具有拣取器的盒打印机制造技术

组织学标本盒打印机包括打印头和相对于该打印头安装的滑架。滑架包括滑架座、可枢转地附接到滑架座的弹板、以及弹簧。弹板具有配置成用于容纳和保持组织学标本盒的盒保持器。弹板可相对于滑架座在第一弹板位置和第二弹板位置之间旋转。弹簧可操作地连接到所述弹板以便将所述弹板偏压到第一弹板位置。

The printer has the pick box

A tissue sample box printer includes a print head and a carriage mounted relative to the print head. The sliding frame comprises a sliding seat, an elastic plate which can be pivotally attached to the sliding seat, and a spring. The cartridge has a cassette holder configured to hold and maintain a histological specimen box. The elastic plate can rotate relative to the sliding frame seat between the first elastic plate position and the second elastic plate position. The spring is operatively connected to the elastic plate to bias the elastic plate to the first elastic plate position.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及组织学标本盒。更具体地，本专利技术涉及组织学标本盒打印机和在组织学标本盒上进行打印的方法。
技术介绍
用于将信息打印到用于处理组织学标本(例如组织活体检查)的容器(诸如载玻片和盒)上的打印机通常是公知的且在市场上可以买到。这些打印机打印为文字和条形码形式的信息。组织学标本盒可具有不同的颜色、形状和特征，它们可根据盒的制造商或根据这些盒的所需属性而改变。一些打印机已被设计成在某些类型的盒上打印。然而，这些打印机中的一些不能打印，或难以在多种不同类型的盒上清晰、稳定和可靠地打印。较差的打印质量会导致组织学标本盒标有不准确的标签，这会对实验室中的测试这些盒中组织学标本的测试产生负面影响。这最终会对患者治疗产生负面影响。
技术实现思路
本文公开组织学标本盒打印机以及相关的组件和方法的各种实施例。在一个实施例中，组织学标本盒打印机包括打印头和相对于该打印头安装的滑架(carriage)。滑架包括滑架座(carriagebase)、可枢转地附接到滑架座的弹板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组织学标本盒打印机，所述打印机包括：打印头；和相对于该打印头安装的滑架，所述滑架包括：滑架座；可枢转地附接到滑架座的弹板，弹板具有配置成用于容纳和保持组织学标本盒的盒保持器，其中弹板相对于滑架座在第一弹板位置和第二弹板位置之间旋转；以及弹簧，所述弹簧可操作地连接到所述弹板以便将所述弹板偏压到第一弹板位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.08.30 US 61/871,9211.一种组织学标本盒打印机，所述打印机包括：
打印头；和
相对于该打印头安装的滑架，所述滑架包括：
滑架座；
可枢转地附接到滑架座的弹板，弹板具有配置成用于容纳和保持组织学标本盒的盒保
持器，其中弹板相对于滑架座在第一弹板位置和第二弹板位置之间旋转；以及
弹簧，所述弹簧可操作地连接到所述弹板以便将所述弹板偏压到第一弹板位置。
2.根据权利要求1所述的组织学标本盒打印机，其中打印头可在第一打印头位置和第
二打印头位置之间移动，其中第二打印头的位置比第一打印头位置更靠近滑架。
3.根据权利要求2所述的组织学标本盒打印机，其中打印头从所述第一打印头位置移
动到第二打印头位置导致打印头将色带压靠组织学标本盒的前面板，这迫使弹板从第一弹
板位置旋转到第二弹板位置。
4.根据权利要求1-3任一项所述的组织学标本盒打印机，其中所述滑架相对于打印头
可移动地安装，以便可从装载位置移动到打印位置，其中由此在装载位置下盒保持架可用
