一种车用毫米波雷达测试标定设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种车用毫米波雷达测试标定设备，包括：接收天线、设备主机和发射天线，所述设备主机包括变频组件和回波模拟组件，其中，所述接收天线和所述变频组件的第一输入端连接，所述变频组件的第一输出端和所述回波模拟组件的输入端连接，所述回波模拟组件的输出端和所述变频组件的第二输入端连接，所述发射天线和所述变频组件的第二输出端连接。通过本实用新型专利技术实现了设备体积小、操作简单和对车用毫米波雷达测试效率高的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种车用毫米波雷达测试标定设备
本技术涉及智能交通
，特别是涉及一种车用毫米波雷达测试标定设备。
技术介绍
伴随着人工智能技术的各个方面的发展，智能辅助驾驶系统(AdvancedDriverAssistantSystem，简称ADAS)成为了人工智能技术在交通领域中的重要应用。ADAS是集环境感知、规划决策和任务执行等功能于一体的综合技术，是当今人工智能领域的重要发展方向之一。车用毫米波雷达作为智能辅助驾驶系统中最重要的环境感知器之一，起到了汽车“眼睛”的作用，它通过探测路面目标的距离、角度和相对速度，为ADAS提供路面环境变量。ADAS的规划决策单元再根据所获得的道路信息、交通信号的信息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断，向主控计算机发出控制车辆转向和速度的信息，从而实现车辆依据自身意图和环境的拟人驾驶。在实际应用中，需在安装前对车用毫米波雷达进行测试和标定，以评估车用毫米波雷达的主要技术指标。目前，通常是通过车用毫米波雷达测试系统对车用毫米波雷达进行功能测试。现有的车用毫米波雷达测试系统主要包括了回波模拟器、实时系统设备和电源设备等，但是受各个组成部件的体积、重量和系统复杂度的限制，在对车用毫米波雷达进行功能测试时，对测试场地要求较高。同时，在对不同环境中的车用毫米波雷达进行标定时，由于测试系统各个组成部分的相互独立、体积较大会造成操作繁琐，测试系统展开困难等问题，进而使得对车用毫米波雷达的测试效率低，已经无法满足现有应用场景的需求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种车用毫米波雷达测试标定设备，实现了设备体积小、操作简单和对车用毫米波雷达测试效率高的目的。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种车用毫米波雷达测试标定设备，包括：接收天线、设备主机和发射天线，所述设备主机包括变频组件和回波模拟组件，其中，所述接收天线和所述变频组件的第一输入端连接，所述变频组件的第一输出端和所述回波模拟组件的输入端连接，所述回波模拟组件的输出端和所述变频组件的第二输入端连接，所述发射天线和所述变频组件的第二输出端连接。优选地，所述变频组件包括下变频组件和上变频组件，所述变频组件的第一输入端和所述变频组件的第一输出端设置在所述下变频组件上；所述变频组件的第二输入端和所述变频组件的第二输出端设置在所述上变频组件上。优选地，所述变频组件还包括本振模块，所述本振模块分别与所述下变频组件和所述上变频组件连接。优选地，所述回波模拟组件包括：距离模拟模块、速度模拟模块和回波幅度模拟模块，其中，所述回波模拟组件的输入端设置在所述距离模拟模块上；所述距离模拟模块的输出端与所述速度模拟模块的输入端相连；所述速度模拟模块的输出端与所述回波幅度模拟模块的输入端相连；所述回波模拟组件的输出端设置在所述回波幅度模拟模块上。优选地，还包括：上位机，所述回波模拟组件还包括通信模块，所述通信模块的输入端设置有与所述上位机连接的通信端口，所述通信模块的输出端分别与所述距离模拟模块、所述速度模拟模块和所述回波幅度模拟模块连接。优选地，所述设备主机还包括参数分析模块和主机面板，所述参数分析模块与所述下变频组件连接；所述主机面板与所述回波模拟组件相连，其中，所述主机面板包括对所述回波模拟组件进行参数设置的按键。优选地，所述变频组件、所述接收天线和所述发射天线为可选配设计。优选地，所述三脚架分别支撑所述接收天线和所述发射天线。优选地，还包括供电电池，所述供电电池与所述设备主机连接。优选地，还包括拉杆箱，所述拉杆箱可放置所述接收天线、所述设备主机和所述发射天线。本技术提供的车用毫米波雷达测试标定设备，在对车用毫米波雷达进行测试和标定时，该车用毫米波雷达测试标定设备利用接收天线采集车用毫米波雷达发射的射频发射信号，并将该射频发射信号发送至变频组件，变频组件对该射频发射信号进行均衡、滤波和放大处理后，进行下变频处理产生中频信号，并将该中频信号发送给回波模拟组件，该回波模拟组件利用预设目标参数对中频信号进行参数调整后，生成目标中频回波信号，变频组件再对该目标中频回波信号进行信号处理，并进行上变频处理得到目标回波信号，将该目标回波信号通过发射天线发送给车用毫米波雷达。