粉盒自动化打钉系统技术方案

本实用新型专利技术公开了粉盒自动化打钉系统，包括打钉系统，所述打钉系统包括送料机构、打钉机构和入钉机构，送料机构包括振动盘、料道和钉座，打钉机构包括顶针和打钉气缸，振动盘内设有粉盒销钉，粉盒销钉包括空心销钉、实心销钉和顶出弹簧；钉座的下方设有入钉机构，入钉机构包括第一滑座、第二滑座、滑轨、丝杆副和中间导块，第一滑座和第二滑座分别通过滑块安装在滑轨上，第一滑座和第二滑座分别连接一个丝杆副的丝杆螺母，丝杆副和滑轨平行的安装在机台上，第一滑座与第二滑座之间设有中间导块；该粉盒自动化打钉系统能够自动化的将销钉装配到粉盒盒体和粉盒盒盖上，自动化程度高，加工效率高。

Automatic peg system for powder box

The utility model comprises an automatic nail beating system, which comprises a feeding mechanism, a nail beating mechanism and a nail entry mechanism. The feeding mechanism includes a vibrating plate, a material path and a nail seat. The nail beating mechanism includes a top needle and a nail cylinder. A powder box pin is set in the vibrating plate, and a powder box pin includes a hollow pin. At the bottom of the peg, the screw mechanism includes the first slide seat, the second slide seat, the slide rail, the silk rod pair and the middle guide block. The first sliding seat and the second sliding seat are mounted on the slide rail through slider. The first sliding seat and the second slide are connected with a silk rod nut, the silk rod, respectively. The pair and the slide rail are mounted on the machine platform. The first slide seat and the second slide seat are arranged between the middle guide block. The automatic pin system can automatically assemble the pin to the box box body and the box cover of the powder box, with high automation and high processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
粉盒自动化打钉系统
本技术涉及化妆品自动化加工设备领域，尤其是一种粉盒自动化打钉系统。
技术介绍
自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备。在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。配合部分机械化的流水线和辅助设备实现了局部自动化装配和全自动化装配，在自动化装配机上必须装备相应的带工具和夹具的夹持装置，以保证所组装的零件相互位置的必要精度，实现单元组装和钳工操作的可能性，如装上、取下、拧出一拧入、压紧一松开、压入、铆接、磨光及其他必要的动作。自动装配机因工件输送方式不同可分为回转型和直进型两类，根据工序繁简不同，又可分为单工位、多工位结构。随着机械自动化的发展，自动化装配也逐渐应用于各个领域，例如化妆品加工领域的粉盒销钉的装配，现有技术一般都是采用人工锤击装配，效率低下。