组织学标本盒装载，而由此在打印位置下所述弹板邻接打印头定位。
5.根据权利要求1-4任一项所述的组织学标本盒打印机，并且所述打印机还包括：
滑架旋转组合件，其可操作地连接到所述滑架从而使得滑架相对于打印头旋转。
6.根据权利要求1-5任一项所述的组织学标本盒打印机，并且所述打印机还包括：
基部框架；
至少一个导轨，滑架可滑动地安装到至少一个导轨上，其中所述至少一个导轨由基部
框架支撑；以及
滑架旋转马达，其经由传动装置可操作地连接到至少一个导轨，以便使得至少一个导
轨和滑架相对于所述基部框架旋转。
7.根据权利要求6所述的组织学标本盒打印机，并且所述打印机还包括：
皮带驱动组合件，其经由安装托架安装到所述基部框架并经由皮带驱动枢转托架安装
到滑架，其中所述皮带驱动组合件包括皮带驱动马达和皮带，所述皮带可操作地连接到皮
带驱动枢转托架以便使得滑架沿着所述至少一个导轨移动。
8.根据权利要求7所述的组织学标本盒打印机，其中当滑架旋转马达使得至少一个导
轨和滑架旋转时，皮带驱动枢转托架基本保持静止。
9.根据权利要求6-7任一项所述的组织学标本盒打印机，其中所述滑架旋转马达使得
滑架旋转过约33度，并且其中所述弹板可相对于滑架座旋转至少另外的14度。
10.根据权利要求1-9任一项所述的组织学标本盒打印机，其中所述弹板可相对于所述
滑架座旋转超过10度。
11.根据权利要求1-10任一项所述的组织学标本盒打印机，并且所述打印机还包括：
具有供应顶部和供应底部的盒供应组合件；以及
盒拣取器组合件，其包括：
拣取器头，其具有在拣取器头底部处的盒抓住机构；以及拣取器致动器，其可操作地连
接到拣取器头以便使得拣取器头从盒供应组合件的供应顶部移动到邻接盒保持器的位置
并返回到盒供应组合件的供应顶部。
12.在组织学标本盒的前面板上进行打印的方法，所述方法包括：
将具有前面板的组织学标本盒定位在组织学标本盒打印机的盒保持器内；
将组织学标本盒打印机的打印头压靠色带，所述色带压靠组织学标本盒的前面板以便
使得组织学标本盒旋转直到前面板大致平坦地抵靠打印头；以及
经由打印头在前面板上进行打印。
13.根据权利要求12所述的方法，并且所述方法还包括：
使得盒保持器和组织学标本盒从装载位置移动到打印位置，使得组织学标本盒的前面
板邻接所述打印头。
14.根据权利要求12-13任一项所述的方法，并且所述方法还包括：
在将打印头压靠色带和前面板之前使得支撑盒保持器的滑架座围绕第一轴线旋转，其
中当打印头压靠在前面板时，所述盒保持器相对于滑架座围绕第二轴线旋转，第二轴线平
行于所述第一轴线。
15.根据权利要求14所述的方法，并且所述方法还包括：
在使得滑架座旋转之后和使得打印头压靠前面板之前，将组织学标本盒夹持在盒保持
器内。
16.根据权利要求14-15任一项所述的方法，并且所述方法还包括：
在盒保持器和组织学标本盒移动到打印位置的同时，将组织学标本盒夹持在盒保持器
内。
17.根据权利要求12-16任一项所述的方法，其中在打印的同时当前面板沿着打印头和
色带滑动时，盒保持器和组织学标本盒由于前面板平面度的变化而来回旋转。
18.一种组织学标本盒打印机，所述打印机包括：
包括打印头和盒保持器的打印部；
邻接打印部定位的盒供应组合件；以及
盒拣取器组合件，所述盒拣取器组合件包括：
拣取器头，所述拣取器头包括第一指部和与所述第一指部相对定位的第二指部，其中
第一指部和第二指部可被致动，使得第一指部和第二指部的下端部向内移动以便抓住组织
学标本盒的相对侧；以及
拣取器致动器，其可操作地连接到拣取器头以便使得拣取器头从盒供应组合件移动到
邻接盒保持器的位置并返回到盒供应组合件。
19.根据权利要求18所述的组织学标本盒打印机，其中所述拣取器头还包括：
拣取器框架，其中第一指部和第二指部可枢转地安装到拣取器框架；
弹簧，所述弹簧在闭合位置下向内偏压所述第一指部和第二指部；以及
螺线管，其连接到第一指部和第二指部并且可致动以在打开位置下使得所述第一指部
和第二指部间隔开。
20.根据权利要求19所述的组织学标本盒打印机，其中所述拣取器头还包括第一连杆
和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆分别刚性地连接到第一指部和第二指部并且可枢转
地连接到所述螺线管的柱塞。
21.根据权利要求18-20任一项所述的组织学标本盒打印机，其中所述第一指部包括从
第一指部的下端部朝向所述第二指部向内延伸的第一齿，并且其中所述第二指部包括从第
二指部的下端部朝向所述第一指部向内延伸的第二齿。
22.根据权利要求18-21任一项所述的组织学标本盒打印机，并且所述打印机还包括：
