新型谐波减速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型谐波减速装置，包括柔轮、刚轮以及波发生器，波发生器包括两个对扣的半轴、设置于两个半轴之间的弹性件以及用于改变弹性件的压缩量的调整件，其中：两个半轴的中部的截面均为半椭圆，半椭圆为关于所在椭圆的长轴对称的半椭圆，以当弹性件的压缩量增大时，两个半轴对扣所形成的中部的截面所形成的椭圆的长轴减小，而当弹性件的压缩量减小时，两个半轴对扣所形成的中部的截面所形成的椭圆的长轴增大。当柔轮的外齿和/或刚轮的内齿磨损而使齿顶高减小时，通过调整件减小弹性件的压缩量，从而增大长轴以弥补齿顶高的减小，从而使传动扭矩保持一个较高的水平，并同时减小了齿间的进一步磨损。

【技术实现步骤摘要】
新型谐波减速装置
本技术涉机械传动
，尤其涉及一种谐波减速装置。
技术介绍
谐波减速器因具有很大传动比被广泛应用于机械传动领域，通常，谐波减速器包括刚轮、柔轮以及波发生器。其中，刚轮实际上是一个刚度很大的内齿圈；柔轮呈筒状，并由刚性较小的材料制成，柔轮的筒口端的外壁上形成外齿，柔轮的筒口端伸入刚轮中，其外齿用于与刚轮的内齿啮合；波发生器为椭圆柱状，其伸入至柔轮的筒口端，当波发生器由动力机构驱动而转动时，与波发生器的长轴对应的柔轮的外齿通过不断与刚轮的内齿啮合而使波发生器驱动柔轮转动。申请人在使用谐波减速器的过程中，发现现有技术中的谐波减速器的至少具有如下缺点：柔轮的外齿与刚轮的内齿因不断啮合不可避免的会产生磨损，这种磨损会降低外齿和/或外齿的齿顶高，而由于波发生器的长轴尺寸不可调，从而使外齿与内齿因齿顶高的减小而不能很好的啮合以及径向预紧，从而影响了最大传动扭矩，并同时加速了磨损。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术的实施例提供了一新型谐波减速装置。为解决上述技术问题，本技术的实施例采用的技术方案是：一种新型谐波减速装置，包括具有外齿的柔轮、套设于所述柔轮外并通过内齿与所述柔轮的外齿啮合的刚轮以及伸入至所述柔轮中并通过转轴而驱动所述柔轮的波发生器，所述波发生器包括两个对扣的半轴、设置于两个所述半轴之间的弹性件以及用于改变所述弹性件的压缩量的调整件，其中：两个所述半轴的中部的截面均为半椭圆，所述半椭圆为关于所在椭圆的长轴对称的半椭圆，以当所述弹性件的压缩量增大时，两个所述半轴对扣所形成的中部的截面所形成的椭圆的长轴减小，而当所述弹性件的压缩量减小时，两个所述半轴对扣所形成的中部的截面所形成的椭圆的长轴增大。优选地，两个所述半轴对扣以形成主体部以及位于所述主体部的两端的阶梯部，所述主体部与所述柔轮设置所述外齿的轴向位置相对应；所述调整件包括两个扣母，两个所述扣母套设于两个所述阶梯部的端部并形成螺纹连接，所述阶梯部与所述扣母的内孔壁形成锥面配合，以使通过旋转所述扣母以改变夹持于两个所述半轴之间的弹性件的压缩量。优选地，所述波发生器还包括芯轴，所述芯轴包括中心体以及设置于所述中心体轴向上的两端的阶梯轴，两个所述半轴的对扣面上均开设有沉槽，两个所述沉槽对扣以嵌设所述中心体，所述芯轴的两个所述阶梯轴分别穿设两个所述阶梯部，且其中一个所述阶梯轴伸出所述扣母以形成所述波发生器的输入端。优选地，所述中心体为矩形体，所述沉槽为矩形槽。优选地，所述弹性件为瓦楞形弹性钢片。优选地，所述弹性件为弹性橡胶板。优选地，两个所述半轴通过定位销轴定位。与现有技术相比，本技术的新型谐波减速装置的有益效果是：当柔轮的外齿和/或刚轮的内齿磨损而使齿顶高减小时，通过调整件减小弹性件的压缩量，从而增大长轴以弥补齿顶高的减小，从而使传动扭矩保持一个较高的水平，并同时减小了齿间的进一步磨损。附图说明图1为本技术实施例提供的新型减速装置的主剖视图。图2为图1的A-A向剖视图。图3为图1的B-B向剖视图。图中：10-柔轮；11-外齿；20-刚轮；21-内齿；30-波发生器；31-半轴；32-主体部；33-阶梯部；34-沉槽；35-芯轴；351-中心体；352-阶梯轴；353-输入端；36-扣母；37-弹性件；38-定位销轴。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细说明。