一种固体元宵馅成型机制造技术

本发明专利技术公开了一种固体元宵馅成型机，包括基座、曲柄滑块机构、凸轮推杆机构、成型模具、链轮送料装置、碎料装置；利用一个电机带动曲轴连杆机构和凸轮推杆机构的协同运动，解决了上模、中模的运动，实现了进料、成型、出料的功能；两个模板由一根曲轴带动节省了运动的传递路线，提高了传递效率，节省一个电机；特制送料板链实现了送料、推料、清理中模板上的余料三位一体的功能；链板中模板上的槽引导，控制器方向；电气控制柜控制着电机的运动，从而实现了自动化，减少了人工按键的操作或误操作。

A solid stuffing machine for lantern lantern

The invention discloses a solid lantern filling molding machine, which comprises a base seat, a crank slider mechanism, a cam push rod mechanism, a molding mold, a sprocket feeding device and a crushing device, which uses a motor to drive the coordinated movement of the crankshaft connecting rod mechanism and the cam push rod mechanism to solve the movement of the upper die and the middle mould, and realize the feeding and formation. The two templates save the transmission line of the movement by a crankshaft, improve the transmission efficiency and save an electric motor; the special feeding plate chain realizes the function of the three in one of the material on the feed, push material and the formwork in the cleaning, the groove guide on the plate in the chain plate, the direction of the controller, the electric control cabinet. The movement of the motor is controlled, thereby realizing automation and reducing the operation or misoperation of manual keys.

【技术实现步骤摘要】
一种固体元宵馅成型机
本专利技术涉及食品机械
，具体为一种固体元宵馅成型机。
技术介绍
随着我国经济快速持续的增长，消费者对食品的种类和质量的要求也慢慢提高了。手工制作的传统食品已不能满足人们对数量的渴求，例如：饺子、包子、刀削面、元宵等。包子有包子机，饺子有饺子机。唯独元宵（这里指的元宵和汤圆并不相同）没有相应的机械，元宵传统的手工制作方法是先将馅料压制成方形，晾干成为固体，然后用簸箩将糯米面包裹在元宵馅的外面，这样滚出来的以“馅”为主的球状食品就是元宵，这也是与汤圆的区别。手工制作的不足：一、对人来说劳动强度大，人难以长时间工作。二、对社会来说生产效率很低，往往供不应求，难以满足消费者的需求。三、对于产品来说制作的馅大小不一，极其浪费食材，且造成后期元宵的大小不一，元宵的外观品质非常差，不好销售。四、用力不匀造成馅的开裂等问题。总之，原来的手工制作元宵的方法，很费时费力效率低，不能大批量的生产，更不能形成工业化的生产模式。