一种黑板制造技术

本发明专利技术公开的一种黑板，包括黑板，黑板的顶部两端均固设有驱动装置，黑板的板面通过两个驱动装置悬挂有工作装置，黑板通过信号线连接有输写装置，输写装置通过信号线与驱动装置和工作装置连接。本发明专利技术的黑板，能够将输写装置书写字迹，通过控制驱动装置工作，使得工作装置能够按照输写装置上的轨迹运动，在黑板书写出字迹，书写者在书写过程省力，减少职业病；同时，也能够充分利用黑板的空间。本发明专利技术的黑板，书写、擦除字迹方便。

A blackboard

A blackboard disclosed in the present invention includes a blackboard, a driving device is fixed at both ends of the top of the blackboard, a plate surface of the blackboard is suspended by two driving devices, a blackboard is connected with a writing device through a signal line, and a writing device is connected to a driving device and a working device through a signal line. The blackboard of the invention can write handwriting of the device, and work by controlling the driving device, so that the working device can write the handwriting on the blackboard according to the track on the conveying device, and the writer saves the power of the writing process and reduces the occupational disease. At the same time, it can also make full use of the space of the blackboard. The blackboard of the invention is convenient for writing and erasing.

【技术实现步骤摘要】
一种黑板
本专利技术属于教学设备领域，涉及一种黑板。
技术介绍
现在教学书写工具普遍采用计算机授课技术，但仍然有很多教授习惯沿用传统的书写习惯，边板书边授课的方式。当课堂规模较大时，就需要用到大黑板，这种情况传统的黑板就遇到很多问题，譬如传统固定黑板，黑板的高处大部分人是够不着；若采用导轨推拉式黑板，当某一层黑板被推到顶部后，就需要踮起脚尖才能拉下来，而且推拉过程也比较费劲；传统的黑板使用麻烦且费劲。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种黑板，能够在黑板上自动复写或清除字迹，充分利用黑板的空间，且达到书写时省时省力的目的。本专利技术所采用的技术方案是：一种黑板，包括黑板，黑板的顶部两端均固设有驱动装置，黑板的板面通过两个驱动装置悬挂有工作装置，输写装置通过信号线与驱动装置连接，输写装置通过信号线与工作装置连接。本专利技术的特点还在于，每个驱动装置均包括有电机a，电机a固设在黑板两侧顶端，电机a的轴上安装有卷线轮，卷线轮上饶有牵引绳的一端；电机a通过信号线与输写装置连接。工作装置包括工作台，工作台的顶部固设有2个支架，每个支架通过转轴安装有滚轮，滚轮饶有牵引绳的另一端。2个支架之间设有粉笔输送装置，粉笔输送装置输送粉笔的一端朝向黑板的板面。粉笔输送装置包括基体，基体的顶部开设有粉笔槽，粉笔槽的底部设有凹槽，基体水平方向贯穿开有通孔，通孔与凹槽连通；通孔的一端设有电机b和推筒，电机b通过联轴器连接有丝杠，推筒内设有滚珠螺母，丝杠与滚珠螺母形成滚珠丝杠副；推筒能够伸入凹槽内。工作台靠近黑板的一侧设有黑板擦，工作台的另一侧安装推力风扇。推力风扇通过螺纹连接有防护罩。输写装置包括书写本体，书写本体上固设有支撑架，支撑架呈倒L型，支撑架顶端安装有摄像头；书写本体内置有处理器，处理器通过信号线与电机a连接。书写本体还包括有书写区、显示屏和键盘；书写区、显示屏和键盘均通过信号线与处理器连接。处理器采用DSP芯片或ARM芯片。本专利技术的有益效果是：本专利技术的黑板，能够再现输写装置书写或清除字迹的动作，通过控制驱动装置工作，使得工作装置能够按照输写装置上的轨迹运动，在黑板书写出或清除字迹。书写者在书写字迹或擦除字迹时省时省力，减少职业病；同时，也能够充分利用黑板的空间。本专利技术的黑板，书写、擦除字迹方便。附图说明图1是本专利技术一种黑板的结构示意图；图2是本专利技术一种黑板的驱动装置结构示意图；图3是本专利技术一种黑板的粉笔输送装置结构示意图；图4是图3粉笔槽结构示意图。