由于在本技术中是将回波模拟组件和变频组件集成到设备主机上，减少了各个组件单独设置的体积和重量，解决了现有技术中的车用毫米波雷达测试系统的体积大和重量大的问题；并且模拟和信号处理的过程都由设备主机完成，这解决了现有技术中因为操作繁琐而造成的测试效率低的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种车用毫米波雷达测试标定设备工作过程中的布局示意图；图2为本技术实施例提供的一种车用毫米波雷达测试标定设备的结构示意图；图3为本技术实施例提供的另一种车用毫米波雷达测试标定设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1，图1为本技术实施例提供的一种车用毫米波雷达测试标定设备工作过程中的布局示意图，并参见图2，图2为本技术实施例提供的一种车用毫米波雷达测试标定设备，包括：接收天线1、设备主机2和发射天线3，设备主机2包括变频组件21和回波模拟组件22，其中，接收天线1和变频组件21的第一输入端连接，变频组件21的第一输出端和回波模拟组件22的输入端连接，回波模拟组件22的输出端和变频组件21的第二输入端连接，发射天线3和变频组件21的第二输出端连接。需要说明的是，在本技术实施例具体实施的过程中，变频组件21、接收天线1和发射天线3为可选配设计，可以通过选配不同的组件，满足不同频段的车用毫米波雷达，例如可以满足频段为24GHz，77GHz，79GHz的车用毫米波雷达。使得本技术的车用毫米波雷达测试标定设备的应用范围更广，适用于不同的车用毫米波雷达。当然，在实际应用中，变频组件21、接收天线1和发射天线3也可以是非可选配设计，此时对应的车用毫米波雷达测试标定设备仅能对某一确定频段的车用毫米波雷达进行测试。为了更好地满足对车用毫米波雷达的测试，接收天线1和发射天线3的设计需要满足以下条件：最大限度降低天线自身对电磁波的反射，降低天线的直接反射效果；发射天线3与接收天线1之间隔离度要求高，避免直达波干扰。如图1所示，当车用毫米波雷达测试标定设备对车用毫米波雷达进行测试时，将车用毫米波雷达放置于接收天线和发射天线的前方，通过接收天线1接收该车用毫米波雷达通过空中电磁波辐射的传播方式传递过来的射频发射信号；接收天线1将射频发射信号发送至设备主机2，由于设备主机2中包括变频组件21和回波模拟组件22，而变频组件21通过其第一输入端与接收天本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车用毫米波雷达测试标定设备，其特征在于，包括：接收天线、设备主机和发射天线，所述设备主机包括变频组件和回波模拟组件，其中，所述接收天线和所述变频组件的第一输入端连接，所述变频组件的第一输出端和所述回波模拟组件的输入端连接，所述回波模拟组件的输出端和所述变频组件的第二输入端连接，所述发射天线和所述变频组件的第二输出端连接。

【技术特征摘要】
1.一种车用毫米波雷达测试标定设备，其特征在于，包括：接收天线、设备主机和发射天线，所述设备主机包括变频组件和回波模拟组件，其中，所述接收天线和所述变频组件的第一输入端连接，所述变频组件的第一输出端和所述回波模拟组件的输入端连接，所述回波模拟组件的输出端和所述变频组件的第二输入端连接，所述发射天线和所述变频组件的第二输出端连接。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述变频组件包括下变频组件和上变频组件，所述变频组件的第一输入端和所述变频组件的第一输出端设置在所述下变频组件上；所述变频组件的第二输入端和所述变频组件的第二输出端设置在所述上变频组件上。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述变频组件还包括本振模块，所述本振模块分别与所述下变频组件和所述上变频组件连接。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述回波模拟组件包括：距离模拟模块、速度模拟模块和回波幅度模拟模块，其中，所述回波模拟组件的输入端设置在所述距离模拟模块上；所述距离模拟模块的输出端与所述速度模拟模块的输入端相连；所述速度模拟模块的输出端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾翔，朱金台，张学健，李红润，
申请(专利权)人：北京润科通用技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11