新型销钉分选机器制造技术

本实用新型专利技术公开新型销钉分选机器，所述分选机器包括分选机头以及位于所述分选机头下方的收集装置；所述分选机头包括收料机构，所述收料机构包括第一出料口，所述分选机头还包括进料斗，所述进料斗下方连接第二出料口，所述第二出料口下方设置有滑块以及安装在所述滑块上的夹紧装置，收集装置还包括分流块；第二出料口与所述滑块之间设置有竖向滑移装置，所述竖向滑移装置与所述滑块连接；所述分选机头还包括检测机构，所述检测机构靠近所述夹紧装置设置；所述分选机器还包括横向移动机构。采用本实用新型专利技术的销钉分选机器，可以自动将不同尺寸的销钉分选到不同的收集装置内，进而节省了大量的人力物力，也提高了工作效率。

New pin sorting machine

The utility model discloses a new pin sorting machine. The sorting machine includes a sorting machine head and a collection device located below the sorting machine head. The sorting machine includes a feeding mechanism, the feeding mechanism includes a first outlet, and the sorting machine also includes a hopper, and the second discharging material is connected below the hopper. A slide block and a clamping device mounted on the slider are arranged below the second outlet. The collection device also includes a shunt block, and a vertical slip device is arranged between the second outlet and the slider. The vertical slip device is connected with the slide block, and the sorting machine also includes a detection mechanism, and the detection mechanism is also detected. The mechanism is close to the clamping device, and the sorting machine also comprises a transverse moving mechanism. The pin sorting machine of the utility model can automatically separate the pins of different sizes into different collection devices, thus saving a lot of manpower and material resources, and also improving the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
新型销钉分选机器
本技术涉及PCB测试治具制作
，尤其涉及一种新型销钉分选机器。
技术介绍
在PCB（PrintedCircuitBoard，印刷电路板）制作电测工序中，需要用到各种不同长度和直径的销钉，此物料可重复使用，当回收分选时，因为各种不同长度与直径的销钉混杂在一起，且销钉直径往往相差很小只有0.05mm，人工无法直接分选，需借助游标卡尺等工具才行，人工测量有出错的可能。目前，多数工厂并没有针对此问题有好的方案，基本靠人工分选，浪费人力，效率低，且分选可能出错。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种新型销钉分选机器，旨在提高销钉分选的效率，减少人力和物力。为实现上述目的，本技术提出的新型销钉分选机器，所述分选机器包括用于对销钉进行分选的分选机头以及位于所述分选机头下方的收集装置；所述分选机头包括收料机构，所述收料机构包括第一出料口，所述分选机头还包括位于所述第一出料口下方的进料斗，所述进料斗下方连接第二出料口，所述第二出料口下方设置有滑块以及安装在所述滑块上的夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧从进料口落下的销钉，所述收集装置还包括用于使不同尺寸的销钉通过的分流块；所述第二出料口与所述滑块之间设置有竖向滑移装置，所述竖向滑移装置与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿竖直方向在所述第二出料口与所述分流块之间移动；所述收集装置还包括检测机构，所述检测机构靠近所述夹紧装置设置，用于在夹紧装置夹紧销钉时检测销钉的参数；所述分选机器还包括横向移动机构，所述横向移动机构用于推动所述分选机头横向移动以使夹紧机构处夹紧的销钉落入到对应的分流块。优选地，所述分流块处设置有若干入料口，所述分选机器还包括与所述入料口连接的送料管道，以及连接在所述送料管道的另一端的储存盒。优选地，所述储存盒内安装有显示屏。优选地，所述收料机构内安装有震动装置。优选地，所述进料斗内安装有金属传感器以及计数器。优选地，所述夹紧装置包括手指气缸以及伸缩气缸，所述手指气缸与所述伸缩气缸分别安装在所述第二出料口的两侧。优选地，所述检测机构为图像检测机构，用于对夹紧装置夹紧的销钉进行扫描，以获得销钉的数据。优选地，所述竖向滑移装置包括沿竖直方向设置的滑轨以及与所述滑块连接的驱动机构。优选地，所述检测机构的一侧安装有风刀，用于对所述夹紧装置处夹紧的销钉进行清洁处理。优选地，所述横向移动机构为伺服马达，所述伺服马达上连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接在所述分选机头上。本技术技术方案中，所述分选机器包括用于对销钉进行分选的分选机头以及位于所述分选机头下方的收集装置；所述分选机头包括收料机构，所述收料机构包括第一出料口，所述分选机头还包括位于所述第一出料口下方的进料斗，所述进料斗下方连接第二出料口，所述第二出料口下方设置有滑块以及安装在所述滑块上的夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧从进料口落下的销钉，所述收集装置还包括用于使不同尺寸的销钉通过的分流块；所述第二出料口与所述滑块之间设置有竖向滑移装置，所述竖向滑移装置与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿竖直方向在所述第二出料口与所述分流块之间移动；所述分选机头还包括检测机构，所述检测机构靠近所述夹紧装置设置，用于在夹紧装置夹紧销钉时检测销钉的参数；所述分选机器还包括横向移动机构，所述横向移动机构用于推动所述分选机头横向移动以使夹紧机构处夹紧的销钉落入到对应的分流块。采用本技术的销钉分选机器，可以自动将不同尺寸的销钉分选到不同的收集装置内，进而节省了大量的人力物力，也提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一实施例中新型销钉分选机器的结构示意图；图2为图1中分选机头的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1收料机构12显示屏2第一出料口13伸缩气缸3进料斗14伺服马达4金属传感器15螺纹杆5计数器16分选机头6第二出料口17送料管道7CCD镜头18储存柜8手指气缸19滑块9分流块20滑轨10入料口21销钉11储存盒22风刀本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种新型销钉分选机器，旨在提高销钉分选的效率，减少人力和物力。请参照图1和图2，在本技术一实施例中，所述新型销钉分选机器所述分选机器包括用于对销钉21进行分选的分选机头16以及位于所述分选机头16下方的收集装置（未标示）；所述分选机头16包括收料机构1，所述收料机构1包括第一出料口2，所述分选机头16还包括位于所述第一出料口2下方的进料斗3，所述进料斗3下方连接第二出料口6，所述第二出料口6下方设置有滑块19以及安装在所述滑块19上的夹紧装置（未标示），所述夹紧装置用于夹紧从进料口落下的销钉21，所述收集装置还包括用于使不同尺寸的销钉21通过的分流块9；所述第二出料口6与所述滑块19之间设置有竖向滑移装置，所述竖向滑移装置（未标示）与所述滑块19连接，用于驱动所述滑块19沿竖直方向在所述第二出料口6与所述分流块9之间移动；所述收集装置还包括检测机构（未标示），所述检测机构靠近所述夹紧装置设置，用于在夹紧装置夹紧销钉21时检测销钉21的参数；所述分选机器还包括横向移动机构（未标示），所述横向移动机构用于推动所述分选机头16横向移动以使夹紧机构处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.新型销钉分选机器，其特征在于，所述分选机器包括用于对销钉进行分选的分选机头以及位于所述分选机头下方的收集装置；所述分选机头包括收料机构，所述收料机构包括第一出料口，所述分选机头还包括位于所述第一出料口下方的进料斗，所述进料斗下方连接第二出料口，所述第二出料口下方设置有滑块以及安装在所述滑块上的夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧从进料口落下的销钉，所述收集装置还包括用于使不同尺寸的销钉通过的分流块；所述第二出料口与所述滑块之间设置有竖向滑移装置，所述竖向滑移装置与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿竖直方向在所述第二出料口与所述分流块之间移动；所述分选机头还包括检测机构，所述检测机构靠近所述夹紧装置设置，用于在夹紧装置夹紧销钉时检测销钉的参数；所述分选机器还包括横向移动机构，所述横向移动机构用于推动所述分选机头横向移动以使夹紧机构处夹紧的销钉落入到对应的分流块。