技术实现思路
本技术旨在提供一种能够自动化完成销钉装配的粉盒自动化打钉系统。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：粉盒自动化打钉系统，包括打钉系统，所述打钉系统包括送料机构、打钉机构和入钉机构，送料机构包括振动盘、料道和钉座，打钉机构包括顶针和打钉气缸，振动盘内设有粉盒销钉，粉盒销钉包括空心销钉、实心销钉和顶出弹簧，其中空心销钉内部设有两个对称设置的实心销钉，两个实心销钉之间设有一个顶出弹簧，顶出弹簧的两端分别连接两个实心销钉；振动盘的出口连接料道的顶部入口，料道的底部出口处安装钉座，钉座的底部设有半圆形的凹位，半圆形的凹位的前后两端分别设有一个与粉盒销钉配合的孔位；钉座的后侧设有与钉座的孔位同轴设置的顶针，顶针通过针座安装在打钉气缸的活塞杆上；钉座的下方设有入钉机构，入钉机构包括第一滑座、第二滑座、滑轨、丝杆副和中间导块，第一滑座和第二滑座分别通过滑块安装在滑轨上，第一滑座和第二滑座分别连接一个丝杆副的丝杆螺母，丝杆副和滑轨平行的安装在机台上，第一滑座与第二滑座之间设有中间导块，中间导块通过支架安装在机台上，中间导块上设有由左至右设置的梯形滑槽、第一直道滑槽和第二直道滑槽，其中梯形滑槽、第一直道滑槽和第二直道滑槽相互连通。作为本技术的进一步方案：所述空心销钉的侧壁上开有沿轴向设置的长条开口。作为本技术的进一步方案：所述空心销钉的中部设有弹簧座，顶出弹簧的中部固定在弹簧座上。作为本技术的进一步方案：所述第一滑座和第二滑座的顶部均设有夹具。作为本技术的进一步方案：所述丝杆副的丝杆通过联轴器连接丝杆减速电机。作为本技术的进一步方案：所述第一直道滑槽的宽度与粉盒盒体的宽度相同，第二直道滑槽与粉盒盒盖的宽度相同。作为本技术的进一步方案：所述粉盒盒体右端设有与粉盒销钉的空心销钉配合的销孔，粉盒盒盖的左端设有两个与粉盒盒体配合的侧耳，侧耳卡在粉盒盒体的外侧，侧耳的内侧开有与粉盒销钉的实心销钉配合的销孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该粉盒自动化打钉系统能够自动化的将销钉装配到粉盒盒体和粉盒盒盖上，自动化程度高，加工效率高，节省劳动力，值得大力推广。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的钉座的结构示意图；图3为本技术的打钉机构的结构示意图；图4为本技术的中间导块的结构示意图；图5为本技术的中间导块与粉盒盒体、粉盒盒盖的装配示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术实施例中，粉盒自动化打钉系统，包括打钉系统，所述打钉系统包括送料机构、打钉机构和入钉机构，送料机构包括振动盘1、料道2和钉座3，打钉机构包括顶针4和打钉气缸5，振动盘1内设有粉盒销钉，粉盒销钉包括空心销钉、实心销钉和顶出弹簧，其中空心销钉内部设有两个对称设置的实心销钉，两个实心销钉之间设有一个顶出弹簧，顶出弹簧的两端分别连接两个实心销钉；振动盘1的出口连接料道2的顶部入口，料道2的底部出口处安装钉座3，钉座3的底部设有半圆形的凹位，半圆形的凹位的前后两端分别设有一个与粉盒销钉配合的孔位；钉座3的后侧设有与钉座3的孔位同轴设置的顶针4，顶针4通过针座安装在打钉气缸5的活塞杆上。钉座3的下方设有入钉机构，入钉机构包括第一滑座6、第二滑座7、滑轨8、丝杆副和中间导块9，第一滑座6和第二滑座7分别通过滑块安装在滑轨8上，第一滑座6和第二滑座7分别连接一个丝杆副的丝杆螺母，丝杆副和滑轨8平行的安装在机台100上，第一滑座6与第二滑座7之间设有中间导块9，中间导块9通过支架安装在机台100上，中间导块9上设有由左至右设置的梯形滑槽11、第一直道滑槽12和第二直道滑槽13，其中梯形滑槽11、第一直道滑槽12和第二直道滑槽13相互连通。