The invention discloses a XY axis motion and PCB transmission integrated control system for the patch machine, including the main control module, the XY axis servo motor control module, the PCB transmission mechanism step motor control module, the corresponding main PCB floor, the XY axis control board, and the PCB transmission control board three PCB plates, and integrate their respective interface modes on the three block PCB plates. Block modular design with the control of PCB board and the drive PCB board, greatly simplifies the debugging and testing process of the patch machine system, and improves the efficiency of the system. In addition, it avoids the duplication process in the upper layer distribution, saves the upper system resources, and improves the performance of the overall upper system of the patch machine, and simplifies the performance of the upper system of the patch machine. The design method of the upper software in the PCB transmission control module is improved, and the stability of the placement machine in PCB transmission control is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种贴片机XY轴运动及PCB传输集成控制系统
本专利技术属于贴片机控制系统
,具体涉及一种贴片机XY轴运动及PCB传输集成控制系统。
技术介绍
贴片机上安装的电机通常有伺服电机及步进电机,其中伺服电机控制精度高、响应时间短,而步进电机的控制精度及响应时间要求并不是很严格。考虑到贴片机的整体成本,并不是所以有的控制系统部分都需要达到控制伺服电机的性能。另外,国内的贴片机控制系统中,大多控制器是为了兼容各种自动化设备而设计的,并没有专门针对贴片机领域设计相应的控制系统,这对贴片机的整体设计与布局布线造成很多不便之处,同时不能充分利用控制卡上的资源,造成资源浪费。利用高速贴装技术进行集成电路元器件在PCB板上的安装是提高安装效率和安装精度的重要途径。因此,针对常用贴片机型设计一种结构简单、小型化、驱动与控制一体化的集成控制系统很有必要。
技术实现思路
鉴于以上所述,本专利技术要解决的技术问题为:提供一种贴片机XY轴运动及PCB传输集成控制系统,实现X轴Y轴伺服电机及PCB传输机构步进电机的控制与驱动一体化集成控制,提高控制体统稳定性,简化设计电路及整体布局布线,减少PCB制板成本,节省贴片机制造成本。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种贴片机XY轴运动及PCB传输集成控制系统,包括主控模块、XY轴伺服电机控制模块、PCB传输机构步进电机控制模块,其特征在于:所述主控模块包括一张主PCB底板和安装在主PCB底板上的CAN通讯接口、IO控制接口、光源控制电路接口、伺服电机驱动电路接口、步进电机驱动电路接口、电源电路接口、XY轴运动传感器报警电路接口 ...
【技术保护点】
1.一种贴片机XY轴运动及PCB传输集成控制系统,包括主控模块、XY轴伺服电机控制模块、PCB传输机构步进电机控制模块,其特征在于:所述主控模块包括一张主PCB底板和安装在主PCB底板上的CAN通讯接口、IO控制接口、光源控制电路接口、伺服电机驱动电路接口、步进电机驱动电路接口、电源电路接口、XY轴运动传感器报警电路接口、伺服轴光源相机电路接口、外部相机电路接口、XY轴伺服电机控制模块电路接口、PCB传输机构步进电机控制模块电路接口,所述IO控制接口包括输入信号检测电路接口及输出信号电路接口;所述XY轴伺服电机控制模块,包括一张XY轴控制板、以及集成在所述XY轴控制板上的ARM伺服控制核心模块、XY轴控制板至底板安装接口,所述ARM伺服控制核心模块分别与伺服电机驱动电路接口、XY轴运动传感器报警电路接口、光源控制电路接口、伺服轴光源相机电路接口、外部相机电路接口相连接,所述伺服电机驱动电路接口、XY轴运动传感器报警电路接口、光源控制电路接口、伺服轴光源相机电路接口、外部相机电路接口分别与外部的伺服电机、XY轴运动传感器、光源、伺服轴光源相机、外部相机线路连接;所述PCB传输机构步进电机 ...
【技术特征摘要】
1.一种贴片机XY轴运动及PCB传输集成控制系统,包括主控模块、XY轴伺服电机控制模块、PCB传输机构步进电机控制模块,其特征在于:所述主控模块包括一张主PCB底板和安装在主PCB底板上的CAN通讯接口、IO控制接口、光源控制电路接口、伺服电机驱动电路接口、步进电机驱动电路接口、电源电路接口、XY轴运动传感器报警电路接口、伺服轴光源相机电路接口、外部相机电路接口、XY轴伺服电机控制模块电路接口、PCB传输机构步进电机控制模块电路接口,所述IO控制接口包括输入信号检测电路接口及输出信号电路接口;所述XY轴伺服电机控制模块,包括一张XY轴控制板、以及集成在所述XY轴控制板上的ARM伺服控制核心模块、XY轴控制板至底板安装接口,所述ARM伺服控制核心模块分别与伺服电机驱动电路接口、XY轴运动传感器报警电路接口、光源控制电路接口、伺服轴光源相机电路接口、外部相机电路接口相连接,所述伺服电机驱动电路接口、XY轴运动传感器报警电路接口、光源控制电路接口、伺服轴光源相机电路接口、外部相机电路接口分别与外部的伺服电机、XY轴运动传感器、光源、伺服轴光源相机、外部相机线路连接;所述PCB传输机构步进电机控制模块,包括一张PCB传输控制板、以及集成在所述PCB传输控制板上的ARM主控核心模块、PCB传输控制板至底板安...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴志达,程治国,吴克桦,彭涛,
申请(专利权)人:广东华志珹智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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