图中，1.黑板，2.驱动装置，2-1.电机a，2-2.卷线轮，3.工作装置，3-1.工作台，3-2.支架，3-3.滚轮，3-4.黑板擦，3-5.推力风扇，3-6.防护罩，4.输写装置，4-1.书写本体，4-2.支撑架，4-3.摄像头，4-4.书写区，4-5.显示屏，4-6.键盘，5.牵引绳，6.粉笔输送装置，6-1.基体，6-2.粉笔槽，6-3.凹槽，6-4.通孔，6-5.电机b，6-6.丝杠，6-7.推筒，6-8.滚珠螺母，6-9.弹性管，6-10.斜面。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。实施例一本专利技术提供了一种黑板，如图1所示，包括黑板1，黑板1的顶部两端均固设有驱动装置2，黑板1的板面通过两个驱动装置2悬挂有工作装置3，输写装置4通过信号线与驱动装置2和工作装置3连接。如图1及图2所示，每个驱动装置2均包括有电机a2-1，电机a2-1固设在黑板1两侧顶端，电机a2-1的轴上安装有卷线轮2-2，卷线轮2-2上饶有牵引绳5的一端；电机a2-1通过信号线与输写装置4连接。工作装置3包括工作台3-1，工作台3-1的顶部固设有2个支架3-2，每个支架3-2通过转轴安装有滚轮3-3，滚轮3-3上饶有牵引5的另一端。在使用时，两个电机a2-1，分别安装在黑板1体两边的斜上方墙壁，两个电机a2-1的轴上均安装有卷线轮2-2。工作台3-1的顶部固设有2个支架3-2，每个支架3-2通过转轴安装有滚轮3-3。牵引绳5有2根，每根牵引绳5一端绕在对应的一个卷线轮2-2上，牵引绳5另一端绕过滚轮3-3上。在工作时，两根牵引绳5足够长，两个卷线轮2-2按照一定的规则开卷收卷，则工作装置3则可以到达黑板1板面的任一位置。2个支架3-2之间设有粉笔输送装置6，粉笔输送装置6输送粉笔的一端朝向黑板1的板面。粉笔输送装置6能够输送粉笔用于书写字迹。如图1所示，输写装置4包括书写本体4-1，书写本体4-1上固设有支撑架4-2，支撑架4-2呈倒L型，支撑架4-2倒L型的顶端安装有摄像头4-3；书写本体4-1内置有处理器，处理器通过信号线与电机a2-1和推力风扇3-5连接。书写本体4-1还包括有书写区4-4、显示屏4-5和键盘4-6，书写区4-4、显示屏4-5和键盘4-6均通过信号线与处理器连接；摄像头4-3位于书写区4-4的上方。摄像头4-3用于采集书写区4-4的字迹。处理器采用DSP芯片或ARM芯片。处理器具备基本的存储、计算以及发送控制脉冲功能。处理器用于存储黑板1自身的分区面积、坐标信息及控制算法，工作装置3的在黑板1上悬挂的初始位置信息；处理器能够计算工作装置3的移动位置，处理器能够分析摄像头4-3采集到书写字迹过程以及擦黑板的过程，按照分析结果向驱动装置2的电机a2-1发送脉冲，并驱动电机a2-1正反转，从而带动卷线轮2-2收卷或者开卷，实现黑板1复写或清除输写装置4的动作。如图2所示，工作台3-1靠近黑板1的一侧设有黑板擦3-4。当黑板1上的字迹书写满后，在键盘上按清除建，处理器接收到信号后发送脉冲信号，控制驱动装置2的电机a2-1转动，工作台3-1随之移动，黑板擦3-4将黑板1上的擦除字迹干净。由于工作装置3在驱动装置2和牵引绳5的作用下到达黑板1板面的任何位置，粉笔输送装置6和黑板擦3-4设置在工作台3-1上，即粉笔输送装置6和黑板擦3-4能够到达黑板1板面的任一位置，实现板书或擦黑板的过程。工作台3-1的另一侧安装推力风扇3-5。输写装置4通过信号线与推力风扇3-5连接。推力风扇3-5产生的推力，防止粉笔输送装置6书写无力、黑板擦3-4无法擦除字迹。推力风扇3-5通过螺纹连接有防护罩3-6。防护罩3-6防止推力风扇3-5高速旋转过程中产生的危害。本专利技术一种黑板的工作流程：步骤一：初始化。在使用黑板1前，需要在输写装置4的处理器中存储黑板1的分区的面积及位置坐标信息，同时也存储有工作装置3的初始位置，例如将工作装置3两端的两根牵引绳5都处于水平拉直的位置作为工作装置3的初始位置，此时两根牵引绳5的初始长度被确定，当工作装置3处于任一位置时，其任一位置信息由两根牵引绳5当前的长度跟初始长度之差确定。步骤2：分区对应。当在输入装置4的键盘4-6上输入分区A后，处理器接收到分区A选择信息后，处理器驱动工作装置3到达黑板1分区A，具体驱动过程如步骤3。步骤3：控制工作装置3的过程。当工作装置3需要从当前位置移动到目标位置时，处理器首先要计算出工作装置3从当前位置移动到目标位置两根牵引绳5长度的变化量，再计算出实现此变化量两个卷线轮2-2所需要开卷收卷的圈数，然后向两个电机a2-1发送对应的脉冲，驱动两个卷线轮2-2转动对应的圈数，进而驱动工作装置3移动到目标位置。步骤4：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种黑板，其特征在于，包括黑板(1)，所述黑板(1)的顶部两端均固设有驱动装置(2)，所述黑板(1)通过两个驱动装置(2)悬挂有工作装置(3)，所述输写装置(4)通过信号线与所述驱动装置(2)连接，所述输写装置(4)通过信号线与所述工作装置(3)连接。