进一步，空心销钉的侧壁上开有沿轴向设置的长条开口。提供一定的变形余量。进一步，空心销钉的两端设有倒圆角。便于插入。进一步，实心销钉的外端设有球头。便于插入。进一步，实心销钉的外径与空心销钉的内径相同。进一步，实心销钉同样可以设计为与空心销钉一样的空心结构，并开设沿轴向设置的长条开口。进一步，空心销钉的中部设有弹簧座，顶出弹簧的中部固定在弹簧座上。避免实心销钉脱离空心销钉。进一步，第一滑座6和第二滑座7的顶部均设有夹具。用于夹持粉盒盒体21以及盒盖。进一步，丝杆副的丝杆通过联轴器连接丝杆减速电机。进一步，第一直道滑槽12的宽度与粉盒盒体21的宽度相同，第二直道滑槽13与粉盒盒盖22的宽度相同；粉盒盒体21右端设有与粉盒销钉的空心销钉配合的销孔，粉盒盒盖22的左端设有两个与粉盒盒体21配合的侧耳，侧耳卡在粉盒盒体21的外侧，侧耳的内侧开有与粉盒销钉的实心销钉配合的销孔。进一步，振动盘1通过支架安装在机台100的上方，料道2竖直设置。本技术的结构特点及其工作原理：送料机构将粉盒销钉送至钉座3，然后钉座3后侧的打钉机构将粉盒销钉打入粉盒盒体21的销孔内，此时丝杆副旋转分别带动第一滑座6和第二滑座7向中间导块9靠拢，使第一滑座6上的粉盒盒体21和第二滑座7上的粉盒盒盖22沿中间导块9装配，由于中间导块9上设有梯形滑槽11，粉盒销钉的实心销钉首先会因为梯形滑槽11侧壁的限制逐渐收入空心销钉内，随着第一滑座6的继续滑动使实心销钉对准粉盒盒盖22上的销孔，此时顶出弹簧再将两个实心销钉顶入分和盒盖的销孔内，完成销钉的装配并且从粉盒外部无法看到粉盒销钉部分。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.粉盒自动化打钉系统，包括打钉系统，其特征在于，所述打钉系统包括送料机构、打钉机构和入钉机构，送料机构包括振动盘、料道和钉座，打钉机构包括顶针和打钉气缸，振动盘内设有粉盒销钉，粉盒销钉包括空心销钉、实心销钉和顶出弹簧，其中空心销钉内部设有两个对称设置的实心销钉，两个实心销钉之间设有一个顶出弹簧，顶出弹簧的两端分别连接两个实心销钉；振动盘的出口连接料道的顶部入口，料道的底部出口处安装钉座，钉座的底部设有半圆形的凹位，半圆形的凹位的前后两端分别设有一个与粉盒销钉配合的孔位；钉座的后侧设有与钉座的孔位同轴设置的顶针，顶针通过针座安装在打钉气缸的活塞杆上；钉座的下方设有入钉机构，入钉机构包括第一滑座、第二滑座、滑轨、丝杆副和中间导块，第一滑座和第二滑座分别通过滑块安装在滑轨上，第一滑座和第二滑座分别连接一个丝杆副的丝杆螺母，丝杆副和滑轨平行的安装在机台上，第一滑座与第二滑座之间设有中间导块，中间导块通过支架安装在机台上，中间导块上设有由左至右设置的梯形滑槽、第一直道滑槽和第二直道滑槽，其中梯形滑槽、第一直道滑槽和第二直道滑槽相互连通。

【技术特征摘要】
1.粉盒自动化打钉系统，包括打钉系统，其特征在于，所述打钉系统包括送料机构、打钉机构和入钉机构，送料机构包括振动盘、料道和钉座，打钉机构包括顶针和打钉气缸，振动盘内设有粉盒销钉，粉盒销钉包括空心销钉、实心销钉和顶出弹簧，其中空心销钉内部设有两个对称设置的实心销钉，两个实心销钉之间设有一个顶出弹簧，顶出弹簧的两端分别连接两个实心销钉；振动盘的出口连接料道的顶部入口，料道的底部出口处安装钉座，钉座的底部设有半圆形的凹位，半圆形的凹位的前后两端分别设有一个与粉盒销钉配合的孔位；钉座的后侧设有与钉座的孔位同轴设置的顶针，顶针通过针座安装在打钉气缸的活塞杆上；钉座的下方设有入钉机构，入钉机构包括第一滑座、第二滑座、滑轨、丝杆副和中间导块，第一滑座和第二滑座分别通过滑块安装在滑轨上，第一滑座和第二滑座分别连接一个丝杆副的丝杆螺母，丝杆副和滑轨平行的安装在机台上，第一滑座与第二滑座之间设有中间导块，中间导块通过支架安装在机台上，中间导块上设有由左至右设置的梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：季国强，
申请(专利权)人：苏州德丽雅塑胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32