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一种作用于病变靶细胞的微型注射器制造技术

技术编号:18408411 阅读:28 留言:0更新日期:2018-07-11 03:46
本发明专利技术属于微型治疗机械技术领域,具体的说是一种作用于病变靶细胞的微型注射器,包括壳体、支架、防转翼板、扇叶、动力单元和注射单元,壳体为五棱柱体,壳体用于固定内部注射单元和动力单元;支架位于壳体下方,支架安装在壳体的五个角上;防转翼板安装在壳体的侧棱和支架上,防转翼板和支架共同配合阻止壳体的转动;扇叶安装在空心转轴上,扇叶用于推动壳体的前进;注射单元位于空心转轴内部,注射单元用于病变靶细胞注射。本发明专利技术所有效的解决了传统口服或注射药物所带来的副作用,真正实现对症下药和零副作用治疗,同时解决了纳米机器人的驱动力问题,可有效的杀死目标位置的有害或病变靶细胞,对医疗的发展具有促进意义。

A miniature syringe that acts on the target cells of the lesion

The invention belongs to the field of micro treatment mechanical technology, in particular, a miniature syringe which acts on the target cell of the lesion, including a shell, a bracket, an anti rotating wing plate, a fan blade, a power unit and an injection unit. The shell is a five prism body, the shell is used to fix the internal injection unit and the power unit, and the bracket is located under the shell. The bracket is mounted on the five corners of the shell; the anti rotor plate is mounted on the side edge and support of the shell. The anti rotor plate and support are combined to prevent the rotation of the shell; the fan blade is installed on the hollow shaft and the fan blade is used to advance the shell. The injection unit is located inside the hollow shaft, and the injection unit is used for injection of the lesion target cells. The invention effectively solves the side effects of traditional oral or injectable drugs, truly realizes the treatment of the medicine and zero side effects, and solves the driving force of the nano robot, and can effectively kill the harmful or diseased target cells of the target position, which has the significance of promoting the development of medical treatment.