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种固体元宵馅成型机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：技术方案1：一种固体元宵馅成型机，包括基座、曲柄滑块机构、凸轮推杆机构、成型模具、链轮送料装置、碎料装置，固定在基座上的所述曲柄滑块机构位于固体元宵馅成型机的顶部，所述凸轮推杆机构位于所述曲柄滑块机构的下方；所述成型模具位于所述凸轮推杆机构的下方并固定在所述基座上，所述链轮送料装置的一端穿过所述成型模具，另一端则穿过所述碎料装置，所述碎料装置位于所述成型模具的旁边及所述链轮送料装置的上方；所述成型模具包括导柱和自下而上排列的下模板、中模板、上模板，所述下模板固定在所述基座上，所述中模板和上模板沿固定在下模板的导柱上下滑动；所述链轮送料装置包括两个大链轮、小链轮和送料链板；所述碎料装置包括由底托固定的漏斗和漏斗内装有粉碎用的刀片；所述曲柄滑块机构中的曲轴连杆与所述成型模具的上模板连接，所述曲柄滑块机构中的曲轴上固定有所述凸轮推杆机构的凸轮，所述凸轮推杆机构的推杆穿过所述上模板与所述成型模具的中模板连接。进一步的，所述曲柄滑块机构中的曲轴位于最高点位置时，所述凸轮推杆机构的凸轮位于初始位置。进一步的，所述曲柄滑块机构中的曲轴连杆与所述成型模具的上模板之间采用球头连杆连接。进一步的，所述成型模具的中模板与下模板之间用复位弹簧隔开。进一步的，所述碎料装置的底托在所述链轮送料装置的送料槽上滑动，所述送料链板的两侧设有挡板。进一步的，所述漏斗内装有粉碎用的刀片分别固定在两条平行排列的转动轴上，刀片之间相互交叉排列。技术方案2：一种固体元宵馅成型机，包括成型模具、碎料装置、往复送料装置和旋转盘，其中包括下模板、中模板、上模板组成成型模具；其中包括漏斗、漏斗基座、气压马达组成碎料装置；其中包括往复刮板、刮板气压缸组成往复送料装置，所述旋转盘沿圆周布置至少有送料、成型和推料三个工位，所述成型模具分别位于成型、推料二个工位，所述往复送料装置和碎料装置位于送料工位，所述碎料装置位于往复送料装置的上方。进一步的，所述旋转盘上的送料、成型和推料三个工位都镶嵌着所述中模板。与现有技术相比，本专利技术的有益效果之一是：利用一个电机带动曲轴连杆机构和凸轮推杆机构的协同运动，解决了上模、中模的运动，实现了进料、成型、出料的功能。两个模板由一根曲轴带动节省了运动的传递路线，提高了传递效率，节省一个电机。特制送料板链实现了送料、推料、清理中模板上的余料三位一体的功能。链板中模板上的槽引导，控制器方向。电气控制柜控制着电机的运动，从而实现了自动化，减少了人工按键的操作或误操作。与现有技术相比，本专利技术的另一个有益效果是：利用步进电机带动旋转盘实现三工位旋转，设计紧凑，从落料、冲压、推料三个动作一气呵成，实现了连续性作业，大大的提高了生产的效率。附图说明图1是本专利技术实施例1的整体结构正视图；图2是本专利技术实施例1的整体结构右视图；图3是本专利技术实施例1的整体结构附视图；图4是本专利技术实施例1的整体结构左视图；图5是本专利技术实施例1的送料链板的结构图；图6是本专利技术实施例1的曲轴和凸轮的位置示意图；图7是本专利技术实施例2的整体结构正视图；图8是本专利技术实施例2的整体结构附视图；图9是本专利技术实施例2的碎料装置和往复送料装置剖视图；图10是本专利技术实施例2往复送料装置的往复刮板结构示意图；图11是本专利技术实施例2的限位装置结构示意图；图中：1-容馅筐；2-基座；3-电机A；4-大链轮；5-箱体；6-大带轮；7-凸轮；8-曲轴；9-连杆；10-推杆；11-球头连杆；12-小链轮；13-输送带；14-漏斗；15-挡板；16-底托；17-送料链板；18-大链轮；19-机架；20-导柱；21-送料带轮；22-送料槽；23-电机B；24-平带；25-下模板；26-模具推杆；27-复位弹簧；28-中模板；29-上模板；30-电气控制柜；31-一级齿轮副；32-二级齿轮副；33-电磁离合器；34-刀片；35-碎料传动装置。1’-容馅筐、2’-机架、3’-下模板、4’-中模板、5’-上模板、6’-推料气压缸、7’-冲压气压缸、8’-容料漏斗、9’-漏斗基座、10’-气压马达、11’-旋转盘、12’-往复刮板、13’-弹簧限位块、14’-控制柜、15’-步进电机、16’-减速器、17’-刮板气压缸、18’-刀片；19’-粉碎前馅料；20’-粉碎后馅料。