【技术特征摘要】
1.一种黑板，其特征在于，包括黑板(1)，所述黑板(1)的顶部两端均固设有驱动装置(2)，所述黑板(1)通过两个驱动装置(2)悬挂有工作装置(3)，所述输写装置(4)通过信号线与所述驱动装置(2)连接，所述输写装置(4)通过信号线与所述工作装置(3)连接。2.如权利要求1所述的一种黑板，其特征在于，每个所述驱动装置(2)均包括有电机a(2-1)，所述电机a(2-1)固设在黑板(1)两侧顶端，所述电机a(2-1)的轴上安装有卷线轮(2-2)，所述卷线轮(2-2)上饶有牵引绳(5)的一端；所述电机a(2-1)通过信号线与所述输写装置(4)连接。3.如权利要求2所述的一种黑板，其特征在于，所述工作装置(3)包括工作台(3-1)，所述工作台(3-1)的顶部固设有2个支架(3-2)，所述每个支架(3-2)通过转轴安装有滚轮(3-3)，所述滚轮(3-3)饶有牵引绳(5)的另一端。4.如权利要求3所述的一种黑板，其特征在于，所述2个支架(3-2)之间设有粉笔输送装置(6)，所述粉笔输送装置(6)输送粉笔的一端朝向所述黑板(1)的板面。5.如权利要求4所述的一种黑板，其特征在于，粉笔输送装置(6)包括基体(6-1)，所述基体(6-1)的顶部开设有粉笔槽(6-2)，所述粉笔槽(6-2)的底部设有凹槽(6-3)，所述基体(6-1)水平方向贯穿开有通孔(6-4)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李灵芝，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：发明
国别省市：陕西,61