【技术实现步骤摘要】
一种作用于病变靶细胞的微型注射器
本专利技术属于微型治疗机械
,具体的说是一种作用于病变靶细胞的微型注射器。
技术介绍
人的身体局部感染时通常是服用或注射药物进行医治,然而这些药物随着血液的流动而逐渐稀释,最终到达病变部位的药物可能起不到很好的效果,加大摄入量的话会加大对人体的伤害,利用纳米机器人可以直接把小剂量的药物送至感染部位,减小了副作用,提高了治疗效果;但由于找不到纳米级别的驱动装置作为纳米机器人的发动机,纳米机器人在医学上的应用还处于研发实验阶段。因此需要一种作用于靶细胞的微型装置,既可以替代传统的药物治疗方式,又具有纳米机器人的治疗效果、同时有效解决了纳米机器人所需要的动力问题。现有技术中也出现了一些检测冲针的技术方案,如申请号为20130746458.7的一项中国专利公开了一种作用于靶细胞的微型装置,包括底座,底座的下端两侧设有支撑板,底座的顶面一端设有转动座,转动座上设有卡盘包括外壳、灭杀仓、灭杀仓顶杆、前转向微调驱动片、释热针、密封垫圈、释热装置收缩杆、伸缩动力弹簧;外壳呈五棱锥体,其前端设置有灭杀仓;灭杀仓的下面由档板和外壳下方的空间隔开;灭杀仓顶杆为两个用于控制灭杀仓的开合,一端铰接在挡板上、另一端固定于灭杀仓两侧的斜面上;前转向微调驱动片卡在调控转轴上;调控转轴与前转向微调驱动杆通过固定销连接,前转向微调驱动杆通过调控转轴间接控制前转向微调驱动片的开合;释热针收缩杆一端卡在灭杀仓下方的挡板上,另一端固定在释热针筒的上方。但该微型注射装置的注射量不能有效控制,并且驱动的速度不够快。鉴于此,本专利技术所述的一种作用于病变靶细胞的微型注射器,有效的解决了驱动速度的问题,快速到达病变靶细胞,能够对药物的注射量进行有效控制。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足,本专利技术提出了一种作用于病变靶细胞的微型注射器,本专利技术主要因为口服药物不能快速治愈,所以本专利技术直接针对病变靶细胞药物注射,提高治疗效果,同时对于口服药物的副作用降低到最低甚至到零,该专利技术有效的解决了纳米机器人所需要的动力问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本专利技术一种作用于病变靶细胞的微型注射器,包括壳体、支架、防转翼板、扇叶、动力单元和注射单元,所述的壳体为五棱柱体,壳体用于固定内部注射单元和动力单元;所述的支架位于壳体下方,支架安装在壳体的五个角上;所述的防转翼板安装在壳体的侧棱和支架上,防转翼板和支架共同配合阻止壳体的转动;所述的扇叶安装在空心转轴上,扇叶用于推动壳体的前进;所述的注射单元位于空心转轴内部,注射单元用于病变靶细胞注射。工作时,利用注射枪将本专利技术打入病变部位,外部施加高频交变磁场控制动力单元驱动,动力单元带动扇叶转动,壳体在血液中前进,通过防转翼板进行角度调整,找到病变靶细胞,注射单元将药物注射进入到病变靶细胞中,实现病变部位的医治。优选的,所述的防转翼板还包括转向板,转向板固定销连接在防转翼板的上端,转向板用于调控壳体的运动方向。工作时,转向板张开的角度不同,调控壳体的行进方向。优选的,所述的动力单元包括齿条、磁致伸缩弹性体一、齿轮、棘轮、棘爪和空心转轴,所述的齿条和磁致伸缩弹性体一固定连接,齿条啮合齿轮,齿条用于带动齿轮转动;所述的磁致伸缩弹性体一一端和齿条固定连接,另一端和壳体固定连接,磁致伸缩弹性体一用于推动齿条移动;所述的齿轮啮合齿条和棘轮外齿圈;所述的棘轮通过轴承安装在空心转轴上,棘轮啮合内部的棘爪,棘轮驱动棘爪转动;所述的棘爪固定安装在空心转轴上,棘爪用于带动空心转轴转动;所述的空心转轴轴连接在壳体上,空心转轴用于带动扇叶转动和盛装药物。工作时,在外部施加高频交变磁场中的作用下,磁致伸缩弹性体一伸缩带动齿条的移动,齿条和齿轮啮合,齿轮啮合棘轮外齿圈,棘轮驱动棘爪转动,当上方棘轮逆时针转动时,上方棘轮驱动上方棘爪,上方棘爪带动空心转轴,上方的扇叶开始转动,由上方扇叶带动壳体前进,当上方棘轮顺时针转动时,上方棘爪从上方棘轮齿背上滑过,下方棘轮驱动下方棘爪转动,下方棘爪带动空心转轴转动,下方的扇叶开始转动,由下方扇叶作为推力,驱动壳体前进。优选的,所述的注射单元包括固定架、磁致伸缩弹性体二、复位弹簧、活塞、T型针头、磁致伸缩弹性体三和挡块,所述的固定架固定安装在空心转轴上,固定架上开设有圆形孔,T型针头穿过圆形孔,固定架用于固定T型针头保持竖直状态;所述的磁致伸缩弹性体二的一端固定在固定架上,另一端固定在T型针头上,磁致伸缩弹性体二用于推拉T型针头;所述的复位弹簧一端安装在活塞表面,另一端安装在固定架上,复位弹簧用于控制活塞的移动;所述的活塞开设有圆孔,T型针头从活塞圆孔中穿过,活塞和复位弹簧固定连接在一起,活塞用于将药物压入到T型针头中,并用于堵住空心转轴的一端,避免药物流出;所述的T型针头位于空心转轴内部,T型针头上开设有孔洞,药物可以从孔洞中进入到T型针头中,T型针头用于靶细胞注射药物;所述的磁致伸缩弹性体三安装在空心转轴的侧壁内,磁致伸缩弹性体三和活塞接触,磁致伸缩弹性体三用于T型针头刺入靶细胞的过程中,阻止活塞进入到空心转轴内部;所述的挡块安装在T型针头外侧壁上,挡块用于在T型针头注射时,阻止活塞的继续推进,另外在T型针头离开靶细胞,回到空心转轴的过程中,挡块和活塞配合堵住T型针头上的孔洞,防止药物通过孔洞流出到血液中。工作时,在外部施加高频交变磁场中的作用下,磁致伸缩弹性体二伸缩控制T型针头穿过隔离层,刺入病变靶细胞,此时,磁致伸缩弹性体三回缩,活塞在复位弹簧的弹力下,活塞进入到空心转轴内部,将药物从孔洞压入到T型针头内,注射到病变靶细胞中,当T型针头药物注射完毕,离开病变靶细胞,回到空心转轴内,活塞堵住T型针头上的孔洞,挡板带着活塞缓缓移动,当T型针头完全回到空心转轴内时,活塞回到原位,磁致伸缩弹性体三伸长,挡住活塞移动,并配合活塞将空心转轴堵住。本专利技术的有益效果是:1.本专利技术所述的一种作用于病变靶细胞的微型注射器,本专利技术所述的动力单元和注射单元的相互配合,有效的解决了传统口服或注射药物所带来的副作用,真正实现对症下药和零副作用治疗,同时解决了纳米机器人的驱动力问题,可有效的杀死目标位置的有害或病变靶细胞,对医疗的发展具有促进意义。2.本专利技术所述的一种作用于病变靶细胞的微型注射器,所述的动力单元通过磁致伸缩弹性体、齿条、齿轮、棘轮和棘爪之间的配合,上下扇叶交换作为驱动件,实现壳体持续前进,加快微型注射装置接近靶细胞的速度,提高治疗效率,通过磁致伸缩弹性体的特性解决了纳米机器人的驱动力问题,有效的达到病变靶细胞。3.本专利技术所述的一种作用于病变靶细胞的微型注射器,所述的注射单元可以直接对病变靶细胞注射药物,通过活塞和磁致伸缩弹性体的配合,控制药物量的注射,对病变靶细胞实现最恰当的治疗,解决了传统口服或注射药物带来的副作用,实现对症下药和零副作用治疗。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术的主视图;图2是本专利技术的俯视图;图3是本专利技术剖视图;图4是图3的A-A剖视图;图中:壳体1、支架2、防转翼板3、扇叶4、动力单元5、齿条51、磁致伸缩弹性体一52、齿轮53、棘轮54、棘爪55、空心转轴56、注射单元6、固定架61、磁致伸缩弹性体二62、复位弹簧63、活塞64、T本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种作用于病变靶细胞的微型注射器,其特征在于:包括壳体(1)、支架(2)、防转翼板(3)、扇叶(4)、动力单元(5)和注射单元(6),所述的壳体(1)为五棱柱体,壳体(1)用于固定内部注射单元(6)和动力单元(5);所述的支架(2)位于壳体(1)下方,支架(2)安装在壳体(1)的五个角上;所述的防转翼板(3)安装在壳体(1)的侧棱和支架(2)上,防转翼板(3)和支架(2)共同配合阻止壳体(1)的转动;所述的扇叶(4)安装在空心转轴(56)上,扇叶(4)用于推动壳体(1)的前进;所述的注射单元(6)位于空心转轴(56)内部,注射单元(6)用于病变靶细胞注射。