【技术特征摘要】
1.新型销钉分选机器，其特征在于，所述分选机器包括用于对销钉进行分选的分选机头以及位于所述分选机头下方的收集装置；所述分选机头包括收料机构，所述收料机构包括第一出料口，所述分选机头还包括位于所述第一出料口下方的进料斗，所述进料斗下方连接第二出料口，所述第二出料口下方设置有滑块以及安装在所述滑块上的夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧从进料口落下的销钉，所述收集装置还包括用于使不同尺寸的销钉通过的分流块；所述第二出料口与所述滑块之间设置有竖向滑移装置，所述竖向滑移装置与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿竖直方向在所述第二出料口与所述分流块之间移动；所述分选机头还包括检测机构，所述检测机构靠近所述夹紧装置设置，用于在夹紧装置夹紧销钉时检测销钉的参数；所述分选机器还包括横向移动机构，所述横向移动机构用于推动所述分选机头横向移动以使夹紧机构处夹紧的销钉落入到对应的分流块。2.如权利要求1所述的新型销钉分选机器，其特征在于，所述分流块处设置有若干入料口，所述分选机器还包括与所述入料口连接的送料管道，以及连接在所述送料管道的另一端的储存盒。3.如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：程文君，成厚文，宋波，李想，
申请(专利权)人：奥士康科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43