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种固体元宵馅成型机，包括基座、曲柄滑块机构、凸轮推杆机构、成型模具、链轮送料装置、碎料装置，固定在基座2上的曲柄滑块机构位于固体元宵馅成型机的顶部，凸轮推杆机构位于曲柄滑块机构的下方；成型模具位于凸轮推杆机构的下方并固定在基座2上，链轮送料装置的一端穿过成型模具，另一端则穿过碎料装置，碎料装置位于成型模具的旁边及链轮送料装置的上方；成型模具包括导柱20和自下而上排列的下模板25、中模板28、上模板29，下模板25固定在基座2上，中模板和上模板沿着固定在下模板25的导柱20上下滑动；链轮送料装置包括两个大链轮4、小链轮12和送料链板17；碎料装置包括由底托16固定的漏斗14和漏斗14内装有粉碎用的刀片34；曲柄滑块机构中的曲轴8、连杆9与成型模具的上模29连接，曲柄滑块机构中的曲轴8上固定有凸轮推杆机构的凸轮7，凸轮推杆机构的推杆10穿过上模板29与成型模具的中模板28连接。进一步的，当曲柄滑块机构中的曲轴8位于最高点位置时，凸轮推杆机构的凸轮7位于初始位置，这样便可保证成型模具中的上模板29和中模板28按预定的顺序动作而不会相互干涉。进一步的，曲柄滑块机构中的连杆9与成型模具的上模板29之间采用球头连杆11连接，球面连接结构可保证连杆9摆动不同角度时，仍然可以推动上模板29上下移动。进一步的，成型模具的中模板28与下模板25之间用复位弹簧27隔开，其作用是当上模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固体元宵馅成型机，包括基座（2）、曲柄滑块机构、凸轮推杆机构、成型模具、链轮送料装置、碎料装置，固定在基座上的所述曲柄滑块机构位于固体元宵馅成型机的顶部，所述凸轮推杆机构位于所述曲柄滑块机构的下方；所述成型模具位于所述凸轮推杆机构的下方并固定在所述基座（2）上，所述链轮送料装置的一端穿过所述成型模具，另一端则穿过所述碎料装置，所述碎料装置位于所述成型模具的旁边及所述链轮送料装置的上方；所述成型模具包括导柱（20）和自下而上排列的下模板（25）、中模板（28）、上模板（29），所述下模板（25）固定在所述基座（2）上，所述中模板（28）和上模板（29）沿固定在下模板（25）的导柱（20）上下滑动；所述链轮送料装置包括两个大链轮（18）、小链轮（12）和送料链板（17）；所述碎料装置包括由底托（16）固定的漏斗（14）和漏斗（14）内装有粉碎用的刀片（34），其特征在于：所述曲柄滑块机构中的曲轴连杆（9）与所述成型模具的上模板（29）连接，所述曲柄滑块机构中的曲轴（8）上固定有所述凸轮推杆机构的凸轮（7），所述凸轮推杆机构的推杆（10）穿过所述上模板（29）与所述成型模具的中模板（28）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种固体元宵馅成型机，包括基座（2）、曲柄滑块机构、凸轮推杆机构、成型模具、链轮送料装置、碎料装置，固定在基座上的所述曲柄滑块机构位于固体元宵馅成型机的顶部，所述凸轮推杆机构位于所述曲柄滑块机构的下方；所述成型模具位于所述凸轮推杆机构的下方并固定在所述基座（2）上，所述链轮送料装置的一端穿过所述成型模具，另一端则穿过所述碎料装置，所述碎料装置位于所述成型模具的旁边及所述链轮送料装置的上方；所述成型模具包括导柱（20）和自下而上排列的下模板（25）、中模板（28）、上模板（29），所述下模板（25）固定在所述基座（2）上，所述中模板（28）和上模板（29）沿固定在下模板（25）的导柱（20）上下滑动；所述链轮送料装置包括两个大链轮（18）、小链轮（12）和送料链板（17）；所述碎料装置包括由底托（16）固定的漏斗（14）和漏斗（14）内装有粉碎用的刀片（34），其特征在于：所述曲柄滑块机构中的曲轴连杆（9）与所述成型模具的上模板（29）连接，所述曲柄滑块机构中的曲轴（8）上固定有所述凸轮推杆机构的凸轮（7），所述凸轮推杆机构的推杆（10）穿过所述上模板（29）与所述成型模具的中模板（28）连接。2.一种固体元宵馅成型机，包括成型模具、碎料装置、往复送料装置和旋转盘（11’），其中包括下模板（3’）、中模板（4’）、上模板（5’）组成成型模具；其中包括漏斗（8’）、漏斗基座（9’）、气压马达（10’...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐荣江，胡宾飞，李申芳，张淼，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西,45