所述的一种双位送料机构，其特征是：所述连接单元包括自上而下依次固接的支架和插齿条连接部；所述支架与搬运机器人的驱动轴固定连接，所述感应单元装设于支架上；所述插齿条的固定端与插齿条连接部固定连接。4.如权利要求2所述的一种双位送料机构，其特征是：每根所述的插齿条的上表面均设有聚氨酯垫块。5.如权利要求3所述的一种双位送料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝发，林孝山，李林明，刘景灿，
申请(专利权)人：九牧厨卫股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35