与第一指部和第二指部间隔开的第三指部，其中所述第三指部可致动，使得第三指部
的下端部移动成与第一指部和第二指部一起抓住组织学标本盒。
23.根据权利要求22所述的组织学标本盒打印机，其中第三指部与所述第一指部相对
地定位，且与第二指部一致地移动。
24.根据权利要求22-23任一项所述的组织学标本盒打印机，其中第一指部和第二指部
中的每一个的下端部是横向细长的。
25.根据权利要求18-24任一项所述的组织学标本盒打印机，其中所述拣取器头还包
括：
盒传感器，其具有传感器标记器，所述传感器标记器定位在拣取器头的底部处，用于感
测组织学标本盒何时邻接所述拣取器头的底部；以及
控制器，其编程为响应于从盒传感器接收信号从而致动所述第一指部和第二指部以便
抓住组织学标本盒。
26.一种组织学标本盒打印机，所述打印机包括：
包括打印头和盒保持器的打印部；
具有供应顶部和供应底部的盒供应组合件，其中盒供应组合件可邻接打印部定位；以
及
盒拣取器组合件，所述盒拣取器组合件包括：
拣取器头，所述拣取器头包括在拣取器头的底部处的盒抓住机构；以及
拣取器致动器，所述拣取器致动器可操作地连接到拣取器头，以便使得所述拣取器头
从盒供应组合件的供应顶部移动到邻接盒保持器的位置并返回到盒供应组合件的供应顶
部。
27.根据权利要求26所述的组织学标本盒打印机，其中所述拣取器致动器包括：
可围绕垂直轴线旋转的垂直支撑件；以及
从垂直支撑件基本水平延伸到拣取器头的臂。
28.根据权利要求27所述的组织学标本盒打印机，其中所述臂可滑动地连接到垂直支
撑件，使得拣取器致动器可升高和降低拣取器头，以便从供应顶部拣取组织学标本盒以及
将组织学标本盒向下放置到盒保持器上。
29.根据权利要求26-28任一项所述的组织学标本盒打印机，其中所述盒供应组合件包
括：
第一供应箱，用于存储第一垂直堆叠的组织学标本盒；和
第二供应箱，用于存储第二垂直堆叠的组织学标本盒，其中所述第二供应箱小于第一
供应箱，使得第一供应箱和第二供应箱中的每个配置成用于存储不同类型的组织学标本
盒。
30.根据权利要求26-29任一项所述的组织学标本盒打印机，其中所述盒供应组合件包
括多个供应箱，所述多个供应箱围绕拣取器致动器的垂直旋转轴线布置成弧形，使得所述
多个供应箱中的每个分别定位成与垂直旋转轴线相距基本上相同的距离。
31.根据权利要求26-30任一项所述的组织学标本盒打印机，其中所述盒供应组合件包
括：
用于存储垂直堆叠的组织学标本盒的供应箱，所述供应箱包括：
第一侧壁；
大致平行于所述第一侧壁的第二侧壁；
从第一侧壁延伸到第二侧壁的第一端壁；以及
与第一端壁相对的第二端壁，其中所述第二端壁包括垂直槽，所述垂直槽尺寸定制成
用于允许盒拣取器组合件的臂延伸到供应箱内并在供应箱内垂直移动。
32.根据权利要求31所述的组织学标本盒打印机，其中所述供应箱还包括：
集成电路芯片，其定位在所述第二端壁上并编程为包含盒数据。
33.根据权利要求31-32任一项所述的组织学标本盒打印机，其中所述第二侧壁限定
孔，所述孔的尺寸和形状定制成允许将胶带从垂直堆叠的组织学标本盒去除，其中所述孔
延伸第二侧壁整个长度的大部分但不是延伸第二侧壁的整个长度。
34.根据权利要求31-33任一项所述的组织学标本盒打印机，其中所述供应箱还包括：
偏压构件，所述偏压构件附接到第一侧壁且配置成用于将垂直堆叠的组织学标本盒在
第一方向上弹性地偏压。
35.根据权利要求31-34任一项所述的组织学标本盒打印机，其中所述供应箱还包括：
从所述第一侧壁和第二侧壁中的每个侧壁向内延伸的定位导轨。
36.根据权利要求26-35任一项所述的组织学标本盒打印机，其中所述盒抓住机构包
括：
第一指部；以及
与第一指部相对地定位的第二指部，其中第一指部和第二指部可致动，使得第一指部
和第二指部的下端部向内移动以便抓住组织学标本盒的相对侧。
37.根据权利要求36所述的组织学标本盒打印机，其中所述拣取器头还包括：
拣取器框架，其中第一指部和第二指部可枢转地安装到拣取器框架；
弹簧，在闭合位置下所述弹簧向内偏压所述第一指部和第二指部；以及
螺线管，其连接到第一指部和第二指部并且可致动，以便在打开位置下使得所述第一
指部和第二指部枢转间隔开。
38.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·W·哈斯，M·R·托尔鲁德，
申请(专利权)人：普利麦罗技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US