【技术特征摘要】
1.一种作用于病变靶细胞的微型注射器,其特征在于:包括壳体(1)、支架(2)、防转翼板(3)、扇叶(4)、动力单元(5)和注射单元(6),所述的壳体(1)为五棱柱体,壳体(1)用于固定内部注射单元(6)和动力单元(5);所述的支架(2)位于壳体(1)下方,支架(2)安装在壳体(1)的五个角上;所述的防转翼板(3)安装在壳体(1)的侧棱和支架(2)上,防转翼板(3)和支架(2)共同配合阻止壳体(1)的转动;所述的扇叶(4)安装在空心转轴(56)上,扇叶(4)用于推动壳体(1)的前进;所述的注射单元(6)位于空心转轴(56)内部,注射单元(6)用于病变靶细胞注射。2.根据权利要求1所述的一种作用于病变靶细胞的微型注射器,其特征在于:所述的防转翼板(3)还包括转向板,转向板固定销连接在防转翼板(3)的上端,转向板用于调控壳体(1)的运动方向。3.根据权利要求1所述的一种作用于病变靶细胞的微型注射器,其特征在于:所述的动力单元(5)包括齿条(51)、磁致伸缩弹性体一(52)、齿轮(53)、棘轮(54)、棘爪(55)和空心转轴(56),所述的齿条(51)和磁致伸缩弹性体一(52)固定连接,齿条(51)啮合齿轮(53),齿条(51)用于带动齿轮(53)转动;所述的磁致伸缩弹性体一(52)一端和齿条(51)固定连接,另一端和壳体(1)固定连接,磁致伸缩弹性体一(52)用于推动齿条(51)移动;所述的齿轮(53)啮合齿条(51)和棘轮(54)外齿圈;所述的棘轮(54)通过轴承安装在空心转轴(56)上,棘轮(54)啮合内部的棘爪(55),棘轮(54)驱动棘爪(55)转动;所述的棘爪(55)固定安装在空心转轴(56)上,棘爪(55)用于带动空心转轴(56)转动;所述的空心转轴(56)轴连接在壳体(1)上,空心转轴(56)用于带动扇叶(4)转动和盛装药...

【专利技术属性】
技术研发人员:李长寿孟武将董志武
申请(专利权)人:李长寿
类型:发明
国别省市:福建,35

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