如图1至3所示，本技术的实施例提供了一种新型谐波减速装置，该新型谐波减速装置包括具有外齿11的柔轮10、套设于柔轮10外并通过内齿21与柔轮10的外齿11啮合的刚轮20以及伸入至柔轮10中并通过转轴而驱动柔轮10的波发生器30，波发生器30包括两个对扣的半轴31、设置于两个半轴31之间的弹性件37以及用于改变弹性件37的压缩量的调整件，其中：两个半轴31的中部的截面均为半椭圆，半椭圆为关于所在椭圆的长轴对称的半椭圆，以当弹性件37的压缩量增大时，两个半轴31对扣所形成的中部的截面所形成的椭圆的长轴减小，而当弹性件37的压缩量减小时，两个半轴31对扣所形成的中部的截面所形成的椭圆的长轴增大。优选地，弹性件37为瓦楞形弹性钢片或者弹性件37为弹性橡胶板。由于本技术的新型谐波减速装置中的波发生器30的主体部32分由两个对扣的半轴31以及位于两个半轴31之间的弹性件37形成，通过调整件可改变弹性件37的压缩量，从而改变两个半轴31之间的距离，从而能够调节波发生器30伸入柔轮10的内孔的部分的长轴的尺寸，例如，通过增大弹性件37的压缩量来减小长轴，通过减小弹性件37的压缩量来增大长轴。如此，当柔轮10的外齿11和/或刚轮20的内齿21磨损而使齿顶高减小时，通过调整件减小弹性件37的压缩量，从而增大长轴以弥补齿顶高的减小，从而使传动扭矩保持一个较高的水平，并同时减小了齿间的进一步磨损。调整件的结构可以有多种，在本技术的一个优选实施例中，如图1至3所示，两个半轴31对扣以形成主体部32以及位于主体部32的两端的阶梯部33，主体部32与柔轮10设置外齿11的轴向位置相对应；调整件包括两个扣母36，两个扣母36套设于两个阶梯部33的端部并形成螺纹连接，阶梯部33与扣母36的内孔壁形成锥面配合，以使通过旋转扣母36以改变夹持于两个半轴31之间的弹性件37的压缩量。如此，通过旋转阶梯部33两端的螺母，使螺母与阶梯部33锥面配合从而改变弹性件37的压缩量以及波发生器30的长轴的尺寸。为增大波发生器30的转动刚度以及方便与动力机构连接，如图1至图3所示，波发生器30还包括芯轴35，芯轴35包括中心体351以及设置于中心体351轴向上的两端的阶梯轴352，两个半轴31的对扣面上均开设有沉槽34，两个沉槽34对扣以嵌设中心体351，芯轴35的两个阶梯轴352分别穿设两个阶梯部33，且其中一个阶梯轴352伸出扣母36以形成波发生器30的输入端353。如此，芯轴35增大了波发生器30的刚度，且芯轴35的阶梯轴352伸出扣母36形成输入端353，从而方便与动力机构(如，伺服电机)进行连接。为使两个半轴31扣合后能够形成波发生器30的较精确的椭圆形截面，两个半轴31通过定位销轴38定位。以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型谐波减速装置，包括具有外齿的柔轮、套设于所述柔轮外并通过内齿与所述柔轮的外齿啮合的刚轮以及伸入至所述柔轮中并通过转轴而驱动所述柔轮的波发生器，其特征在于，所述波发生器包括两个对扣的半轴、设置于两个所述半轴之间的弹性件以及用于改变所述弹性件的压缩量的调整件，其中：两个所述半轴的中部的截面均为半椭圆，所述半椭圆为关于所在椭圆的长轴对称的半椭圆，以当所述弹性件的压缩量增大时，两个所述半轴对扣所形成的中部的截面所形成的椭圆的长轴减小，而当所述弹性件的压缩量减小时，两个所述半轴对扣所形成的中部的截面所形成的椭圆的长轴增大。

【技术特征摘要】
1.一种新型谐波减速装置，包括具有外齿的柔轮、套设于所述柔轮外并通过内齿与所述柔轮的外齿啮合的刚轮以及伸入至所述柔轮中并通过转轴而驱动所述柔轮的波发生器，其特征在于，所述波发生器包括两个对扣的半轴、设置于两个所述半轴之间的弹性件以及用于改变所述弹性件的压缩量的调整件，其中：两个所述半轴的中部的截面均为半椭圆，所述半椭圆为关于所在椭圆的长轴对称的半椭圆，以当所述弹性件的压缩量增大时，两个所述半轴对扣所形成的中部的截面所形成的椭圆的长轴减小，而当所述弹性件的压缩量减小时，两个所述半轴对扣所形成的中部的截面所形成的椭圆的长轴增大。2.根据权利要求1所述的新型谐波减速装置，其特征在于，两个所述半轴对扣以形成主体部以及位于所述主体部的两端的阶梯部，所述主体部与所述柔轮设置所述外齿的轴向位置相对应；所述调整件包括两个扣母，两个所述扣母套设于两个所述阶梯部的端部并形成螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：许金明，许洪皓，
申请(专利权)人：香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13