The invention discloses a control method applied to the driving system of a coal mine belt conveyor. It involves the rectifier field of the belt drive. Through the phase-locked loop module, the state balance of the power grid is identified, the single synchronous coordinate system or the dual synchronous coordinate decoupling software phase locked loop method is selected to track the phase of the power grid in real time, and then the variable frequency drive system is used. The PWM rectifier provides the phase angle and frequency of the power grid. Real time tracking of power network phase, fast and accurate output of power grid information through phase-locked loop, to ensure the control performance of PWM rectifier.
【技术实现步骤摘要】
一种应用于煤矿皮带机驱动系统的控制方法
本专利技术涉及皮带机驱动整流领域,具体涉及一种应用于煤矿皮带机驱动系统的控制方法。
技术介绍
皮带机是现代化煤矿高产高效的主要运输设备,皮带机的驱动技术形式多样,有调速型液力偶合器、固态软启动和交流变频驱动等多种方式。目前,煤矿井下皮带机对驱动技术的要求越来越高,然而现有驱动系统控制方法启动特性和调速性能差,启动转距小。同时节能环保、高可靠性、低成本等因素也被纳入控制方法的评判指标。在三电平PWM整流器的控制系统中,设计锁相环的主要目的是为了获取电网信息,并能使输出结果及时跟踪上实际真值,从而方便控制策略和控制算法的实行。然而,在实际工程应用中,电网会出现很多非理想情况,比如三相电网电压不平衡,电网的相角突然发生变化、相电压跌落、发生短路故障、频率突变等等。锁相环电网角度的输出精度是PWM整流器正常工作的重要前提,锁相环不精直接影响了PWM整流器的控制性能。因此,现有的PWM整流器很难适应这些非正常工作状态。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的缺陷,本专利技术的目的在于提供一种应用于煤矿皮带机驱动系统的控制方法,实时跟踪电网相位,通过锁相环快速精确输出电网信息,保证PWM整流器的控制性能。提供一种应用于煤矿皮带机驱动系统的控制方法,通过锁相环模块识别电网状态平衡程度,选择单同步坐标系软件或双同步坐标系解耦锁相环方法,实时跟踪电网相位,进而为整流控制系统的PWM整流器提供电网的相角和频率。进一步,所述整流控制系统包括数字信号处理器(简称DSP)、AD采样板和现场可编程门阵列(简称FPGA),AD采样板采集三相电压、进线 ...
【技术保护点】
1.一种应用于煤矿皮带机驱动系统的控制方法,其特征在于,通过锁相环模块识别电网状态平衡程度,选择单同步坐标系软件或双同步坐标系解耦锁相环方法,实时跟踪电网相位,进而为整流控制系统的PWM整流器提供电网的相角和频率。
【技术特征摘要】
1.一种应用于煤矿皮带机驱动系统的控制方法,其特征在于,通过锁相环模块识别电网状态平衡程度,选择单同步坐标系软件或双同步坐标系解耦锁相环方法,实时跟踪电网相位,进而为整流控制系统的PWM整流器提供电网的相角和频率。2.根据权利要求1所述的应用于煤矿皮带机驱动系统的控制方法,其特征在于,所述整流控制系统包括数字信号处理器、AD采样板和现场可编程门阵列,AD采样板采集三相电压、进线电流以及直流电压信号输送至数字信号处理器进行处理,输出6路脉冲信号,现场可编程门阵列将6路脉冲信号转化为12路信号,确保各功率开关管有效导通与关断。3.根据权利要求2所述的应用于煤矿皮带机驱动系统的控制方法,其特征在于,数字信号处理器控制模块包括锁相环算法、双闭环控制策略以及空间矢量脉宽调制算法。4.根据权利要求1所述的应用于煤矿皮带机驱动系统的控制方法,其特征在于,在电网平衡状态下,选用单同步坐标系软件锁相环方法;在电网发生突变导致不对称时,选用双同步坐标系解耦软件锁相环方法。5.根据权利要求2所述的应用于煤矿皮带机驱动系统的控制方法,其特征在于,所述整流控制系统还包括触摸屏,所述锁相环模块将控制信号整合至所述触摸屏上实现参数实时显示与调整。6.根据权利要求5所述的应用于煤矿皮带机驱动系统的控制方法,其特征在于,单同步坐标系软件锁相环方法如下:当电网电压保持平衡时,电网电压中只包含正序分量,将实际电压矢量与d-q坐标...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈电星,王成胜,王立新,刘亚,谢宝东,邓新春,郭洪刚,万鹏,王德强,赵慧杰,段巍,蒋珺,杨琼涛,
申请(专利权)人:兖州煤业股份有限公司,兖矿集团有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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